是分段式变化，当然，每一段的螺纹部的螺距也可以是渐变式变化。
[0080]由于每一段的螺纹部的螺距不同，当螺距较大时，与螺纹部螺旋配合的从动件组件的移动速度较快，从而使得相对应的执行机构的动作速度较快；当螺距较小时，螺距较小的螺纹部的扭矩较大，与该螺纹部螺旋配合的从动件组件施加到相对应的驱动杆的作用力较大，从而使得相对应的执行机构的作用力较大。因此，本实施例提供的驱动装置能够满足外科手术器械的每一个执行机构在执行动作的过程中，每一个执行机构的动作速度以及其作用力大小的不同要求，从而进一步提高外科手术器械的可靠性。
[0081]每一段螺柱121的螺纹部中的螺距较大的部分和螺距较小的部分的具体的分布情况根据外科手术器械的种类和功能确定，在此不作具体限定。
[0082]例如外科手术器械为圆形吻合器，参照图7?图9所示，第一螺纹部121a与第一从动件组件122a的螺旋配合驱动第一驱动杆13，进而驱动第一执行机构以夹紧人体组织，第二螺纹部121b与第二从动件组件122b的螺旋配合驱动第二驱动杆14，进而驱动第二执行机构以切割缝合人体组织。圆形吻合器的每一个执行机构在执行动作时有一部分是空行程或者执行动作时刚与人体组织接触时施加的作用力较小而要求动作速度较快，此时可以将螺柱的每一段螺纹部中的螺距较大的部分和螺距较小的部分沿螺柱121的端部向中部分布；并且，当第一从动件组件122a和第二从动件组件122b相向运动时，第一从动件组件122a在第一执行机构的动作完成后，螺柱121继续旋转以带动第二从动件组件122b继续移动，进而驱动第二执行机构开始动作，第一螺纹部121a的螺距较小的部分的近端相当于限位槽，从而能够在第一从动件组件122a滑脱之后而螺柱121继续旋转这一过程中，第一从动件组件122a的销钉1222继续随着螺柱121的旋转而在该限位槽内滑动，从而防止第一从动件组件的损坏而导致螺旋配合的失效情况的发生。
[0083]继续参照图3a所示，在上述各个实施例的基础上，本发明的第六实施例提供的驱动装置中，第一驱动杆13与第一从动件组件122a可拆卸连接，第二驱动杆14与第二从动件组件122b可拆卸连接。
[0084]本实施例采用第一驱动杆13与第一从动件组件122a可拆卸连接，第二驱动杆14与第二从动件组件122b可拆卸连接，能够有效地简化驱动装置的安装和拆卸过程，从而降低产品成本。可拆卸连接的具体型式有多种，例如两个零部件直接通过螺纹连接，或者插接等，在此不作具体限定。例如图3a中所示，第一驱动杆13与第一从动件组件122a采用插接的方式固定连接，第二驱动杆14与第二从动件组件122b采用螺纹连接的方式固定连接。
[0085]当然，上述实施例仅为本发明较佳的一种实施方式，本发明提供的驱动装置中，还可以是第一驱动杆13与第一从动件组件122a可拆卸连接，和/或者，第二驱动杆14与第二从动件组件122b可拆卸连接。
[0086]如图4所示，本发明第七实施例提供的驱动装置，为了实现螺柱121的轴向限位，在前述各个实施例的基础上，还包括:支撑座15，支撑座15轴向限位螺柱121，且具有容置螺柱121的远端的通孔；支撑座15的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者支撑座15的通孔内设置有套设螺柱121的远端的轴承。
[0087]本实施例提供的驱动装置，支撑座15轴向限位螺柱121的具体形式有多种，例如可以为:螺柱121的轴肩与支撑座15的通孔的配合，或者可以为:支撑座15的通孔为阶梯孔，螺柱121与阶梯孔配合。支撑座15的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者支撑座15的通孔内设置有套设螺柱121的远端的轴承，使得支撑座15在轴向限位螺柱121的同时，能够使螺柱121的旋转运动顺畅。
[0088]继续参照图4所示，为了保障第一驱动杆13的运动方向可靠，在支撑座15上还开设有沿螺柱121的轴向方向的导向孔，第一驱动杆13穿设于导向孔。第一驱动杆13穿设于导向孔内，能够保证第一驱动杆13的运动方向，从而提高第一驱动杆13驱动的第一执行机构的动作精度，降低外科手术失败的风险。
[0089]对螺柱121进行轴向限位以及对第一从动件组件122a和第二从动件组件122b进行周向限位的具体实现方式不限，例如，可利用外科手术器械内部的一些固定结构件对螺柱121、第一从动件组件122a和第二从动件组件122b进行限位，也可通过外科手术器械的手柄壳体16对螺柱121进行轴向限位以及对第一从动件组件122a和第二从动件组件122b进行周向限位。
[0090]如图3a?图4所示，本发明第八实施例提供的驱动装置，还包括:手柄壳体16，驱动组件11、螺旋传动组件12、第一驱动杆13和第二驱动杆14设置于手柄壳体16内；
[0091 ] 螺柱121被手柄壳体16轴向限位，第一从动件组件122a和第二从动件组件122b被手柄壳体16周向限位。
[0092]为了便于安装和拆卸，手柄壳体16通常由相对的两部分扣合形成具有容置腔的壳体结构，驱动组件11、螺旋传动组件12、第一驱动杆13和第二驱动杆14支撑座15设置于手柄壳体16内。
[0093]手柄壳体16轴向限位螺柱121，以及周向限位第一从动件组件122a和第二从动件组件122b，可以分别通过凹槽和凸起结构的配合实现，凹槽和凸起结构的具体设置位置不限，例如，凹槽可以设置在手柄壳体16上，凸起设置在螺柱121、第一从动件组件122a和第二从动件组件122b上，或者，凹槽可以设置在螺柱121、第一从动件组件122a和第二从动件组件122b上，凸起设置在手柄壳体16上。
[0094]当然，手柄壳体16轴向限位螺柱121，以及周向限位第一从动件组件122a和第二从动件组件122b的形式还可以如图3c和图4中所示，首先支撑座15轴向限位螺柱121，同时支撑座15固定于手柄壳体16上，从而实现手柄壳体16对螺柱121的轴向限位；手柄壳体16具有为第一从动件组件的直线运动提供导向和限位的第一导向槽(图中未示出)，第一从动件组件122a具有与第一导向槽滑动配合的第一导向凸起1221a，手柄壳体16具有为第二从动件组件的直线运动提供导向和限位的第二导向槽161，第二从动件组件122b具有与第二导向槽161滑动配合的第二导向凸起1221b。
[0095]导向凸起和导向槽的配合能够在周向限位第一从动件组件122a和第二从动件组件122b的同时，保证第一从动件组件122a和第二从动件组件122b的运动方向，从而提高外科手术器械的执行机构的动作精度，降低外科手术失败的风险。
[0096]当然，手柄壳体16对第一从动件组件122a和第二从动件组件122b的周向限位还可以为:手柄壳体16具有为第一从动件组件的直线运动提供导向和限位的第一导向槽，第一从动件组件122a具有与第一导向槽滑动配合的第一导向凸起，或者，手柄壳体16具有为第二从动件组件的直线运动提供导向和限位的第二导向槽，第一从动件组件122a具有与第二导向槽滑动配合的第二导向凸起。
[0097]在本发明各个实施例中，第一驱动杆13和第二驱动杆14的具体结构型式不限，以保证外科手术器械在各个执行机构动作时不发生运动干涉为准，如图3a所示，第二驱动杆14可以包括对称设置的两根第二驱动杆单元141，以及与两根第二驱动杆单元141的远端固定连接的驱动滑块142。第二驱动杆14通过驱动滑块142驱动相对应的执行机构动作。
[0098]进一步的，如图所示，为了提高外科手术器械的执行机构的动作精度，降低外科手术失败的风险，手柄壳体16还为第二驱动杆14提供导向作用，当第二驱动杆14包括驱动滑块142时，手柄壳体16具有为驱动滑块142的直线运动提供导向和限位的第三导向槽162，驱动滑块142具有与第三导向槽162滑动配合的第三导向凸起1421，从而实现手柄壳体16对第二驱动杆14的运动导向的作用。
[0099]需要说明的是，本发明的前述各个实施例在不违背机械原理的情况下可以根据需要任意组合，使其具有相应的功能。
[0100]基于上述实施例中提供的外科手术器械的驱动装置，如图3a所示，本发明实施例还提供了一种外科手术器械，包括:前述任一实施例提供的驱动装置1。外科手术器械除了包括驱动装置1外，通常还包括末端执行器2。外科手术器械的种类不限，例如可以为圆形缝切吻合器，或者弯转式缝切吻合器。
[0101]下面以包括本发明提供的驱动装置的圆形吻合器，其中驱动装置的螺旋传动组件12采用螺母与螺柱121的螺纹部螺纹配合为例具体说明。
[0102]如图3a?图6所示，该实施例中的圆形吻合器包括:末端执行器2和驱动装置1，其中，
[0103]末端执行器2包括:钉砧21和钉匣22，其中钉匣22内设置有用于切割人体组织的切割刀，与钉砧21相配合实现缝合的缝钉，用于击发缝钉和使切割刀切割人体组织的击发机构，以及用于使钉砧21和钉匣22相互靠近以夹紧人体组织或相互远离以松开人体组织的收紧机构；
[0104]驱动装置1，包括:手柄壳体16，以及设置于手柄壳体16内的驱动组件11、螺旋传动组件12、第一驱动杆13、第二驱动杆14和支撑座15，其中，
[0105]驱动组件11包括具有输出轴的电机111和为电机111提供动力的可充电电池112 ；
[0106]螺旋传动组件12包括与电机111的输出轴键连接的螺柱121，该螺柱121包括旋向相反且连续设置的第一螺纹部121a和第二螺纹部121b，第一螺纹部121a与第二螺纹部121b的长度相等，且第一螺纹部121a的导程大于第二螺纹部121b的导程，第一螺纹部121a的直径大于第二螺纹部121b的直径；以及分别与第一螺纹部121a和第二螺纹部121b螺纹配合的第一从动件组件122a (第一螺母)和第二从动件组件122b (第二螺母)；
[0107]第一驱动杆13用于驱动收紧机构，沿螺柱121的轴线方