向延伸，且与第一螺母插接固定；
[0108]第二驱动杆14用于驱动击发机构，包括两根沿螺柱121的轴线方向延伸的第二驱动杆单元141，以及与两根第二驱动杆单元141的远端固定连接的驱动滑块142，两根第二驱动杆单元141的近端分别与第二螺母螺纹连接固定；
[0109]支撑座15与手柄壳体16固定连接，其具有容置螺柱121的远端的通孔且轴向限位螺柱121 ;支撑座15的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽；
[0110]手柄壳体16还具有为第一螺母的直线运动提供导向和限位的第一导向槽(图中未示出)，为第二螺母的直线运动提供导向和限位的第二导向槽161，为驱动滑块142的直线运动提供导向和限位的第三导向槽162 ;相应的，第一螺母具有与第一导向槽滑动配合的第一导向凸起1221a，第二螺母具有与第二导向槽161滑动配合的第二导向凸起1221b，驱动滑块142具有与第三导向槽162滑动配合的第三导向凸起1421。
[0111]假设螺柱121逆时针转动时，第一螺母和第二螺母相向运动，螺柱121顺时针转动时，第一螺母和第二螺母相背运动；第一螺母向近侧运动时，圆形吻合器的收紧机构开始收紧动作，第一螺母向远侧运动时，圆形吻合器的收紧机构开始松开动作，参照图3a?图3e所示，本实施例提供的圆形吻合器的具体工作过程如下:
[0112]参照图3a和图3b所示，通过启动驱动装置的电机111并控制电流使输出轴逆时针(图3a中带箭头的弧线d所示)旋转，带动螺柱121逆时针旋转，第一螺母和第二螺母相向运动(图3a中带箭头的且与螺柱的轴向方向平行的带箭头直线所示)，且第一螺母的运动速度大于第二螺母的运动速度，第一螺母驱动第一驱动杆13移动，带动收紧机构后退并开始执行收紧动作，第二螺母驱动第二驱动杆14移动，带动击发机构前进但未开始执行击发动作；
[0113]参照图3c?图3d所示，当第一螺母移动至第一螺纹部121a的近端时滑脱(如图3c所示)，此时，圆形吻合器的末端执行器2的钉砧21和钉匣22夹紧人体组织，第二螺母移动至圆形吻合器最合适的开始缝切组织的位置，螺柱121继续逆时针旋转，第二螺母继续向螺柱121的远端移动以驱动第二驱动杆14，并带动击发机构开始执行击发动作，直至圆形吻合器的缝切动作完成，在这一过程中第一螺母与第一螺纹部121a的螺纹配合具有自锁功能，能够使得缝切动作始终在钉砧21和钉匣22夹紧人体组织的情况下进行；
[0114]参照图3d?图3e所示，当缝切动作完成后，通过开关控制电机111的电流反向使输出轴顺时针(图3e中带箭头的弧线d所示)旋转，第一螺母和第二螺母相背运动(图3e中带箭头的且与螺柱的轴向方向平行的带箭头直线所示)，第一螺母旋入第一螺纹部121a，驱动第一驱动杆13，并带动收紧机构前进开始执行松开动作，第二螺母驱动第二驱动杆14，并带动击发机构后退，直至第一螺母和第二螺母回到初始位置。至此，圆形吻合器完成了一次手术动作。
[0115]由上述圆形吻合器的工作过程可知，本实施例中的圆形吻合器通过双向螺柱121和与双向螺柱121配合的第一螺母和第二螺母构成的螺旋传动组件12，便可实现圆形吻合器的收紧动作和缝切动作，与现有技术相比，大大地简化了驱动装置和外科手术器械的器械结构，并且操作简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。
[0116]如图10所示，当包括本发明提供的驱动装置的外科手术器械为弯转式缝切吻合器时，驱动装置中的第一从动件组件通过第一驱动杆驱动弯转机构，从而使钉砧臂31和钉匣臂32可绕枢转轴33转动并锁定在合适的弯转角度，第二从动件组件通过第二驱动杆驱动击发机构，从而使切割刀切割人体组织并击发缝钉以缝合人体组织。
[0117]综上可知，当需要实现两种或两种以上的动作的外科手术器械采用本发明实施例提供的驱动装置时，能够大大简化外科手术器械的器械结构，并且操作简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。
[0118]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件(11)、螺旋传动组件(12)、第一驱动杆(13)和第二驱动杆(14)，其中: 所述螺旋传动组件(12)包括:被轴向限位的螺柱(121)，被所述驱动组件(11)驱动旋转，所述螺柱(121)包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设所述螺柱(121)的第一从动件组件(122a)和第二从动件组件(122b)，分别与所述螺柱(121)的旋向相反的两段螺纹部配合，当所述螺柱(121)旋转时，带动所述第一从动件组件(122a)和第二从动件组件(122b)沿所述螺柱(121)的轴向方向移动； 所述第一驱动杆(13)沿所述螺柱(121)的轴线方向延伸，且与所述第一从动件组件(122a)固定连接； 所述第二驱动杆(14)沿所述螺柱(121)的轴线方向延伸，且与所述第二从动件组件(122b)固定连接。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述外科手术器械包括被所述第一驱动杆(13)驱动的第一执行机构和被所述第二驱动杆(14)驱动的第二执行机构，所述第一执行机构执行动作在第二执行机构执行动作之前； 所述螺柱(121)的旋向相反的两段螺纹部的长度相等，且与所述第一从动件组件(122a)配合的螺纹部的导程大于与第二从动件组件(122b)配合的螺纹部的导程。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动件组件(122a)和所述第二从动件组件(122b)中至少有一个为与相对应的所述螺柱的螺纹部螺纹配合的螺母。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，与所述第一从动件组件(122a)配合的螺纹部的直径大于与第二从动件组件(122b)配合的螺纹部的直径。5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动件组件(122a)和所述第二从动件组件(122b)中至少有一个包括:从动件本体(1221)和与所述从动件本体(1221)固定连接的销钉(1222)，所述销钉(1222)穿过所述从动件本体(1221)且插入相对应的所述螺柱的螺纹部的螺纹槽内与所述螺纹槽滑动配合。6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述螺柱(121)的每一段螺纹部中至少有两部分的螺距不同。7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(11)包括具有输出轴的电机(111)，所述螺柱(121)与所述输出轴固定连接；或者，所述螺柱(121)与所述输出轴通过传动机构传动连接，所述传动机构包括联轴器。8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动杆(13)与所述第一从动件组件(122a)可拆卸连接，和/或，所述第二驱动杆(14)与所述第二从动件组件(122b)可拆卸连接。9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括:支撑座(15)，所述支撑座(15)轴向限位所述螺柱(121)，且具有容置所述螺柱(121)的远端的通孔；所述支撑座(15)的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者所述支撑座(15)的通孔内设置有套设所述螺柱的远端的轴承。10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑座(15)还开设有沿所述螺柱(121)的轴向方向的导向孔，所述第一驱动杆(13)穿设于所述导向孔。11.如权利要求1?10任一所述的驱动装置，其特征在于，还包括手柄壳体(16)，所述驱动组件(11)、所述螺旋传动组件(12)、所述第一驱动杆(13)和所述第二驱动杆(14)设置于所述手柄壳体内； 所述螺柱(121)被所述手柄壳体(16)轴向限位，所述第一从动件组件和第二从动件组件被所述手柄壳体(16)周向限位。12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述手柄壳体(16)具有为所述第一从动件组件(122a)的直线运动提供导向和限位的第一导向槽，所述第一从动件组件(122a)具有与所述第一导向槽滑动配合的第一导向凸起(1221a);和/或， 所述手柄壳体(16)具有为所述第二从动件组件的直线运动提供导向和限位的第二导向槽(161)，所述第二从动件组件(122b)具有与所述第二导向槽(161)滑动配合的第二导向凸起(1221b)。13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动杆(14)包括两根第二驱动杆单元(141)，以及与所述两根第二驱动杆单元(141)的远端固定连接的驱动滑块(142)。14.如权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述手柄壳体(16)具有为所述驱动滑块(142)的直线运动提供导向和限位的第三导向槽(162)，所述驱动滑块具有与所述第三导向槽(162)滑动配合的第三导向凸起(1421)。15.一种外科手术器械，其特征在于，包括如权利要求1?14任一所述的驱动装置⑴。
【专利摘要】本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械，用以简化外科手术器械的器械结构，便于外科手术医生进行外科手术操作。该外科手术器械的驱动装置，包括：驱动组件、螺旋传动组件、第一驱动杆和第二驱动杆，其中：螺旋传动组件包括：被轴向限位的螺柱，被驱动组件驱动旋转，螺柱包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设螺柱的第一从动件组件和第二从动件组件，分别与螺柱的旋向相反的两段螺纹部配合，当螺柱旋转时，带动第一从动件组件和第二从动件组件沿螺柱的轴向方向移动；第一驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸，且与第一从动件组件固定连接；第二驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸，且与第二从动件组件固定连接。
【IPC分类】A61B17/115
【公开号】CN105455864
【申请号】CN201410452398
【发明人】刘四海, 陈晓强, 方云才, 汪炬
【申请人】瑞奇外科器械(中国)有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月5日