准确，而通过本发明的压囊步骤解决帽的落位不准 确的问题。
[0054] 本发明对W台面中屯、旋转机构30和填充杆升降机构40为明显特征的现有硬胶囊 填充机进行了改进，W降低硬胶囊填充生产时的废品率。具体地，如图3和图4所示，本发明 的硬胶囊填充机还包括机械臂20,机械臂20在分囊工位32和加注药粉工位34之间的压囊工 位33、用于对胶囊10的体11和帽12的落位进行按压校准。
[0055] 在现有硬胶囊填充机中，如图8所示，若帽12中的帽12"没有到达帽模块38的预定 位置，则在后续锁合工位36，在锁合挡板61处被撞坏，产生坏胶囊。
[0056] 在现有硬胶囊填充机中，如图7所示，若体11中的体1Γ没有到达体模块37的预定 位置，则高出体模块37上平面的胶囊壳口就会撞到计量盘51，产生坏胶囊;最严重的是体11 中的体11'壳口的高度与体模块37上平面一致的时候，虽然胶囊的体11不与计量盘51相撞， 由于药注高于体模块37上表面(一般高出0.5mm~3mm，装量大时高出更多），加上模块旋转 时的离屯、力，使药粉甩出模块，产生装量偏低现象。如此看似完好的胶囊，其装量基本处于 偏低状态，存在质量隐患。
[0057] 本发明在采用机械臂进行按压校准后，使每一粒分开的空屯、胶囊能即时落到相应 的位置，避免了现有硬胶囊填充机出现的上述问题，既保证了质量，又避免浪费，在药厂试 用中，受到一致好评。
[0058] 在一优选实施例中，给出了对现有硬胶囊填充机的基本无改动的方案。具体地，将 机械臂20设置在填充杆升降机构40的填充杆41上。
[0059] 由于台面中屯、旋转机构30和填充杆升降机构40的动作是同步的，当填充杆41作上 下往复运动时，机械臂20也作相同的上下往复动作，在加注药粉的同时，填充杆41的上下往 复运动与体模块37和帽模块38的顺时针旋转工位正好同步，刚好能够利用加注药粉的前一 个工位的体模块37和帽模块38的错开位置，达到对现有硬胶囊填充机基本无改动的目的。
[0060] 在一优选实施例中，进一步给出了机械臂20的核屯、结构，如图5和图6所示，该机械 臂20包括与硬胶囊的体11对应的体按压件22、W及与硬胶囊的帽12对应的帽按压件21。
[0061] 在一优选实施例中，进一步给出了一种体按压件和帽按压件同时执行按压校准动 作的机械臂，具体地，如图5和图6所示，体按压件22和帽按压件21固定设置在压囊支架23 上。
[0062] 在一优选实施例中，进一步给出了一种体按压件22和帽按压件21位置可调的手 段。具体地，如图5和图6所示，压囊支架23位置可调地设置在连接件24上，连接件24固定设 置在填充杆升降机构40的填充杆41上。可选地，压囊支架23通过螺母25安装在连接件24上， 同时能够进行调节位置。
[0063] 在一优选实施例中，给出了体按压件22和帽按压件21结构简化的方案。具体地，如 图5和图6所示，体按压件22包括体校准压板221和在体校准压板221上设置的若干顶针222， 顶针222适于伸入胶囊10的体11中；帽按压件21包括帽校准压板211，W与帽12的顶部接触。
[0064] 上述结构的体按压件和帽按压件的完成动作如下：利用体模块37、帽模块38错开 的位置，机械臂20作下压动作，此时，帽校准压板211盖在帽模块38上，与帽12顶部接触，使 未到位的胶囊帽12下压到预定位置;顶针222进入体模块37内，顶针222将未到位的胶囊的 体11顶到预定位置。
[0065] 在另一实施例中，对现有硬胶囊填充机的改造如下：原先对应的下囊、分囊、加注 药粉、剔废、锁合、出囊由六组凸轮配合台面中屯、旋转机构完成。此时可在硬胶囊填充机的 机体内另加一组凸轮，利用连杆伸出台面安装上述机械臂即可。
[0066] 在一优选实施例中，如图3所示，本发明的硬胶囊填充机执行的工序如下：
[0067] 在下囊工位31，通过下囊机构70把硬胶囊装入帽模块38和体模块37中（此时帽、体 模块是闭合状态）；
[0068] 在分囊工位32,利用硬胶囊填充机真空吸力的作用，使胶囊的体、帽分开；
[0069] 在压囊工位33，利用机械臂使没有到位的帽、体各自进入正确位置；
[0070] 在加注药粉工位34，通过填充杆(未示出）、计量盘51对胶囊中加注药粉；
[0071] 之后在闭合工位35,胶囊帽、体再次回到闭合状态；W及
[0072] 在锁合工位36，由锁合机构60的锁合顶针62和锁合挡板61将帽12、体11锁合。
[0073] 根据本发明的硬胶囊填充机经过试验与现有技术的硬胶囊填充机的性能对比如 下表：
[0074]
[0075] 通过W上对比，可W明显看出本发明的硬胶囊填充机比现有技术的效果要优越的 多。
[0076] W上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可W有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种硬胶囊填充方法，包括： 在分囊工位将胶囊的体和帽分开的分囊步骤； 在加注药粉工位对胶囊加注药粉的加注药粉步骤，其特征在于，还包括： 在所述分囊工位和所述加注药粉工位之间的压囊工位，以及在所述压囊工位对所述胶 囊的体和/或帽的落位进行按压校准的压囊步骤。2. 根据权利要求1所述的硬胶囊填充方法，其特征在于，所述压囊步骤的按压校准利用 机械臂实现。3. 根据权利要求2所述的硬胶囊填充方法，其特征在于，所述机械臂包括与所述胶囊的 帽对应的帽按压件和/或与所述胶囊的体对应的体按压件。4. 根据权利要求1所述的硬胶囊填充方法，其特征在于，还包括： 在分囊步骤之前，在下囊工位利用真空吸力使胶囊体和帽分开的下囊步骤；以及 在加注药粉步骤之后，在闭合工位将胶囊的体和帽锁合的锁合步骤。5. -种硬胶囊填充机，包括:具有体模块(37)和帽模块(38)的台面中心旋转机构(30)、 及填充杆升降机构(40)，所述台面中心旋转机构(30)包括围绕台面的分囊工位(32)和加注 药工位(34)，其特征在于，还包括机械臂(20)，所述机械臂(20)在所述分囊工位(32)和加注 药粉工位(34)之间的压囊工位(33)、用于对胶囊（10)的体（11)和/或帽（12)的落位进行按 压校准。6. 根据权利要求5所述的硬胶囊填充机，其特征在于，所述机械臂(20)设置在所述填充 杆升降机构(40)上。7. 根据权利要求6所述的硬胶囊填充机，其特征在于，所述机械臂(20)包括与所述胶囊 (10)的帽（12)对应的帽按压件(21)、以及与所述胶囊(10)的体(11)对应的体按压件(22)。8. 根据权利要求7所述的硬胶囊填充机，其特征在于，所述机械臂(20)还包括压囊支架 (23 )，所述帽按压件(21)和所述体按压件(22)均固定连接在所述压囊支架(23)上。9. 根据权利要求8所述的硬胶囊填充机，其特征在于，所述压囊支架（23)通过连接件 (24)位置可调地与所述填充杆升降机构(40)连接。10. 根据权利要求6所述的硬胶囊填充机，其特征在于，所述体按压件（22)包括体校准 压板(221)和在所述体校准压板(221)上设置的若干校准顶针(222)，所述校准顶针(222)在 按压校准时用于伸入所述胶囊（10)的体（11)中；和/或所述帽按压件(21)包括帽校准压板 (211 )，所述帽校准压板(211)在按压校准时与所述胶囊(10)的帽（12)的顶部接触。
【专利摘要】本发明提供了一种硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法，该硬胶囊填充机包括：具有体模块和帽模块的台面中心旋转机构、及填充杆升降机构，台面中心旋转机构包括围绕台面的分囊工位和加注药工位，其特征在于，还包括机械臂，机械臂在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位、用于对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准。在本发明的硬胶囊填充机中，通过此机械臂的作用，能使体、帽分别落位到各自应有的工作位置，使用此机械臂填充工序不产生废品，大幅提高了生产效率和节约成本，从根本上提高了硬胶囊填充机的性能，对硬胶囊填充机的整个填充工序进行了完善。
【IPC分类】A61J3/07
【公开号】CN105596217
【申请号】CN201610049560
【发明人】严小马
【申请人】严小马
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月24日