药物通过的出药口 214a，取料机构包括立状布置的驱动轴211，驱动轴211的上端穿过储药桶21的桶底214延伸至储药桶21内，驱动轴211与第一驱动机构91相连接;储药桶21的桶底214下侧设置有水平布置的固定板216，固定板216与储药桶21的桶底214之间设置有取药板215，取药板215的上、下板面分别与储药桶21的桶底214外侧面和固定板216的上表面构成间隙配合(间隙配合是指两表面之间存在间隙，该间隙很小，用以满足两者之间发生相对转动时不接触摩擦，亦即两者的表面不相接触)，取药板215转动安装在箱体10上，取药板215、驱动轴211、储药桶21同芯布置，第二驱动机构92与取药板215相连接，取药板215上设置有对从出药口 214a落下的药物进行临时储放的通孔状的储药腔215a，固定板216上开设有供储药腔215a内药物下落的落料口 216a，出药口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分离状布置，取药板215处于两种状态，其一为出药口 214a与储药腔215a顺延布置的取料位，其二为储药腔215a与落料口 216a顺延布置的卸料位;驱动轴211位于储药桶21内的轴身上设置有搅动储药桶21内药物使其通过出药口 214a落至储药腔215a内的刮板213;集药单元包括倾斜布置的主管31，主管31上间隔设有与其连通连接的各支管32，支管32沿远离主管31方向的管身高度逐渐增大，各支管32高度较大的一端分别与各固定板上开设的落料口相连接，主管31高度较低的一端与箱体上设置的第二药盒33相对应布置，第一、二药盒分别与箱体10构成抽屉式连接配合;如图4、5、6所示。
[0037]通过设置储药机构和取料机构，使得患者每次需要服用的药物自动的按量取好储放在第二药盒33内，这样患者每次服药，只需要将第二药盒33内的药物全部取出服用即可，可以保证意识不太清楚病人的准确取药和服药，避免漏取药、少服药、多服药现象的发生，同时避免了专利201410326193.X中易于混淆的问题。储药腔215a的尺寸设置应当只满足单粒或单片药物的取料，亦即储药腔215a恰好只能容置一粒或一片药剂，取药板215每次取药只能取一粒或一片药剂。虽然取药板一次只能实现单片或者单粒取药，但是一般两次服药时间之间的间隔时间较长，因此通过取药板215的多次转动取药，能够有效保证多片或多粒取药的准确性，保证病患服药的可靠性。集料单元可以保证每次所取的药物都被可靠的收集落至第二药盒33内，这样每次只需要从第二药盒33中将所有药物取出服用即可。
[0038]由于刮板213的每次转动搅拌药物，不一定使得药物可以落至储药腔215a内，因此有时会出现取不到药的情形。通过在支管的上部管身上设置第一传感器，第一传感器为药片计数传感器构成，第一传感器241进行数据采集，控制单元对采集的数据进行分析判断，判断是否有药物从储料腔内落下，从而确定取药板是否取药，保证准确的取药。
[0039]各第一药盒22上分别设置有用于调控第一药盒22是否能够打开的第一电磁锁51，第一药盒22的盒底为第一板体211构成，第一板体211的中部通过第一铰接轴与第一药盒22铰接连接，箱体10上设置有水平布置的用于支撑第一药盒22的支撑板101，第一铰接轴与第一药盒22的移动方向呈垂直状布置，第一板体211位于第一铰接轴内侧(内侧和外侧是指沿第一药盒22移动方向的内侧和外侧，下同)的板体部221a重量大于第一板体211位于第一铰接轴外侧的板体部221b重量，第一板体211处于两种状态，其一为:第一药盒22抽出进行加药、支撑板101对第一板体211位于第一铰接轴内侧的板体部进行支撑使得第一板体211处于水平布置的补药位;其二为:第一药盒22完全插入箱体10内、第一板体211倾斜布置，在第一板体211的边缘与第一药盒22的侧壁之间形成第一卸料口 232的卸料位;第一板体211处于卸料位时第一铰接轴位于支撑板101的内侧，如图14所示。上述结构的第一药盒22，在补充和添加药物时，只需要将第一药盒22抽出打开将药物添加至第一药盒22内，然后将第一药盒22关闭，这样添加的药物就可以从第一卸料口232落至储药桶21内，实现快速补药。
[0040]箱体10上还设置有对用于输入各药物服用信息的人机交互单元11A、用于计时的计时单元13、用于播报药物服用信息的语音单元16、以及调控各部件运行状态的控制装置11;控制装置11接收人机交互单元11A、计时单元13、第一传感器241输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构、第一电磁锁51的运行状态以及调控语音单元16播报药物服用信号。通过控制装置11的调控，使得药箱的自动取药操作可靠、准确的进行，保证病患者的准确服药。
[0041]箱体10上还设置有与远程人员的移动终端进行数据交互的通讯单元14，控制装置11通过通讯单元14向远程操作人员发送药物即将用完的信号以及接收远程操作人员发送的改变药物用量、服用时间的信号，远程人员包括病患者的亲人、药物供应人员，箱体10上设置有电池单元12。通过设置通讯单元14，这样病患者的亲人能够及时得知那种药物即将缺失的信息，同时供应该药物的药房销售人员或者乡村医院的医生也会收到相应的那种药物即将用完的信息，这样只需要在外务工的病患亲人与药房销售人员或者乡村医院的医生进行联系，将药物的费用通过网银或者支付宝等支付手段支付给销售人员或者医院，销售人员或医院收到费用后，及时将药物送到病患者的家中，打开药箱进行补充。解决传统购买用药困难、断药影响治疗的难点。有些药物不同时段的服用量不同，如高血压患者服用的利尿药物“氢氯噻嗪”，在初期，病患者浮肿较严重，需加大用量消肿，服用一段时间后浮肿消退，由于该药物对人体损害较大，需要减量，这样医生或者销售人员就可以通过移动终端向药箱发送药物服用修改指令，减少剂量，使得病人能够准确、变量的服用各药物。
[0042]通讯单元14可采用GSM的短信方式进行通讯，这样通讯单元14可采用插入通讯运营商的S頂卡的GSM通讯扩展板组成。另外也可采用网络通讯的方式与移动终端进行数据交互，网络通讯方式可在移动终端安装远程操控药箱的app。具体操作时，可根据当地网络覆盖程度进行具体选取。计时单元13可以在控制装置11的芯片板上集成内置，也可单独设置，箱体10上还设置有用于储存数据的储存单元15，储存单元15可为一般TF卡，由于储存相关输入的信息。
[0043]药片计数传感器为利用药物下落过程进行计数的计数传感器。控制装置11为单片机构成，可选用51单片机或者ARM单片机，具体可选用msp430g2553单片机、ARM 922T单片机等等。重量传感器的灵敏度应满足单片、单粒药品重量增加的准确测量。
[0044]进一步的方案为:储药腔215a底部设置有对储药腔215a进行截堵的第三板体215b，第三板体215b的一端与取药板215通过第三铰接轴铰接连接，第三铰接轴沿取药板215的径向布置，第三板体215b的另一端中部安装有滚轮，滚轮指向第三铰接轴的方向为D方向，D方向与第三板体215b的转动方向保持一致，如图6、7所示。第三板体215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于药物在储药腔215a内，随着取药板215的转动而进行移动，这样药物容易与固定板216的上板面发生摩擦，使得药片磨损，药物的剂量减少，影响治疗。通过设置第三板体215b，在取药板215由取料位转动至卸料位时，第三板体215b对储药腔215a进行堵截，避免储药腔215a内的药物直接与固定板216的上板面接触摩擦。储药腔215a运行至落料口 216a的上方时，第三板体215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，这样第三板体215b自动向下翻转，储药腔215a内的药物落至支管内被收集，保证药物的可靠落下。另外取药板215从卸料位运行至取药位时，由于第三铰接轴沿取药板215的径向布置，这样随着取药板215的转动，以及固定板216的推动，使得第三板体215b向上翻转对储药腔215a的下端进行堵截保证下次可靠取药。
[0045]由于不同药物的尺寸不同，为保证每次只有一粒药物落至储药腔215a内，需要设置与其相匹配的出药口 214a。因此，储药桶21的桶底214与桶身构成转动配合连接，桶底214上沿储药桶21的周向间隔开设各出药口 214a，各出药口 214a的尺寸分别与各种规格的药物相匹配，各出药口 214a处设置有可拆卸的堵块，桶底214与调节其进行转动的调节机构相连接，如图17所示。这样根据储药桶21内所要盛放的药物，打开桶底214上相应尺寸出药口214a的堵块，并通过调节机构调节桶底214进行转动，使得打开堵块使用的出药口 214a与处于取药位的储药腔215a相对应布置，其他未使用的出药口 214a上的堵块不进行拆卸。取药板上储药腔的设置也可参