说，疫苗接种装置中的任何一个、组合或全部可以被选择用于操作。治疗物质可以单独地供应到每个疫苗接种装置使得可以使用多种治疗物质。在一些情况下，治疗物质的注射或输送可以同时发生，而在其它情况下治疗物质的注射或输送可以顺序地发生。
[0086]根据一个特定方面，如图16和17中所示，疫苗输送组件400可以特定地配置成将七个疫苗接种施予雏鸡，包括两个独立的肌肉内胸部注射，两个独立的翼膜注射或穿刺通过每个翼翅和身体的侧部之间的松弛皮肤，在皮肤的腹股沟褶中的两个皮下注射，以及在雏鸡的面部区域中的一个喷雾应用，其将通过眼睛周围的黏膜被摄入、吸入和吸收。将理解本公开不限于所示的特定配置并且仅仅作为一个示例性实施例被提供。由于疫苗接种装置在不同于定位装置600的装置(S卩，疫苗输送组件400)上，因此可能需要自动装置和机构伸进定位装置600以输送治疗物质。
[0087]根据一个特定方面，疫苗输送组件400可以包括一对翼膜注射装置410，其连接到疫苗输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的翼膜。可以气动地操作每个翼膜注射装置410以导致用治疗物质湿润的针头424穿刺翼膜。在一些情况下，翼膜注射装置410可以包括三部分致动组件以执行翼膜注射程序。图16示出处于完全致动位置的翼膜注射装置410，准备注射。翼膜滑架组件412可以由第一致动器装置414(例如，气动气缸)升高到合适高度。翼膜滑架组件412的疫苗接种器臂416可以经由第二致动器装置418(例如，气动气缸)旋转或铰接到靠近翼膜的位置的位置从而靠近翼膜定位针头保持器组件420。图17示出处于非致动位置的疫苗接种器臂416。湿润的翼膜针头424然后可以由第三致动器装置(例如，气动气缸)延伸以穿刺雏鸡的翼膜皮肤从而将治疗物质拖曳到雏鸡的组织中。
[0088]如图19-22中所示，储存器组件425可以将治疗物质的疫苗瓶422(图16)保持在针头保持器组件420处从而便于用过的瓶的快速卸下处理。储存器组件425可以提供针头424的引导，将疫苗物质装载到针头424上，并且接收和保持疫苗瓶422以避免必须从其初始容器(即，疫苗瓶422)倒出疫苗物质。为此储存器组件425可以包括储存器部分427，其限定储存器423并且也限定在其每个端部处的一对孔428以便将针头424引导通过其中以通过穿过包含在储存器423内的疫苗流体变湿。在这方面，将疫苗物质装载到针头424的侧部上的凹口或凹槽(未显示)中可以通过针头424穿过自然地通过重力流动填充有来自疫苗瓶422的疫苗物质的储存器423而实现(S卩，瓶倒置使得疫苗物质从其自然地流动到储存器423中)。储存器部分427也可以用作围绕针头424的密封装置以防止疫苗流体从针头424周围滴落，如图16中所示。储存器组件还可以包括联接部分429以便于将疫苗瓶422附连到储存器组件425。因此，疫苗瓶422的接收和保持可以由联接部分429实现，在一些情况下所述联接部分可以被模制以直接配合在包含用于翼膜注射的疫苗物质的标准疫苗瓶422的颈部上。疫苗瓶422可以被开盖并且然后跨越配合到联接部分429上。
[0089]疫苗输送组件400可以包括一对肌肉内注射装置430，其连接到疫苗输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的胸部。在一些情况下，肌肉内注射装置430可以相对于雏鸡的定位是静止的，使得当定位装置600与疫苗输送组件400配合时肌肉内注射装置430不需要移动到不同位置。每个肌肉内注射装置430可以包括具有注射器针头的肌肉内注射器组件432，所述注射器针头可以例如通过在胸部支撑件610之下延伸的致动器431(例如，气动气缸)的致动驱动到雏鸡的胸肌中。注射器针头可以进入由相应的胸部支撑构件614、616限定的开孔618内以注射胸肌。
[0090]疫苗输送组件400可以包括一对皮下注射装置450，其连接到疫苗输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的腹股沟褶。在一些情况下，皮下注射装置450可以相对于雏鸡的定位是静止的，使得当定位装置600与疫苗输送组件400配合时皮下注射装置450不需要移动到不同位置。每个皮下注射装置450可以包括具有注射器针头的皮下注射器组件452，所述注射器针头可以例如通过致动器451(例如，气动气缸)的致动驱动到雏鸡的腹股沟褶皮肤中。注射器针头可以进入由相应的胸部支撑构件614、616限定的开孔618内以注射胸肌。
[0091]肌肉内注射装置430和皮下注射装置450可以配置成允许具有路厄锁配件和路厄锁针头的导管的插入和去除。
[0092]疫苗输送组件400可以包括喷雾输送装置470，其连接到疫苗输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的面部区域。在一些情况下，喷雾输送装置470可以例如使用气动致动器(例如，气动气缸)气动地操作。在这方面，喷雾输送装置470可以包括安装到气缸474的喷雾组件472，当定位装置600与疫苗输送组件400配合时所述气缸气动地操作以将喷雾组件472延伸到雏鸡的头部或面部区域附近。喷雾输送装置470可以包括一个或多个支撑杆478以便为喷雾组件472提供支撑。
[0093]喷雾组件472可以具有一个或多个喷嘴孔口476，其配置成将治疗物质作为喷雾输送到雏鸡的面部区域。如图18中所示，喷嘴插入组件480可以定位在每个喷嘴孔口476内。一个或多个弹性环形构件475(例如，O形圈)可以围绕喷嘴插入组件480被提供以便将喷嘴插入组件480保持在喷嘴孔口 476内，同时也提供空气密封装置。在一些情况下，喷嘴插入组件480可以由喷嘴主体481和喷嘴构件482形成。喷嘴主体481可以限定用于接收喷嘴构件482的至少一部分的腔483。腔483可以与由喷雾组件472的歧管块473限定的空气通道484流体连通。喷嘴主体481可以包括扩散喷嘴485，其配置成帮助控制从喷雾输送装置470分配的疫苗流体的扩散。喷嘴主体481可以限定围绕其外部延伸的通道486，同时还限定通道486内的一个或多个孔487使得当将空气流体地连通到腔483时空气通道484与孔487的对准是非必要的。喷嘴构件482可以包括喷嘴尖口 488以便当喷嘴插入组件480在连接器端部489处连接到疫苗流体供应源时分配通过喷嘴构件482的流体通道491输送的疫苗流体。
[0094]在操作中，疫苗流体可以在压力下提供给喷嘴尖口488，在该处流体与在扩散喷嘴485处提供的压缩空气相互作用从而以喷雾形式以期望的压力并且以期望的滴大小输送疫苗流体。在这方面，喷嘴插入组件480可以特定地配置成以相对低的压力喷射期望的大小分布并且具有合适尺寸的喷雾型式的小滴。例如，喷雾组件472可以以具有大于或约为ΙΟΟμπι的粒径的小滴形式输送10yL疫苗射流。一次性和低成本可以仅仅通过使喷嘴插入组件480由疫苗湿润实现。在预定次数的疫苗接种之后、在换班结束等时候可以丢弃喷嘴插入组件480。在该情况下，歧管块473和其它支撑部件可以不暴露于疫苗并且因此可以被再使用。能够精确输送小疫苗剂量的流体栗系统可以连接到喷嘴插入组件480。在一些情况下，在混合疫苗和空气流的地点(例如在喷嘴尖口 488和扩散喷嘴485处)空气流的引入可以横向于流体路径。
[0095]根据一些方面，疫苗输送组件400可以安装在往复组件800上。在这方面，疫苗输送组件400的基板404可以附连到往复平台800。疫苗输送组件400可以包括附连到基板404的一对侧板406。疫苗输送组件400可以包括用于为各种疫苗接种装置提供合适的安装装置的各种其它托架、板、间隔器或结构，特别注意其合适的间隔和取向。
[0096]根据本公开的另一方面，如图23-29中所示，疫苗接种系统I可以是具有机载疫苗输送组件400和定位装置600的基于旋转台的装置使得可以使用统一组件。在一些情况下，定位装置600可以在运送组件200上均匀地间隔开。在一些情况下，运送组件200可以包括安装到推车框架900的可旋转安装布置950，其中定位装置600可以经由联动组件975附连到可旋转安装布置950。一个或多个电动/气动外壳940可以作为疫苗接种系统I的一部分被提供。不管其数量，定位装置600可以旋转到装载位置110，疫苗接种位置120，和释放位置130。当成功地装载时，雏鸡可以旋转到疫苗接种位置120使得可以根据预定方案疫苗接种雏鸡。当装载下一个雏鸡时，前一个雏鸡可以旋转到释放位置130并且在没有人为干预的情况下轻轻地释放回到地面。可旋转安装布置950可以由马达组件和便于这样的旋转的相关部件驱动。例如，可旋转安装布置950可以由安装在可旋转安装布置950之下的伺服蜗轮减速器和电动马达(DC)驱动。盖板952可以被提供以保护齿轮检测器和马达组件免于灰尘或疫苗溢出。疫苗接种系统I可以包括从开关臂954延伸的开关956，其允许操作者启动定位装置600旋转到下一位置。
[0097]如先前所述，疫苗接种系统I可以包括释放组件300以便于在雏鸡已被施予疫苗输送程序之后从定位装置600释放雏鸡。每个定位装置600可以包括位移装置660，其配置成与用于枢转定位装置600的凸轮布置310相互作用以便于从其释放雏鸡。在这方面，位移装置660可以与凸轮布置310相互作用，在一些情况下其可以是在推车框架900内或之间延伸的杆，从而在释放位置130远离安装布置950移位和旋转定位装置600，如图23、24、26、27、29和37中所示。在这方面，释放组件300允许处于释放位置130的定位装置600向前旋转以便自动释放雏鸡。图28示出在与凸轮布置310初始接合期间旋转到释放位置130的定位装置600。图28、29和37为了清楚起见仅仅显示单个定位装置600。
[0098]释放机构可以由当定位装置600向前旋转时打开的铰接的翼翅安装件620和铰接的腿部安装件630帮助从而允许雏鸡从接近地面高度轻轻地释放其脚。在一些情况下，定位装置600可以保持向前旋转直到开关956由操作者启动，由此当定位装置600旋转到装载位置110时定位装置600根据凸轮布置310返回其标准直立位置。
[0099]保持装置960可以被提供以通过限制位移装置660的运动防止定位装置600定位在装载位置110或疫苗接种位置120时向前翻转或旋转。保持装置960可以在释放位置130缺失以便允许位移装置660接合凸轮布置310以便向前旋转定位装置600以自动释放雏鸡。
[0100]疫苗接种系统I可以包括原点传感器965和释放传感器970。当初始启动疫苗接种方案时，疫苗接种系统I可以通过旋转安装布置一步执行自动归位功能。在疫苗接种位置120的原点传感器965可以寻找定位装置600上的原点标志并且复位到原点位置(例如，装载位置110)。释放传感器970可以用于保证在释放位置130的定位装置600在疫苗接种系统I的初始启动时从直立位置向前旋转到正确释放位置以便防止由于不完全设置引起的疫苗接种系统I的任何可能损坏。如果在正确位置未检测到定位装置600，释放传感器970可以防止归位例行程序执行。
[0101]根据一些方面，也可以经由疫苗接种系统I执行雏鸡的重量测量。在一些情况下，当雏鸡处于疫苗接种位置120时，并且在一些情况下在疫苗接种循环或方案之前可以进行重量测量。在一些情况下，可以进行两次重量测量并且两次测量的平均重量转发到控制器以便数据记录。重量指示可以显示在重量指示显示器980上，其中各种颜色可以被使用以基于用户输入的阈值指示是否达到预定重量阈值(例如，绿色=平均，红色=高于阈值，琥珀色=低于阈值)。控制器可以将测得重量数据和日期和时间戳一起记录。原始数据可以输出。操作者可以选择在输入...