用于医疗装置的显示屏的制作方法
【专利摘要】本公开涉及用于医疗装置的显示屏。一种机电手持式手术装置，包括外壳和非平面的显示屏。所述外壳封装了如下部件：处理器；存储器，其储存指令；以及定向检测器，其配置成检测所述机电手持式手术装置相对于参考方向的定向。所述非平面的显示屏围绕所述外壳的一部分固定地附接并且配置成显示信息。之后，当由所述处理器执行时，指令使所述非平面的显示屏在所述非平面的显示屏的一部分上显示所述信息。所述非平面的显示屏的所述一部分由所述处理器基于所检测的定向来确定。
【专利说明】
用于医疗装置的显示屏
技术领域
[0001]本公开涉及一种柔性的或弯曲的显示屏。更具体地，本公开涉及一种非平面的、柔性的或弯曲的显示屏以在其上显示有关手术装置和手术操作的信息。
【背景技术】
[0002]传统上，机电手持式手术装置具有描述其使用方法的静态标签，其粘附至该机电手持式手术装置的表面。然而，这种静态标签由于其受限的空间而不能描述全部的特征。即便静态标签大到足以描述机电手持式手术装置的所有特征，当使用与印制在该静态标签上的语言所不同的语言的临床医生使用该机电手持式手术装置时，还需要额外的信息。因此，实际上不可能在这种静态标签上以多种语言提供信息。
[0003]进一步地，在机电手持式手术装置能够接收用于不同手术操作的若干种类型的末端执行器的情况下，由于静态标签的受限的空间，静态标签无法为不同的末端执行器提供充足的信息。
[0004]当前，已经开发出了多种机电手持式手术装置并且其包括执行机电手持式手术装置的功能模块的软件。这种软件通常定时地更新，其中，机电手持式手术装置的显示屏必须是动态的且最新的或变化的以对应更新的软件。因此，静态标签不能根据机电手持式手术装置的软件或操作模式的更新动态地示出相关信息。
[0005]进一步地，手术装置已经被用于多种手术操作，其包括活体检查、封口、切割、烧灼、凝固、脱水等。在执行这些手术操作的时候，临床医生需要有关手术操作和手术操作下的患者的手术部位的动态信息。一些手术装置具有平坦的显示屏以示出该动态信息。然而，该平坦的显示屏的尺寸基于机电手持式手术装置的外壳的结构和尺寸而受到限制。进一步地，该平坦的显示屏的刚性还限制能够安装在机电手持式手术装置(其表面通常不是平坦的)上的平坦的显示屏的最大尺寸。
[0006]手术装置通常被设计用于便于临床医生使用。人机工程设计被采用到机电手持式手术装置的结构中。采用到机电手持式手术装置中的一种人机工程设计元素是提供弯曲的外壳。然而，由于这种弯曲的外壳，平坦的显示屏的集成还受尺寸的限制并且可能为了容纳平坦的显示屏而导致弯曲的外壳内的空间的浪费。
[0007]因此，期望手术装置具有柔性的或弯曲的显示屏，其更好地适配手术装置的人机工程设计、节省机电手持式手术装置的壳体内的空间，并且将动态信息显示在其上面。因此，存在对于具有柔性的或弯曲的显示屏的机电手持式手术装置的需求。
【发明内容】
[0008]本公开涉及用于电外科的手持式手术装置的非平面的显示屏。该非平面的显示屏可以比平坦的或平面的显示屏具有更大的表面积并且可以显示有关手术装置和/或手术操作的动态信息。进一步地，非平面的显示屏可以节省用于机电手持式手术装置的空间，以便可以将机电手持式手术装置的尺寸最小化。而且，非平面的显示屏可以适配机电手持式手术装置的人机工程设计。
[0009]根据本公开的方案，上述机电手持式手术装置包括外壳和非平面的显示屏。所述外壳封装了以下部件:处理器;存储器，其储存指令；以及定向检测器，其配置成检测所述机电手持式手术装置相对于参考方向的定向。所述非平面的显示屏围绕所述外壳的一部分固定地附接并且配置成显示信息。之后，当由所述处理器执行时，指令使所述非平面的显示屏在所述非平面的显示屏的一部分上显示所述信息。所述非平面的显示屏的所述一部分由所述处理器基于所检测的定向来确定。
[0010]所述非平面的显示屏的所述一部分可以相对于所述参考方向确定。
[0011]所述参考方向可以与重力方向共线。
[0012]所述非平面的显示屏的所述一部分的开始位置可以相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。
[0013]所述非平面的显示屏的所述一部分的中间可以相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。
[0014]所述非平面的显示屏的所述一部分的结束位置可以相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。
[0015]当所述机电手持式手术装置在手术操作中使用时所述信息可以涉及所述手术操作。
[0016]所述信息可以基于所述手术操作的状态而改变。
[0017]在所述机电手持式手术装置使用于手术操作中之前所述信息可以涉及所述机电手持式手术装置。
[0018]所述信息可以涉及组织的执行手术操作的一部分。
[0019]所述非平面的显示屏可以是触控式的。所显示的信息可以基于对所述非平面的显示屏的触摸方向而滚动。
[0020]所述非平面的显示屏可以是弯曲的或柔性的。所述非平面的显示屏可以围绕着所述外壳的一部分延伸大于约15°。
[0021]根据本公开的进一步的方案，提供了一种用于在围绕着机电手持式手术装置的一部分固定地附接的非平面的显示屏上显示信息的方法。所述方法包括:从所述机电手持式手术装置的定向检测器获取相对于参考定向的定向；基于所述定向并且相对于所述参考定向确定所述非平面的显示屏的一部分;从所述机电手持式手术装置检索状态信息；以及基于所述机电手持式手术装置的所述状态信息在所述非平面的显示屏的所述一部分上显示?目息O
[0022]在实施例中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置未在手术操作中使用时显示信息包括显示有关所述机电手持式手术装置的信息。
[0023]在另一实施例中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置正在手术操作中使用时显示信息包括显示有关所述手术操作的信息。
[0024]在又一实施例中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置在手术操作中使用时显示信息包括显示有关组织的执行所述手术操作的一部分的信息。
[0025]所述参考定向可以与重力方向共线。
[0026]所述方法可以进一步包括确定末端执行器是否连接至所述机电手持式手术装置。
[0027]根据本公开的进一步的方案，提供了一种机电手术系统。所述机电手术系统包括:支撑件，其不可移动地固定至表面;机电手术装置，其配置成执行手术操作;多个臂；以及多个显示屏。所述多个臂的一端连接至所述机电手术装置并且所述多个臂的另一端连接至所述支撑件。多个非平面的显示屏中的每一个均围绕着所述多个臂中的对应一个而固定地附接。每个臂均包括传感器和定向检测器，其中，所述传感器配置成定期地捕获每个臂的下方的视野的图像，所述定向检测器配置成检测每个臂相对于参考定向的定向，并且对应于每个臂的所述非平面的显示屏基于检测的定向在每个臂的所述显示屏的一部分上显示捕获的图像。
【附图说明】
[0028]本公开的实施例在此参照附图进行描述，其中:
[0029]图1是现有技术的机电手持式手术装置的立体图；
[0030]图2是包括现有技术的显示屏的图1的机电手持式手术装置的后视图；
[0031 ]图3A是根据本公开的实施例的机电手持式手术装置的立体图；
[0032]图3B是根据本公开的实施例的图3A的手术装置的后视图；
[0033]图4是用于根据本公开的实施例的图3A的手术装置的框图；
[0034]图5A至图5C是图示出根据本公开的实施例的机电手持式手术装置的多种定向的后视图；
[0035]图6是用于在根据本公开的实施例的机电手持式手术装置的显示屏上显示信息的流程图；
[0036]图7是现有技术的手术系统；
[0037]图8A是包括根据本公开的实施例的柔性的或弯曲的显示屏的手术系统的框图；以及
[0038]图8B是图8A的手术系统位于患者之上时的不意图。
【具体实施方式】
[0039]参照附图详细描述当前公开的用于机电手持式手术装置的柔性的或弯曲的显示屏的实施例。
[0040]图1图示出了现有技术的机电手持式手术装置100，其包括手柄110和选择性连接部120，该选择性连接部120能够连接于末端执行器130或单次使用装载单元。临床医生能够握持并操作手柄110来利用机电手持式手术装置100执行手术操作。当临床医生使用机电手持式手术装置100时，存在与机电手持式手术装置100分离的显示屏“D”，临床医生为了与手术操作有关的信息而注视着显示屏“D”，该信息被从机电手持式手术装置100传递至显示屏“D”。在这种情况下，由于显示屏“D”与机电手持式手术装置100分离，注视着远离机电手持式手术装置100的显示屏“D”会将临床医生的视觉带离手术部位。
[0041]在另一种情况下，机电手持式手术装置包括位于机电手持式手术装置中或上的显示屏。图2图示出了这种情况并且示出了现有技术的机电手持式手术装置200，其包括平坦的显示屏210。机电手持式手术装置200进一步包括保护件、壳体或罩220以保护平坦的显示屏210免于对其可能的碰撞。与机电手持式手术装置200或手术操作相关的信息可以显示在平坦的显示屏210上。平坦的显示屏210通常恰好在保护件220下方安装在机电手持式手术装置200的顶部上。
[0042]临床医生能够在平坦的显示屏210上查看机电手持式手术装置200或手术操作的相关信息，而同时使用机电手持式手术装置200执行手术操作。尽管如此，由于平坦的显示屏210的位置，在手术操作期间，临床医生可能不得不将机电手持式手术装置200握持在右上方位置或者由于机电手持式手术装置200的非右上方定向而不得不弯曲或扭转他们的脖颈来注视显示在显示屏210上的信息。
[0043]如图1和图2中所示，现有技术的机电手持式手术装置100和200具有针对功能和/或美观设计的人机工程设计，例如，弯曲的外壳或壳。然而，由于这些人机工程设计，浪费了平坦的显示屏210和机电手持式手术装置100或200的弯曲的外壳之间的空间。例如，如图2中所示，平坦的显示屏210和保护件220之间存在空间(例如，浪费的空间)。
[0044]进一步地，当平坦的显示屏210安装在机电手持式手术装置200的弯曲的外壳或壳内时，一些空间被不可避免地浪费了。而且，显示屏210基本上是刚性的，并且平坦的显示屏210的这种刚性也限制了能够安装至机电手持式手术装置200的弯曲的外壳的平坦的显示屏210的最大尺寸。
[0045]图3A和图3B图示出了根据本公开的实施例的机电手持式手术装置300。机电手持式手术装置300包括手柄302、上手柄部302a、显示屏310和定向检测器340。如图3A和图3B中所示，机电手持式手术装置300的手柄302可以为了便于使用、人机工程和/或美观的目的而具有弯曲的表面。
[0046]手柄302具有适用于临床医生握持并使得机电手持式手术装置300能够使用的人机工程形状。手柄302还可以包括电池450以使得机电手持式手术装置300充当便携式供电的机电手持式手术装置。手柄302可以进一步包括至少一个扳机以致动末端执行器(未示出)的操作来执行其功能。
[0047]上手柄部302a可以适于选择性地连接并接收任意末端执行器，其具有构造用于选择性地连接至上手柄部302a的特定的连接部以便执行手术操作(例如，脱水、封口、烧灼、切除、凝固等)。在实施例中，手柄302可识别其连接了哪种类型的末端执行器。出于这种目的，手柄302可包括开关(其未示出)或电触点(其未示出)，其与所连接的末端执行器联通。在实施例中，当末端执行器连接至手柄302时，机电手持式手术装置300的用户可以将开关手动地移动到恰当的位置以指示哪种类型的末端执行器连接至手柄302。在另一实施例中，机电手持式手术装置300可以经由电触点与连接至手柄302的末端执行器联通，该电触点将模拟或数字信号传递至末端执行器和/或从末端执行器接收上述信号以识别末端执行器的类型。
[0048]显示屏310围绕机电手持式手术装置300的近侧部固定地附接。在实施例中，显示屏310可以覆盖除手柄302的下手柄部和/或末端执行器连接部外的机电手持式手术装置300的任意部分。显示屏310是柔性的或弯曲的，以便显示屏310能够固定地粘附至机电手持式手术装置300的弯曲的外壳(例如，上手柄部302a)。通过这种方式，显示屏310的表面积或有效区大于诸如平坦的显示屏210的刚性显示屏的表面积或有效区，并且柔性的或弯曲的显示屏310可以比平坦的显示屏210显示更多的信息。
[0049]由于显示屏310是柔性的或弯曲的，故相较于包括平坦的显示屏210的装置而言，能够降低机电手持式手术装置300的整体尺寸，这是因为手柄302内存在较少的浪费空间。
[0050]在实施例中，显示屏310可以是基于电泳或电润湿技术的电子纸。在另一实施例中，显示屏310可以是有机发光二极管(OLED)柔性显示屏或有源矩阵OLED(AMOLED)柔性显示屏。显示屏310的名单不局限于上面的名单，而是可以是使用公共可获得的任意技术的任意的柔性的显示屏。
[0051]当机电手持式手术装置300加电却不使用或者未连接至任何末端执行器时，机电手持式手术装置300的信息可以显示在显示屏310上。当机电手持式手术装置300注册到手术系统或者在其有效期内首次使用时，机电手持式手术装置300的信息可以例如包括终端用户授权协议(“EULA”)。机电手持式手术装置300的信息可以进一步包括机电手持式手术装置300的说明书，如何使用机电手持式手术装置300的指令、机电手持式手术装置300的标志以及使用机电手持式手术装置300中的任何限制。
[0052]显示屏310可以显示设定画面，以便用户能够设定机电手持式手术装置的参数。该参数可以包括区域设定、语言设定、时间设定等。当设定了区域设定时，可以基于该区域设定自动地选择恰当的时区。当设定了语言时，显示屏310可以用该设定的语言来显示信息。在实施例中，设定画面可以采用两种或更多种不同语言显示，其包括一种默认语言(例如，英语)和设定语言，以便在用户意外地将语言设定设定成错误的语言的事件中，用户能够基于英语或另一预定的默认语言来重新设定该语言设定。
[0053]在实施例中，显示屏310可以是触控式的，以便显示屏310可以被用作输入装置。当设定画面显示在显示屏310上时，用户可以通过单击或触摸显示屏310的恰当部分来选择或设定参数用于每种设定。在另一实施例中，当机电手持式手术装置300待注册时，用户可能不得不按压显示在显示屏310上的按钮，从而指示用户阅读并同意EULA。
[0054]在实施例中，显示屏310上的显示信息可以是连接至手柄302的一种类型的末端执行器的接口信息。例如，当切除末端执行器连接至手柄302时，显示屏310可以显示切除末端执行器的接口标签。切除末端执行器的接口标签可以基于要切除的组织的类型包括合适的频率和合适的能量级。通过这种方式，显示屏310能够显示任意末端执行器的接口信息。
[0055]在另一实施例中，显示信息可以与手术操作有关。手术信息的信息可以包括诸如手术操作的时间状况的状况信息、患者的手术部位的特性信息以及任何通知或警报。时间状况信息可以指示开始、中间和结束状态或准备就绪状况。机电手持式手术装置300的用户能够基于时间状况信息执行恰当的操作。例如，当吻合钉末端执行器连接至手柄302并且组织的正确的量或厚度被吻合钉末端执行器的钉仓组件和砧座组件恰当地挤压时，显示屏310显示指令要被吻合的组织的准备的状况信息，以便机电手持式手术装置300的用户触发手柄302的致动器来执行吻合处理。
[0056]手术部位的特性信息可以包括温度、阻抗、澄清度、密度、诸如血管的组织的类型以及任意合适的信息。在封口末端执行器连接至手柄302的情况下，可以考虑组织的阻抗的实数部分以控制传送至组织的功率的等级。还可以考虑组织的温度来确定组织的阻抗的实数部分。基于这种显示的特性信息，临床医生可以确定供给至封口末端执行器的功率、电流或电压的恰当等级。同样，基于所显示的阻抗的实数部分，机电手持式手术装置的用户能够在用于封口处理的恒定电流、恒定功率和恒定电压模式之中确定封口处理的模式。
[0057]当机电手持式手术装置300传递超出对于手术操作而言所预期或需要的电动手术能量至末端执行器时，那么显示屏310可以显示电动手术能量被过度地发送或接近用于手术操作的最大等级的警报信息。在这种情形下，除了所显示的警报信息外，机电手持式手术装置300可以同时产生警告临床医生的音频声音，以便临床医生能够立即将电动手术能量调整至恰当的等级或切断电源。警报信息可以以高对比度显示，以便机电手持式手术装置300的用户不会错过该警报信息。
[0058]在实施例中，显示屏310还可以显示指令用于手术操作。当需要一系列子操作来执行手术操作时，显示屏310基于手术操作的时间阶段显示指令，以便使用机电手持式手术装置300的临床医生不必牢记关于使用机电手持式手术装置300用于手术操作的详情，而是遵照着所显示的指令。例如，当需要更多的功率来促进手术操作时，显示屏310向临床医生显示将功率等级增加至预定等级或者是增加预定量的指令。所显示的信息可以保留，直到完全执行了指令。
[0059]参照图3A、图3B和图4，机电手持式手术装置300的定向检测器340检测机电手持式手术装置300相对于参考定向的定向。重力的方向或者是重力的反方向可以是参考定向。换言之，机电手持式手术装置300的向上直立位置可以是参考定向。定向检测器340可以是3轴加速器、陀螺仪、3轴磁力计或检测定向的任何其他装置。定向检测器340可以定位在手柄302中或机电手持式手术装置300的内侧任何地方。
[0060]图3B图示出了图3A的机电手持式手术装置300的后视图。显示屏310平滑地覆盖机电手持式手术装置300的人机工程设计。显示屏310还可以覆盖机电手持式手术装置300的非手柄部(例如，上手柄部302a)。正如与图2的平坦显示屏210所比较的，柔性或弯曲的显示屏310的表面积或显示区从平坦显示屏210的表面积或显示区得到了加强或扩大。由此，相较于机电手持式手术装置200，可以在尺寸上减小机电手持式手术装置300。
[0061 ] 在实施例中，显示屏310可以完全地或部分地覆盖上手柄部302a。例如，显示屏310可以以至少30°覆盖上手柄部302a的表面，或者换句话说，从上手柄部302a的顶部在左边和右边以15°覆盖。显示屏310还可以以至少45°、60°、90°、180°、270°或360°覆盖上手柄部302a。在一方案中，显示屏310可以部分地或完全地覆盖上手柄部302a的表面，这种覆盖关于上手柄部302a的顶部不对称。
[0062]图4图示出了根据本公开的实施例的图3A和图3B的机电手持式手术装置的框图。机电手持式手术装置300可以进一步包括母板410、显示屏310和定向检测器340。母板410具有处理器420、存储器430和网络装置440。所列的部件全都经由母板的系统母线彼此联通。处理器420、存储器430和网络装置440可以被插入到母板410的插孔或集成到母板410中。母板410可以是印刷电路板。
[0063]处理器420被用于执行来自程序或软件的命令。处理器420可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)或微处理器。处理器420的全部或部分可以由现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微控制器和/或任意其他合适的逻辑电路来实施。
[0064]存储器430被用于存储数据和程序。存储器430可以包括只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)、闪存、通用串行总线(USB)存储器或其任意组合。当机电手持式手术装置300启动或接通电源时，ROM被用以存储用于处理器420的指令(例如，批处理)来执行批处理。RAM被用以存储数据和处理器可执行命令来运行程序。
[0065]网络装置440被用于与远离机电手持式手术装置300的装置通信。当网络装置440连接至网络时，网络装置440可以被用以下载更新程序以更新机电手持式手术装置300的功能或将机电手持式手术装置300的信息发送至远程装置。在更新之后，处理器420使显示屏310在屏幕上显示更新的功能。
[0066]处理器420执行关于手柄302、显示屏310和定向检测器340的上述的功能。当末端执行器连接至手柄302时，关于所连接的末端执行器的信息(诸如，类型)被传递至处理器420。处理器420随后使显示屏310显示关于末端执行器的对应信息。
[0067]当机电手持式手术装置300的定向的改变由定向检测器340检测到时，处理器420接收改变的定向的信息。然后处理器420确定显示屏310的哪部分是用于由最终用户最佳目视的恰当的位置来显示信息。具体地，处理器420确定用于显示信息的开始位置和显示方向以显示信息。在实施例中，处理器420可以使用用户的偏好来确定显示方向和开始位置。
[0068]图5A至图5C根据本公开的实施例图示出了如何确定开始位置用于显示相对于参考定向的信息。如图5A中所示，机电手持式手术装置300的上手柄部302a朝左倾斜。在这种情形下，定向检测器340向处理器420报告机电手持式手术装置300的手柄定向515a(S卩，左倾斜)，其确定机电手持式手术装置300的参考定向510和手柄定向515之间的角度。基于这个角度，处理器420确定显示屏310的一部分用于向最终用户显示，该部分即为显示屏310的部分31 Oa 0
[0069]显示屏310的显示部分310a具有两个端部或分界线。信息可以从右端部向左端部显示，反之亦然。机电手持式手术装置300的用户可能不得不选择用于显示的方向。在实施例中，当用户是左撇子时，用户可能想要从左端部向右端部显示信息，或者当用户是右撇子时，用户可能想要从右端部向左端部显示信息。通过这种方式，处理器420可以基于用户的偏好或设定来确定显示屏310的用于显示信息的显示部分310a和开始位置。
[0070]图5B图示出了机电手持式手术装置300的上手柄部302a低于手柄部并且朝向左侧倾斜。如所示，机电手持式手术装置300相对于参考定向510限定了手柄定向515b，并且处理器420确定了显示屏310的用于显示信息的显示部分310b。进一步地，如上面参照图5A所描述的，处理器420确定哪个方向被用于显示信息。
[0071]图5C同样图示出了机电手持式手术装置300的上手柄部302a与参考定向510共线，这意味着参考定向510与机电手持式手术装置300的手柄定向515c相反。在这种情形下，信息显示在显示屏310的顶部上。如图5A和图5B中所述，显示方向同样基于用户的偏好或显示方向设定而由处理器420确定。
[0072]在实施例中，用户可以设定优选角度，以便信息从显示屏310的定位开始以一定角度显示，该角度大致等于优选角度或参考定向510。优选角度可以基于用户的眼睛相对于用户操纵机电手持式手术装置300的位置的高度或基于用户的偏好。
[0073]在另一实施例中，用户可以设定在显示屏310上显示信息的范围。这将确定显示屏310在其上显示信息的区域。这分别在图5A至图5C中参考为310a、310b和310c。
[0074]图6是用于在根据本公开的机电手持式手术装置的显示屏上显示信息的方法600的流程图。具体地，用于在显示屏上显示信息的方法600可以仅使用显示屏的总区域的一部分。方法600包括在步骤610处由定向检测器(诸如由3轴加速计、陀螺仪、3轴磁力计或检测定向的任意其他装置)检测机电手持式手术装置的定向，并且将所检测的定向传递至机电手持式手术装置300的处理器420。
[0075]在步骤620中，处理器420基于机电手持式手术装置300的检测定向确定显示屏310的显示部分。在实施例中，处理器420还基于通过用户的设定确定显示方向。
[0076]在步骤630中，确定末端执行器是否连接至机电手持式手术装置300的连接部。当确定末端执行器未连接时，在步骤640中，显示屏将机电手持式手术装置300的这种信息显示在显示屏的确定部分上。机电手持式手术装置300的信息可以是EULA、说明书、安装在机电手持式手术装置300中的软件的版本、软件更新的日志或者是机电手持式手术装置300的任何相关信息。然后方法600在步骤630中持续检查末端执行器是否连接。在一方案中，该信息可以显示预定时间然后消失。在另一方案中，该信息可以滚动以连续性地显示该信息的全部内容。
[0077]当在步骤630中确定末端执行器连接时，在步骤650中，处理器420接收末端执行器的信息。具体地，处理器420可以从连接至机电手持式手术装置300的末端执行器获取该末端执行器的类型，并且从其存储器检索关于这种类型的末端执行器的详细信息。可能的末端执行器的详细信息可以通过经由网络装置的软件更新而获得。
[0078]在步骤650后，方法600进行至在步骤660中检查手术操作的状态。当确定该状态指示操作还未开始时，随后在步骤670中，显示屏将末端执行器的信息显示在显示屏的确定显示部分上。在步骤670中显示的信息可以被显示预定时间并且显示屏310可以定期地显示该信息。方法600在步骤660中持续检查该状态直到操作开始。
[0079]当在步骤660中确定该状态指示操作已经开始时，显示屏310随后将手术操作的信息显示在显示屏310的确定部分上。手术操作的信息可以包括基于手术操作对临床医生的指令、手术部位的信息等。该指令可以包括基于手术操作的实时状态的指令，以便使用机电手持式手术装置300的临床医生不必记忆关于手术操作的详情。例如，当需要更多的功率或不同频率的电动手术能量来推进手术操作时，显示屏310显示这种指令。所显示的信息可以保留直到完全地执行了指令。手术部位(例如，要处理的组织)的信息可以包括温度、阻抗、澄清度或手术部位的类型以及应用至手术部位的电压、电流、功率或超声波频率。
[0080]在步骤685中，处理器420确定与手术操作相关的参数是否落在可接受的范围内。该参数可以是组织的阻抗的实数部分，功率、电流或电压的幅度或任何其他手术性的相关参数。当功率低于最小等级时，不能获得期望的手术效果，或者当功率大于最大等级时，可能对手术部位(例如，组织或内部器官)造成意外的损害。该参数可以是吻合钉发射顺序的结束，即吻合器末端执行器撞击在末端止动件或阻挡件上。
[0081 ]当在步骤685中由处理器420确定参数未落在可接受的范围内时，在步骤690中，显示器310可以在其上以高对比度显示警告。在实施例中，当参数超过最大值时，显示屏310可以以进一步图像地强调的方式显示警告，或者机电手持式手术装置300可以产生声音警告。处理器420在步骤685中保持检查参数范围并且在步骤690中显示警告。
[0082]在实施例中，在步骤685中，处理器420检查具有其对应的可接受范围的所有的参数。如果任意一个参数未落在其可接受范围内，则在步骤690中，显示屏310显示包括参数名称、参数的值和可接受范围的警告。通过这种方式，机电手持式手术装置300的用户能够看到哪个参数未满足并提供关于需要什么行动来补救这种情形的建议。警号可以进一步包括指令以便机电手持式手术装置300的临床医生遵循来使得参数落在可接受的范围内。
[0083]当在步骤685中处理器420确定参数落在可接受范围中时，方法进行至步骤695，在该步骤中，处理器420确定手术操作是否完成。当处理器420确定手术操作未完成时，显示屏310维持显示手术操作的信息，直到手术操作完成。当处理器420确定手术操作完成时，方法600结束并且显示屏310在其屏幕上显示对应的消息。
[0084]图7图示出了现有技术的手术系统700。手术系统700具有不移动或相对于地面固定的支撑件710。手术系统700进一步包括机器人臂720和机电手术装置730。机器人臂720可操作性地连接于机电手术装置730。机器人臂720具有一个或多个接头，使得机电手术装置730在机器人臂720的影响下可以自由地移动至患者的手术部位。
[0085]如图7中所示，当机电手术装置730放置在患者的手术部位至上时，机器人臂720必然覆盖患者的一些部分。机器人臂720和/或机电手术装置730的部分会阻碍操作手术系统700的临床医生的视野。在某些情形下，阻碍临床医生的视野导致临床医生移动其头部或身体从而临床医生对手术部位具有清晰的视野。然而，这种临床医生的移动会导致机器人臂720或机电手术装置730的不期望的移动。
[0086]图8A示出了根据本公开的实施例的手术系统800。该手术系统800设计成去除对临床医生的视野的阻碍。手术系统800包括支撑件810、机器人臂820和机电手持式手术装置830。
[0087]支撑件810构造成不移动或相对于支撑件810所附接至的地面、壁或床固定，使得机器人臂820的任意移动不导致支撑件810的移动。机器人臂820可操作地连接至支撑件810。
[0088]机器人臂820的外侧接头820a和820d构造成将机器人臂820分别可操作地连接于支撑件810和机电手持式手术装置830。内侧接头820b和820c构造成将机器人臂820的每个臂可操作地连接。内侧和外侧接头820a至820d以如下方式构造:使得机电手持式手术装置830可以在机器人臂820的影响下朝向患者的任意手术部位水平地和竖直地自由移动。机器人臂820的内侧接头820b和820c的数量不局限于如图8A中所示的两个，而是可以少于或多于两个。
[0089]机器人臂820的每部分可以包括传感器825a、825b或825c。传感器825a至825c配置成感测对应的臂下方的视野。在实施例中，传感器825a至825c是可见光传感器，其感测从患者的位于对应的臂下方的部分反射的可见光。在另一实施例中，传感器825a至825c是能够用以感测患者的位于臂下方的图像的任意传感器。
[0090]手术系统800还包括未在图8A中示出的处理器和存储器。类似于上面在图4中描述的处理器420和存储器430，处理器和存储器执行适于手术系统800的任意处理。
[0091]手术系统800进一步包括多个柔性的或弯曲的显示屏(其未在图8A中示出)，每个柔性的或弯曲的显示屏均被固定地附接至机器人臂820的对应部分。柔性的或弯曲的显示屏可以覆盖机器人臂820的小部分或机器人臂820的整个表面。
[0092]传感器825a至825c中的每一个均感测机器人臂820的对应部分下方的视野或获取其图像并且发送至手术系统800的处理器和存储器。处理器对所感测的视野或图像执行图像处理并且控制多个柔性的或弯曲的显示屏以将处理的视野显示在多个柔性的或弯曲的显示屏的每个显示屏上。
[0093]正如参照图5A至图5C所描述的，处理器可以确定用于显示的显示开始位置以及每个柔性的或弯曲的显示屏的用于显示处理后视野的一部分。由此，机器人臂820对于操作如图SB中所示的手术系统800的临床医生而言可以呈现为大致透明的。
[0094]在实施例中，处理器可以包括多个处理器，多个处理器中的每一个均各自地从对应的传感器接收感测到的视图，进行处理以产生对于操作手术系统800的临床医生而言可见的图像，并使柔性的或弯曲的显示屏在多个柔性的或弯曲的显示屏的对应屏幕上显示可见的图像。
[0095]针对确定在柔性的或弯曲的显示屏上显示的开始位置和信息，图6的方法600可以用在图8A的手术系统800中。
[0096]应当理解，可以对当前公开的接合器组件的实施例进行多种修改。因此，上面的描述不应当理解为限定，而是仅仅为实施例的范例。本领域技术人员将想到位于本公开的范围和精神内的其他修改。
【主权项】
1.一种机电手持式手术装置，包括: 外壳，其封装并且包括: 处理器； 存储器，其储存指令；以及 定向检测器，其配置成检测所述机电手持式手术装置相对于参考方向的定向； 非平面的显示屏，其围绕所述外壳的一部分固定地附接并且配置成显示信息； 其中，当由所述处理器执行时，所述指令使所述非平面的显示屏在所述非平面的显示屏的一部分上显示所述信息，并且 其中，所述非平面的显示屏的所述一部分由所述处理器基于所检测的定向来确定。2.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏的所述一部分相对于所述参考方向确定。3.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述参考方向与重力方向共线。4.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏的所述一部分的开始位置相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。5.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏的所述一部分的中间相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。6.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏的所述一部分的结束位置相对于所述参考方向以定角定位在所述非平面的显示屏上。7.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，当所述机电手持式手术装置在手术操作中使用时所述信息涉及所述手术操作。8.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述信息基于所述手术操作的状态而改变。9.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，在所述机电手持式手术装置使用于手术操作中之前所述信息涉及所述机电手持式手术装置。10.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述信息涉及组织的执行手术操作的一部分。11.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏是触控式的。12.根据权利要求11所述的机电手持式手术装置，其中，所显示的信息基于对所述非平面的显示屏的触摸方向而滚动。13.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏是弯曲的。14.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏是柔性的。15.根据权利要求1所述的机电手持式手术装置，其中，所述非平面的显示屏沿着所述外壳的一部分延伸大于约15°。16.—种用于在围绕着机电手持式手术装置的一部分固定地附接的非平面的显示屏上显示信息的方法，所述方法包括: 从所述机电手持式手术装置的定向检测器获取相对于参考定向的定向； 基于所述定向并且相对于所述参考定向确定所述非平面的显示屏的一部分； 从所述机电手持式手术装置检索状态信息；以及 基于所述机电手持式手术装置的所述状态信息在所述非平面的显示屏的所述一部分上显示信息。17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置未在手术操作中使用时显示信息包括显示有关所述机电手持式手术装置的信息。18.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置正在手术操作中使用时显示信息包括显示有关所述手术操作的信息。19.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述状态信息指示所述机电手持式手术装置在手术操作中使用时显示信息包括显示有关组织的执行所述手术操作的一部分的信息。20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述参考定向与重力方向共线。21.根据权利要求16所述的方法，进一步包括确定末端执行器是否连接至所述机电手持式手术装置。22.一种机电手术系统，包括: 支撑件，其不可移动地固定至表面； 机电手术装置，其配置成执行手术操作； 多个臂，其彼此串联地连接，所述多个臂的一端连接至所述机电手术装置并且所述多个臂的另一端连接至所述支撑件；以及 多个非平面的显示屏，所述多个非平面的显示屏中的每一个均围绕着所述多个臂中的对应一个而固定地附接， 其中，所述多个臂中的每一个均包括传感器和定向检测器，其中，所述传感器配置成定期地捕获每个臂的下方的视野的图像，所述定向检测器配置成检测每个臂相对于参考定向的定向，并且 其中，对应于每个臂的所述非平面的显示屏基于检测的定向在每个臂的所述显示屏的一部分上显示捕获的图像。
【文档编号】A61B18/12GK105877800SQ201610074804
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】马修·乔瓦尼奇, 迈克尔·英曼松, 陈兴瑞, 史蒂文·普洛蒂娜
【申请人】柯惠Lp公司