有关系，因此本实用新型实施例的医用放射治疗装置中，所述第一旋转机体11包括固定面111以及与所述固定面111连接的移动面112，其中所述移动面112滑动地套设于所述固定面111内；
[0070]其中所述第一旋转机体11的工作状态包括所述移动面112相对突出于所述固定面111，所述移动面112与所述固定面111之间形成一封闭的第一状态；或者所述移动面112滑动与所述固定面111重合，所述移动面112与所述固定面111之间形成一缺口，所述第二旋转机体12的治疗头121旋转至相对于所述缺口位置的第二状态。
[0071]本实用新型实施例中，在医用放射治疗装置处于第二工作状态时，通过第一驱动机构驱动，所述移动机架22相对于所述机体I滑动，大于或者等于所述床板4的长度距离，偏离所述第一位置的位置，并且通过第二驱动机构驱动所述机座31连接的第一滑轨311运动，所述机械臂3带动所述床板4至所述机体I外侧与所述移动机架22之间位置，由于具有治疗头121的第二旋转机体12套设于第一旋转机体11内部，而且相对于上述第一旋转机体11旋转，并且所述第一旋转机体11可以相对的封闭(第一状态)及打开(第二状态)这样可以通过治疗头121与对机体I内部的床板4上相对设置，为床板4上的待治疗目标进行治疗，不仅方便了待治疗目标的治疗，而且不需要人工操作，简化了操作者在治疗过程中的操作，也可以是实现全身放射治疗与普通放射治疗的功能。
[0072]需要说明的是:所述医用放射治疗装置处于第二工作状态是指全身放射治疗，对治疗头121而言，所述机械臂3带动的床板4相对于位于所述机体I侧面时，所述治疗头121与床板4之间的距离，大于机械臂3带动的床板4相对位于所述机体I内部时，所述治疗头121与床板4之间的距离，这样可以实现全身放射治疗，一般本实用新型实施例优选所述治疗头121与机械臂3带动的床板4之间的距离一般在2米至3米的范围内。
[0073]还有，如图1和图2所示，医用放射治疗装置进行全身放射治疗，床板4在医用放射治疗装置的一侧(即所述移动机架22移开后的位置处)，附图中的虚线反应了照射野的照射范围。
[0074]本实用新型实施例的具体应用过程的举例说明:
[0075]步骤1，若需要全身放射治疗，需要先扫描人体参数；
[0076]步骤2，根据所述人体参数给机械臂3、机体I及移动机架22选择路径等参数；
[0077]步骤3，在人体扫描之后，向终端输入该参数，通过终端来控制实现，由于机械臂3、机体I及移动机架22均有电机驱动操作，并将移动的参数反馈给终端，终端控制所有的操作，使得机械臂3、移动机架22及机体I进行转动。
[0078]为了能够让机体I中的第一旋转机体11及第二旋转机体12的运动，本实用新型实施例的医用放射治疗装置，还包括:
[0079]连接于所述机体(I)的第三驱动机构，其中所述第三驱动机构包括设置于第一旋转机体(11)上的第三电机以及设置于所述第二旋转机体(12)上的第四电机。
[0080]需要说明的是，上述第三电机与外接的终端连接，通过终端给第三电机输入控制指令，使得第三电机控制第一旋转机体11进行运动，其中上述第三电机与终端通过线路进行连接。
[0081]上述第四电机与外接的终端连接，通过终端给第四电机输入控制指令，使得第四电机控制第二旋转机体12进行运动，其中上述第四电机与终端通过线路进行连接。
[0082]为了能够让床板4与机械臂3之间灵活转动与移动，本实用新型实施例的所述的医用放射治疗装置中，所述机械臂3包括:一端与所述机座31连接的移动臂以及所述移动臂的另一端与所述床板4连接，其中所述移动臂包括多个转动轴，多个转动轴之间依次连接，且每个转动轴上设置有360度转动或180度转动的转动头。
[0083]本实用新型实施例中，由于移动臂是通过多个转动轴相互连接，通过每个转动轴的转动头，使得机械臂3的自由度极高，能够进行多方位的转动，这样治疗床在机械臂3的带动下位移，可以实现精确定位和快速的位置调整(让床板4竖直、水平以及侧翻)，在具体治疗过程中，让床板4稍微倾斜，使得治疗头121照射在床板4上的待治疗目标上，完成治疗，也不需要人工进行操作床板4，简化了操作者在治疗过程中的操作。
[0084]需要说明的是:本实用新型实施例中，所述多个转动轴的数目可以为4个，也可以为5个，也可以为6个，为了提高机械臂3的自由度，实现机械臂3的多方位的转动，本实用新型实施例优选地，如图6所示，上述多个转动轴的数目是6个或者7个，所述多个转动轴包括第一转动轴32，第二转动轴33，第三转动轴34，第四转动轴35，第五转动轴36、第六转动轴37和/或第七转动轴，其中上述第二转动轴33，上述第三转动轴34，上述第四转动轴35，上述第五转动轴36及上述第六转动轴37依次连接，并设置于上述机座31与上述床板4之间，上述所述第七转动轴设置于所述机座31上；
[0085]其中上述第一转动轴32、上述第四转动轴35及上述第六转动轴37的一端均设置有360度(即正负180度)的转动头，上述第二转动轴33、上述第三转动轴34、上述第五转动轴36及第七转动轴的一端均设置有180度(即正负90度)的转动头，通过多个转动轴的相互连接提高了机械臂3的自由度，保证了床板4可以灵活在所述机械臂3上多个方向上的转动。
[0086]为了能够控制床板4与机械臂3的多个转动轴之间灵活转动与移动，本实用新型实施例的医用放射治疗装置中，所述第二移动机构包括:每个转动轴对应设置的一个伺服电机。
[0087]本实用新型实施例中，上述第一转动轴32，上述第二转动轴33，第三转动轴34，上述第四转动轴35，上述第五转动轴36、上述第六转动轴37及上述第七转动轴上，均连接一个伺服电机，其中一个转动轴对应设置一个伺服电机，可以实现对各自转动轴的控制，从而实现了床板4可以灵活在所述机械臂3上多个方向上的转动。
[0088]需要说明的是:上述每个转动轴对应设置的一个伺服电机，并不是每个转动轴上设置同一个电机，可以根据各自转动轴的需求，设置不同类型的电机。
[0089]还有，每个伺服电机与外接的终端连接，通过终端给伺服电机输入控制指令，使得伺服电机控制各个转动轴进行运动，其中上述伺服电机与终端通过线路进行连接。
[0090]为了实现平躺待治疗目标的定位或者支撑，本实用新型实施例的医用放射治疗装置中，所述床板4包括支撑面41以及设置于所述支撑面41上的凸起42。
[0091 ] 本实用新型实施例中，待治疗目标将腿及臀部紧贴在凸起42上，这样可以实现待治疗目标在床板4上的位置，避免由于待治疗目标的偏移及待治疗目标的转动给放射治疗带来误差，提高了放射治疗的准确率，避免了操作人员的指导及操作，也提高了用户体验效果O
[0092]如图7至图9所示，为了能够实现待治疗目标可以以平躺式在床板4上，本实用新型实施例的医用放射治疗装置中，所述凸起42的第一截面为三