C形弓架固定装置和x射线血管造影设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种X射线成像没备的C形弓架固定装置，它有可安装在底部或顶部的支架和C形弓架，以及涉及一种有这种C形弓架固定装置的X射线血管造影设备。
【背景技术】
[0002]C形弓架设备如今广泛使用于医学成像领域。在这里，在C形基体上固定诊断或治疗仪器。基于其形状，C形弓架并通过它使诊断或治疗仪器可以围绕病人的要检查或要治疗的点轨道式移动，以到达在病人与诊断或治疗仪器之间不同的角向位置，病人不必移位。
[0003]作为诊断仪器主要使用X射线设备，其中，在C形弓架的一端安装X射线源，而在另一端与X射线源相对置地安装X射线接收器或图像放大器。
[0004]若在C形弓架设备中保证，当轨道移动时诊断或治疗仪器在任何角向位置均对准同一个点，则人们称之为同心式C形弓架设备。C形弓架也可以围绕与轨道轴线成直角相交的角型轴线回转。
[0005]通常C形弓架可以在滚动支承内移动地导引，以便能实施轨道运动。
[0006]例如在公开文件DE102004011460A1中说明了这种C形弓架。
[0007]C形弓架也在血管造影术中使用。图1表示西门子公司的血管造影X射线设备“Artiszee”的立体图，它有顶部支架1，C形弓架2可绕轨道轴线OA旋转地支承在此顶部支架I上。在C形弓架2的两个端部上，安装X射线源3和X射线探测器4。这种顶部支架I设计为，使它就C形弓架2的旋转自由度而言能沿所有方向运动，并能运动达200ο的轴交角。
[0008]为了使C形弓架2能运动大的范围，C形弓架2配备有滚动导引装置，此外滚动导向装置在伸缩式滑架5中运行，伸缩式滑架5又一起移动所需要的部分行程。如此实现的伸缩式运动可以实现大的移动距离。
【发明内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是，提供另一种C形弓架固定装置和另一种X射线血管造影设备，它们能实现大的轨道旋转运动。
[0010]按本实用新型取代C形弓架的滚动导引装置使用铰接臂，C形弓架可旋转地支承在铰接臂上。通过铰接臂的恰当运动及其旋转轴线的设计，C形弓架可以实施一种轨道运动。铰接臂具有的特性是，它有多个互相平行的旋转轴线。
[0011]本实用新型要求保护X射线成像设备的一种C形弓架固定装置，它有可安装在底部或顶部的支架，有C形弓架，以及有铰接臂组件，铰接臂组件与C形弓架作用连接为，使得铰接臂组件的运动使C形弓架能实施圆轨形轨道运动。
[0012]与已知的实施形式相比，本实用新型的优点是更加卫生，因为能更好地密封旋转轴，以及没有污物能够进入弓形的导引件内。此外，这种装置能彻底清洗，因为没有C形弓架的部分隐蔽在导引组件内。按本实用新型的方案还提供更高的运动品质，并因而提供更好的图像质量，因为旋转轴通过直接驱动可设计为无间隙的。
[0013]按一种扩展设计，铰接臂组件的第一端与支架可旋转地连接，以及，在铰接臂组件的第二端上可旋转地安装C形弓架，铰接臂组件在这里设计为，通过运动实施C形弓架绕轨道轴线的轨道运动。
[0014]按另一种实施形式，C形弓架固定装置有铰接臂组件的至少两个运动臂，它们可绕与轨道轴线平行的公共的第一轴线相对旋转地支承。
[0015]按另一项设计，铰接臂组件可绕与轨道轴线平行的第二轴线旋转地与支架连接。
[0016]按另一项设计，C形弓架可绕与轨道轴线平行的第三轴线旋转地与铰接臂组件连接。
[0017]此外，第三轴线可以设计在C形弓架的中央。
[0018]按另一种实施形式，C形弓架固定装置有支架的一个设置在支架与铰接臂组件之间的旋转铰链，它设计为使C形弓架角型旋转。
[0019]按本实用新型的一种扩展设计，旋转铰链可以有平行于底部表面的第四轴线，铰接臂组件可绕其旋转地支承。
[0020]按另一项设计，铰接臂组件有一些臂铰链，它们设计为使所述旋转围绕第一、第二和第三轴线进行。
[0021]此外，这些臂铰链可彼此独立地逐个驱动，或互相机械耦合。
[0022]本实用新型还要求保护一种X射线血管造影设备，它具有按本实用新型的C形弓架固定装置。
【附图说明】
[0023]由下面借助示意图对实施例所作的说明可知本实用新型的其他特点和优点。
[0024]其中:
[0025]图1表示按现有技术的顶部支架和C形弓架的立体图；
[0026]图2表示安装在顶部的C形弓架固定装置的立体图，包括铰接臂组件和在第一位置的C形弓架；
[0027]图3表示安装在顶部的C形弓架固定装置的立体图，包括铰接臂组件和在第二位置的C形弓架；
[0028]图4表示安装在顶部的C形弓架固定装置的立体图，包括铰接臂组件和在第三位置的C形弓架；
[0029]图5表示安装在顶部的C形弓架固定装置的立体图，包括铰接臂组件和在第四位置的C形弓架；以及
[0030]图6表示安装在顶部的C形弓架固定装置的立体图，包括铰接臂组件和在第五位置的C形弓架。
【具体实施方式】
[0031]图2至图6表示C形弓架固定装置和C形弓架2的立体图。这些图的区别在于C形弓架2不同的位置。铰接臂组件7以其第一端8可绕第二轴线A2旋转支承地连接在支架6上，支架6安装在顶部，它有一个设计在远离顶部那一端上的旋转铰链11。第二轴线A2平行于C形弓架固定装置的轨道轴线0A。借助旋转铰链11，铰接臂组件7可以围绕第四轴线A4角型旋转。第四轴线A4平行于C形弓架固定装置的角型轴线AA，以及平行于底部表面12地定向。在铰接臂组件7的第二端9，可绕第一轴线Al旋转地安装C形弓架2。第一轴线Al平行于轨道轴线OA地定向。
[0032]铰接臂组件7有两个铰接臂10，它们借助臂铰链13互相连接，与支架6连接，以及与C形弓架2连接。通过恰当控制铰接臂10的运动，提供可能性，使C形弓架2可以实施围绕轨道轴线OA的旋转逆动。在这里，电机驱动的臂铰链13可以逐个控制或互相机械耦合，例如通过齿形皮带。
[0033]铰接臂组件7在需要时也可以有两个以上的臂段10。优选地，在血管造影X射线设备中使用C形弓架固定装置。
[0034]图2表示C形弓架固定装置和处于向右开口的第一位置的C形弓架2。图3表示C形弓架固定装置和处于向上开口的第二位置的C形弓架2。图4表示C形弓架固定装置和处于向右上方开口的第三位置的C形弓架2。图5表示C形弓架固定装置和处于向右下方开口的第四位置的C形弓架2。图6表示C形弓架固定装置和处于向下开口的第五位置的C形弓架2。
【主权项】
1.一种C形弓架固定装置，包括: -可安装在底部或顶部的支架(6)，以及 -C形弓架(2)， 其特征在于: -铰接臂组件(7)，它与C形弓架⑵作用连接为，使得铰接臂组件(7)的运动使C形弓架(2)能实施圆轨形轨道运动。2.按照权利要求1所述的C形弓架固定装置，其特征为，铰接臂组件(7)的第一端(8)与支架(6)可旋转地连接；以及，在铰接臂组件(7)的第二端(9)上可旋转地安装C形弓架(2)，铰接臂组件(7)在这里设计为，通过运动实施C形弓架(2)绕轨道轴线(OA)的轨道运动。3.按照权利要求2所述的C形弓架固定装置，其特征在于， -铰接臂组件(7)的至少两个运动臂段(10)，它们可绕与轨道轴线(OA)平行的公共的第一轴线(Al)相对旋转地支承。4.按照权利要求2或3所述的C形弓架固定装置，其特征为，铰接臂组件(7)可绕与轨道轴线(OA)平行的第二轴线(A2)旋转地与支架(6)连接。5.按照权利要求2或3所述的C形弓架固定装置，其特征为，C形弓架(2)可绕与轨道轴线(OA)平行的第三轴线(A3)旋转地与铰接臂组件(7)连接。6.按照权利要求5所述的C形弓架固定装置，其特征为，第三轴线(A3)设计在C形弓架⑵的中央。7.按照权利要求1所述的C形弓架固定装置，其特征在于， -设置在支架(6)与铰接臂组件(7)之间的旋转铰链(11)，它设计为使C形弓架(2)角型旋转。8.按照权利要求7所述的C形弓架固定装置，其特征为，旋转铰链(11)有平行于底部表面(12)的第四轴线(A4)，铰接臂组件(7)可绕其旋转地支承。9.按照权利要求6至8之一所述的C形弓架固定装置，其特征为，铰接臂组件(7)有一些臂铰链(13)，它们设计为使所述旋转围绕第一、第二和第三轴线(A1、A2、A3)进行。10.按照权利要求9所述的C形弓架固定装置，其特征为，这些臂铰链(13)可彼此独立地逐个驱动。11.按照权利要求9所述的C形弓架固定装置，其特征为，臂铰链(13)互相机械耦合。12.—种X射线血管造影设备，具有按照前列诸权利要求之一所述的C形弓架固定装置。
【专利摘要】本实用新型提供一种X射线成像没备的C形弓架固定装置。它有：-可安装在底部或顶部的支架(6)，-C形弓架(2)，以及-铰接臂组件(7)，它与C形弓架(2)作用连接为，使得铰接臂组件(7)的运动使C形弓架(2)能实施圆轨形轨道运动。本实用新型还提供一种有这种C形弓架固定装置的X射线血管造影设备。与已知的实施形式相比，本实用新型的优点是更加卫生，因为能更好地密封旋转轴，以及没有污物能够进入弓形的导引件内。
【IPC分类】A61B6/02, H05G1/02
【公开号】CN204909477
【申请号】CN201520193085
【发明人】M.阿津杰, S.格罗斯, T.克莱伯, W.纽伯, G.沃泽
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年4月1日
【公告号】DE102014206301A1