其特征在于，所述支撑结构还包括足部结构(1315)和脚踝轴(1314)，所述小腿连接段(1313)和所述足部结构(1315)通过所述脚踝轴(1314)连接。3.根据权利要求2所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述传感装置组件还包括压力传感装置(1344)，所述压力传感装置(1344)设置在所述足部结构(1315)上，所述压力传感装置(1344)与所述控制组件(12)连接。4.根据权利要求3所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述压力传感装置(1344)为多个，分别分布在所述足部结构(1315)的前部和后部。5.根据权利要求4所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述足部结构(1315)设有与人体足部紧密固定的足部束带(1318)。6.根据权利要求5所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述传感装置组件还包括足部传感装置(1345)，所述足部传感装置(1345)设置在所述足部结构(1315)上以感应足部束带(1318)的张力，所述足部传感装置(1344)与所述控制组件(12)连接。7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述传感装置组件还包括小腿传感装置(1342)，所述小腿传感装置(1342)设置在所述小腿连接段(1313)上以感应小腿束带(1317)的张力，所述小腿传感装置(1342)与所述控制组件(12)连接。8.根据权利要求7所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述力矩产生器还包括小腿力矩产生器(1322)，所述小腿力矩产生器(1322)设置在所述小腿连接段(1313)和所述足部结构(1315)之间，所述小腿力矩产生器(1322)分别与所述能源组件(11)和所述控制组件(12)连接。9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述传感装置组件还包括角度传感装置(1343)，所述角度传感装置(1343)设置在所述大腿连接段(1311)上或所述小腿连接段(1313)上，所述角度传感装置(1343)与所述控制组件(12)连接。10.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿力矩产生器(1321)为收缩做功装置，所述小腿连接段(1313)延伸出所述大小腿连接轴(1312)形成延伸端，所述收缩做功装置设置在所述延伸端和所述大腿连接段(1311)之间。11.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿力矩产生器(1321)为拉伸做功装置，所述拉伸做功装置设置在所述大腿连接段(1311)和所述小腿连接段(1313)的中段之间。12.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述执行组件(13)还包括腰部固定结构(1351)，所述腰部固定结构(1351)包括腰部连接轴(1352)和腰部束带(1354);所述腰部束带(1354)通过腰部连接轴(1352)与所述大腿连接段(1311)相连接。13.根据权利要求12所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿连接段(1311)和所述腰部固定结构(1351)之间设置有弹簧(1353)。14.根据权利要求12所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿连接段(1311)和所述腰部固定结构(1351)之间设置有大腿抬腿动力产生器(1323)，所述大腿抬腿动力产生器(1323)驱动所述大腿连接段(1311)转动。15.根据权利要求14所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述力矩产生器和大腿抬腿动力产生器(1323)为电动推杆或直线电机，所述能源组件(11)为电源，所述电源与所述电动推杆电连接。16.根据权利要求15所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述电源为电池、燃料电池、太阳能电池、生物电池或燃烧引擎。17.根据权利要求14所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述力矩产生器和大腿抬腿动力产生器(1323)为空气气动肌腱，所述能源组件(11)为高压气栗，所述高压气栗通过柔性高压气管与所述空气气动肌腱连接。18.根据权利要求17所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述高压气栗和所述空气气动肌腱之间设有气体增压阀。19.根据权利要求14所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述力矩产生器和大腿抬腿动力产生器(1323)为液压推杆，所述能源组件(11)为液压栗，所述液压栗通过液压管与所述液压推杆连接。20.根据权利要求19所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述液压栗和所述液压推杆之间设有液体增压阀。21.根据权利要求14所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述力矩产生器和大腿抬腿动力产生器(1323)为人造肌肉，所述能源组件(11)为电源，所述电源通过液压管与所述人造肌肉连接。22.根据权利要求7所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述足部结构(1315)的底部设有减震装置。23.根据权利要求22所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述减震装置为弹簧，所述弹簧的弹力方向与所述足部结构(1315)的底部垂直。24.根据权利要求22所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述减震装置为弹性橡胶材料。25.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿连接段(1311)包括第一大腿连接段(13111)和第二大腿连接段(13112)，所述第一大腿连接段(13111)和所述第二大腿连接段(13112)设有多个相互贯通的大腿定位插孔(13113)，所述多个大腿定位插孔(13113)上分别插入有大腿插销(13114)。26.根据权利要求25所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿插销(13114)上设有螺纹，所述螺纹上设有大腿固定螺母(13115)，所述大腿固定螺母(13115)将所述第一大腿连接段(13111)和所述第二大腿连接段(13112)连接并固定。27.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述小腿连接段(1313)包括第一小腿连接段(13131)和第二小腿连接段(13132)，所述第一小腿连接段(13131)和所述第二小腿连接段(13132)设有多个相互贯通的小腿定位插孔(13133)，所述多个小腿定位插孔(13133)上分别插入有小腿插销(13134)。28.根据权利要求27所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述小腿插销(13134)上设有螺纹，所述螺纹上设有小腿固定螺母(13135)，所述小腿固定螺母(13135)将所述第一小腿连接段(13131)和所述第二小腿连接段(13132)连接并固定。29.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述大腿连接段(1311)或/和所述小腿连接段(1313)上设有锁止销。30.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述控制组件(12)包括微处理器(121)、存储器(122)、信号输入处理装置(123)和输出处理装置(124)，所述微处理器分别与所述存储器和所述信号输入及输出处理装置相连，所述微处理器用于处理人体运动参数信号并生成控制信号；所述存储器用于存储人体运动参数信号；所述信号输入处理装置用于外部人体运动参数信号的输入；所述输出处理装置用于将控制信号输出给执行组件(12)。31.根据权利要求30所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述微处理器还连接有人机交互装置(125)，所述人机交互装置用于参数配置和输入。32.根据权利要求31所述的轻便运动助力装置，其特征在于，所述微处理器还连接有通讯装置(126)，所述通讯装置用于助力装置与外部通讯终端建立通讯。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轻便运动助力装置，包括能源组件、控制组件和至少一套执行组件，能源组件分别与控制组件和执行组件连接，控制组件与执行组件连接；执行组件包括支撑结构、力矩产生器及传感装置组件；支撑结构包括大腿连接段、小腿连接段、大小腿连接轴，大腿连接段和小腿连接段通过大小腿连接轴连接；大腿连接段设有与人体大腿紧密固定的大腿束带，小腿连接段设有与人体小腿紧密固定的小腿束带；大腿传感装置设置在大腿连接段上，以感应大腿束带的张力；大腿力矩产生器设置在大腿连接段和小腿连接段之间。由于大、小腿连接段设有与人体大、小腿紧密固定的大、小腿束带；这样大大简化装置结构、重量及成本，从而达到轻便、低成本的目的。
【IPC分类】A61H3/00, A61F2/60
【公开号】CN205054780
【申请号】CN201520248135
【发明人】余运波
【申请人】余运波
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年4月22日