铜座注射针的生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了铜座注射针的生产线，包括顺序连接的上针座机构、上针管台、针座针管感应下压机构、影像检测机构、针管硅化机构、剔废机构、上针管护套机构、压护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压护套机构和下料斜推机构；所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的凸起；在上针座机构中设有磁圈和金属杆，金属杆设置在磁圈内，上针座机构通电后磁圈内的金属杆向下动作敲击位于针座头部的铆接头以实现针座针管的牢固铆接。本实用新型采用自动组装，人员劳动强度低，用人少，效率高，安全性好。
【专利说明】
铜座注射针的生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及兽用注射器技术领域，尤其涉及铜座注射针的生产线。
【背景技术】
[0002]目前市场上的铜座注射针，即可重复使用的注射针，一般都是手工小批量生产，传统手工装配，缺陷是人工用量大和劳动强度高，且在加工过程中容易发生扎手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种自动化程度高的铜座注射针的生产线。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:铜座注射针的生产线，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针管台、针座针管感应下压机构、影像检测机构、针管娃化机构、剔废机构、上针管护套机构、压护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压护套机构和下料斜推机构;前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料包括针座、针管、针座护套和针管护套经下料后落到工装条上，所述工装条按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工;所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的凸起;在上针座机构的支架旁设有由磁圈和金属杆构成的针座针管感应下压机构，金属杆设置在磁圈内，上针座机构通电后磁圈内的金属杆向下动作敲击位于针座头部的铆接头以实现针座针管的牢固铆接。产品的生产工艺流程如下:上针座一一上针管一一压紧针(铆接)一一影像检毛刺一一针管硅化一一剔除不合格品一一装针长护套一一压针护套一一上针座短护套一一位移对接一一压针座护套一一出料。配合工艺流程除了上针管为人工外，其余全部工序的加工均为自动化机械加工;各个工序配备传感器，感应到半成品后驱动相应工序上的机构动作。工装条上设置的凸起一是对落下后的针座定位防止其倾倒，二是能防止在后续压紧的过程中针座出现变形的情况。
[0005]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，上针座机构、上针管护套机构及上针座护套机构包括底座和固定设置在底座上的支架，还包括设置在支架下部侧面的震动器以及与支架固定相连的倾斜的导向槽，导向槽的下方正对着工装条，每个槽口对应着工装条上的凸起;还包括设置在导向槽正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板，横板可转动地固定在支架上部，横板上等距设有若干个与针座头部的铆接头尺寸相匹配的凹孔，横板上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板的靠板。动作过程为:原料一针座经投料后通过震动器的震动从投料箱的下部设有的若干个孔中抖落出来，如果不是针座的铆接头(即尺寸小的)向下则无法落至横板上的凹孔中，之后靠板经PLC控制后压向横板使针座暂时固定在横板凹孔中，靠板紧靠针座后横板与靠板一起翻转(同时保持靠板紧靠横板的状态)180°后，靠板离开横板，针座顺着导向槽落下至工装条的凸起上。上针座装置通过震动下料和翻转落料，通过导向槽使针座落到工装条上(上针管护套机构及上针座护套机构同理)。
[0006]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，上针管台设置在与横板同一水平高度上与横板间隔一定距离，所述距离以不影响横板的翻转为准，针管经人工整齐排好后经U形或V形顶针板一次顶出两根针管至导向槽内，顺着导向槽落至针座头部的铆接头内；所述顶针板设置在上针管台下方，由PLC控制其移动以完成顶出针管的动作。
[0007]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，针座针管感应下压机构包括底座和固定设置在底座上的支架，支架上部固定设有磁圈，支架下部固定设有弹簧容置部，弹簧容置部内设有可外套于金属杆的弹簧，金属杆的上部设有顶压弹簧的凸起。压紧针这一工序通过磁圈感应使磁圈内的金属杆瞬间改变磁场方向，使磁圈内的金属杆向下敲击铆接头，通过弹簧把金属杆拉回复原。弹簧容置部上下贯通，贯通口的尺寸略小于弹簧的尺寸。影像检测工序通过高清影像捕捉系统对针尖扫描，并记住有缺陷的针管到后道工序中剔除。
[0008]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，针管硅化机构包括设置在工装条水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通过PLC控制可上下移动;所述硅油槽的上方还设有使针管翻向下的翻转机构，所述翻转机构与气栗相连可通入气体。剔除工序是通过软件把前道的残次品记忆后在后道剔除。装针长护帽工序是通过震动下料和翻转落料，通过导向槽使长护帽即针管护套落到工装条上后，预压。
[0009]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，压护套机构由底座、支架和可沿支架上下移动的数根压杆，压杆的尺寸与针管护套或针座护套的尺寸匹配，支架上还设有压板，压板两端设有气缸，气缸驱动压板向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。在上针管护套机构和上针座护套机构后均设置了同样构造的压护套机构已完成护套的压紧工作(针座护套和针管护套由于均与针座紧密配合，因此径向尺寸上几乎一样)。上针座短护套工序是通过震动下料和翻转落料，通过导向槽使长护帽落到工装条上。
[0010]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，移位对接机构包括设置在工装条水平面以下的针座护套槽板，所述针座护套槽板上等距设有若干个与针座护套尺寸匹配的槽，针座护套槽板上方竖直固设有支架，支架上固设有夹紧工装条的夹板。位移对接是通过工装条的旋转使装好长护帽(即针管护套)的部分装到短护帽(针座护套)中。
[0011]作为本实用新型铜座注射针的生产线的进一步改进，下料斜推机构包括一个带有磁性的倾斜斜面，倾斜斜面下方为收料盒。
[0012]本实用新型除了上针管为人工外，其余全部工序的加工均为自动化机械加工；人员劳动强度低，用人少，效率高，安全性好。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型铜座注射针的生产线按照生产工艺流程布置的示意图；
[0014]图2为上针座机构、上针管护套机构及上针座护套机构的结构示意图；
[0015]图3为图2的右视图；
[0016]图4为经本生产线生产的产品的爆炸图；
[0017]图5为针座针管感应下压机构的结构示意图；
[0018]图6为图5中弹簧容置部部分的放大示意图；
[0019]图7为针管硅化机构的结构示意图；
[0020]图8为压护套机构的结构示意图；
[0021]图9为图8的俯视图；
[0022]图10为移位对接机构的结构示意图；
[0023]图11为图10的俯视图。
[0024]图中:1、上针座机构2、上针管台 3、针座针管感应下压机构 4、影像检测机构 5、针管硅化机构 6、剔废机构 7、上针管护套机构 8、压护套机构 9、上针座护套机构 10、移位对接机构 11、下料斜推机构 12、针座 13、针管 14、针座护套 15、针管护套 16、工装条 17、磁圈 18、金属杆 19、铆接头 20、导向槽21、横板 22、支架 23、弹簧容置部 24、凸起 25、硅油槽 26、压板 27、气缸28、针座护套槽板 29、夹板。
【具体实施方式】
[0025]为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0026]如图1至图11所示，铜座注射针的生产线，包括顺序连接的固定在支架22上的上针座机构1、上针管台2、针座针管感应下压机构3、影像检测机构4、针管硅化机构5、剔废机构
6、上针管护套机构7、压护套机构8、上针座护套机构9、移位对接机构10、压护套机构8和下料斜推机构11;前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料包括针座12、针管13、针座护套14和针管护套15经下料后落到工装条16上，所述工装条16按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工;所述工装条16上设有若干个等距布置的与针座12内壁形状匹配的凸起24;在上针座机构I的支架22旁设有由磁圈17和金属杆18构成的针座针管感应下压机构3，金属杆18设置在磁圈17内，上针座机构I通电后磁圈17内的金属杆18向下动作敲击位于针座12头部的铆接头19以实现针座12针管13的牢固铆接。上针座机构1、上针管护套机构7及上针座护套机构9包括底座和固定设置在底座上的支架22，还包括设置在支架22下部侧面的震动器以及与支架22固定相连的倾斜的导向槽20，导向槽20的下方正对着工装条16，每个槽口对应着工装条16上的凸起24;还包括设置在导向槽20正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板21，横板21可转动地固定在支架22上部，横板21上等距设有若干个与针座12头部的铆接头19尺寸相匹配的凹孔，横板21上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板21的靠板。上针管台2设置在与横板21同一水平高度上与横板21间隔一定距离，所述距离以不影响横板21的翻转为准，针管13经人工整齐排好后经U形或V形顶针板一次顶出两根针管13至导向槽20内，顺着导向槽20落至针座12头部的铆接头19内；所述顶针板设置在上针管台2下方，由PLC控制其移动以完成顶出针管13的动作。针座针管感应下压机构3包括底座和固定设置在底座上的支架22，支架22上部固定设有磁圈17，支架22下部固定设有弹簧容置部23，弹簧容置部23内设有可外套于金属杆18的弹簧，金属杆18的上部设有顶压弹簧的凸起。针管硅化机构5包括设置在工装条16水平面以下的硅油槽25，所述硅油槽25通过PLC控制可上下移动;所述硅油槽25的上方还设有使针管13翻向下的翻转机构，所述翻转机构与气栗相连可通入气体。压护套机构8由底座、支架22和可沿支架22上下移动的数根压杆，压杆的尺寸与针管护套15或针座护套14的尺寸匹配，支架22上还设有压板26，压板26两端设有气缸27，气缸27驱动压板26向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。移位对接机构10包括设置在工装条16水平面以下的针座护套槽板28，所述针座护套槽板28上等距设有若干个与针座护套14尺寸匹配的槽，针座护套槽板28上方竖直固设有支架22，支架22上固设有夹紧工装条16的夹板29 ο下料斜推机构11包括一个带有磁性的倾斜斜面，倾斜斜面下方为收料盒。
[0027]以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.铜座注射针的生产线，其特征在于，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针管台、针座针管感应下压机构、影像检测机构、针管硅化机构、剔废机构、上针管护套机构、压护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压护套机构和下料斜推机构;前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料包括针座、针管、针座护套和针管护套经下料后落到工装条上，所述工装条按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工;所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的凸起;在上针座机构的支架旁设有由磁圈和金属杆构成的针座针管感应下压机构，金属杆设置在磁圈内，上针座机构通电后磁圈内的金属杆向下动作敲击位于针座头部的铆接头以实现针座针管的牢固铆接。2.根据权利要求1所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述上针座机构、上针管护套机构及上针座护套机构包括底座和固定设置在底座上的支架，还包括设置在支架下部侧面的震动器以及与支架固定相连的倾斜的导向槽，导向槽的下方正对着工装条，每个槽口对应着工装条上的凸起;还包括设置在导向槽正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板，横板可转动地固定在支架上部，横板上等距设有若干个与针座头部的铆接头尺寸相匹配的凹孔，横板上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板的靠板。3.根据权利要求2所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述上针管台设置在与横板同一水平高度上与横板间隔一定距离，所述距离以不影响横板的翻转为准，针管经人工整齐排好后经U形或V形顶针板一次顶出两根针管至导向槽内，顺着导向槽落至针座头部的铆接头内；所述顶针板设置在上针管台下方，由PLC控制其移动以完成顶出针管的动作。4.根据权利要求3所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述针座针管感应下压机构包括底座和固定设置在底座上的支架，支架上部固定设有磁圈，支架下部固定设有弹簧容置部，弹簧容置部内设有可外套于金属杆的弹簧，金属杆的上部设有顶压弹簧的凸起。5.根据权利要求4所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述针管硅化机构包括设置在工装条水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通过PLC控制可上下移动;所述硅油槽的上方还设有使针管翻向下的翻转机构，所述翻转机构与气栗相连可通入气体。6.根据权利要求5所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述压护套机构由底座、支架和可沿支架上下移动的数根压杆，压杆的尺寸与针管护套或针座护套的尺寸匹配，支架上还设有压板，压板两端设有气缸，气缸驱动压板向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。7.根据权利要求6所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述移位对接机构包括设置在工装条水平面以下的针座护套槽板，所述针座护套槽板上等距设有若干个与针座护套尺寸匹配的槽，针座护套槽板上方竖直固设有支架，支架上固设有夹紧工装条的夹板。8.根据权利要求7所述的铜座注射针的生产线，其特征在于，所述下料斜推机构包括一个带有磁性的倾斜斜面，倾斜斜面下方为收料盒。
【文档编号】B65G47/82GK205459198SQ201620037606
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】陆军, 赵丽杰, 倪琳
【申请人】江阴采纳科技有限公司