设有抓取装置的牙刷柄自动印标机的制作方法
专利名称:设有抓取装置的牙刷柄自动印标机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，传送装置依次铺设有牙刷，传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，工位转盘转动连接于基座上；印标工位包括上墨装置，上胶装置和上墨装置分别设有两个。由本实用新型结构可知，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。
【专利说明】
设有抓取装置的牙刷柄自动印标机
技术领域
[0001]本实用新型涉及牙刷生产域，具体涉及一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机。
【背景技术】
[0002]牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。
[0003]牙刷的生产的过程中需要将具有一定信息资料的标贴贴在牙刷柄上，目前的生产企业中，没有专门的自动印标设备，都是需要操作工手工进行，或者通过印标机进行半自动生产，导致其生产效率较低，需要大量的操作工进行操作，才能与生产线的速度相匹配，导致了企业的生产成本较高。而且由于是人工手工或者半自动生产，导致印标质量无法得到保证，残次率较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标;通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转;通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性;通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性;通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏;通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合;压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力;通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏;通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，所述传送装置依次铺设有牙刷，所述传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，所述工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，所述传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，所述工位转盘转动连接于基座上，所述上胶装置、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座上，所述出料口位于基座的一侧，所述抓取装置A和抓取装置B位于工位转盘的上方;所述印标工位包括上墨装置，所述上胶装置和上墨装置分别设有两个，所述上胶装置分别固定于滑板A上，并沿平行于传送装置的方向分布，所述滑板A沿平行于传送装置的方向与基座滑动连接，所述上墨装置分别固定于滑板B’上，所述滑板B’沿垂直于印标工位与工位转盘轴心连线的方向与基座滑动连接;所述抓取装置A和抓取装置B分别通过横杆与连接块固定，所述连接块固定于立轴的上部，所述立轴的下端穿过工位转盘与基座固定，所述工位转盘转动连接于立轴;所述抓取装置A和抓取装置B结构相同，分别包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆;所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。
[0007]本实用新型进一步改进方案是，所述滑板A通过滑轨A与基座滑动连接，所述滑板B’通过滑轨B’与基座滑动连接;所述滑轨A的两端分别固定有限位块A，所述滑轨B’的两端分别固定有限位块B’。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，当其中滑板A位于其中一个上胶装置的一端与对应的限位块A贴合的时候，该上胶装置不工作，另一个上胶装置工作。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，当滑板B’位于其中一个上墨装置的一侧与对应的限位块B ’贴合的时候，该上墨装置不工作，另一个上墨装置与印标工位对应并且工作。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述工位转盘上均匀分布有多个牙刷头固定装置，当其中一个牙刷头固定装置位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置。
[0011]本实用新型更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于打码工位的位置处设有牙刷柄座。
[0013]本实用新型更进一步改进方案是，所述牙刷柄座通过活塞I设于基座上，所述活塞I固定于基座，所述牙刷柄座在活塞I的作用下上下活动。
[0014]本实用新型更进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。
[0015]本实用新型更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。
[0016]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。
[0017]本实用新型更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。
[0018]本实用新型更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。
[0019]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。
[0020]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。
[0021]本实用新型更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。
[0022]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。
[0023]本实用新型的有益效果在于:
[0024]第一、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。
[0025]第二、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
[0026]第三、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性。
[0027]第四、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性。
[0028]第五、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏。
[0029]第六、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。
[0030]第七、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。
[0031]第八、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏。
[0032]第九、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型结构俯视不意图。
[0034]图2为抓取装置的主视放大示意图。
【具体实施方式】
[0035]结合图1和图2所示，本实用新型依次包括有传送装置1、工位转盘4和出料口9，所述传送装置I依次铺设有牙刷22，所述传送装置I位于牙刷柄的一侧设有上胶装置2，所述工位转盘4的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位7和出料工位，所述传送装置I上的牙刷22通过抓取装置A3周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷22通过抓取装置B8周转至出料口9，所述工位转盘4转动连接于基座10上，所述上胶装置2、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座10上，所述出料口位于基座10的一侧，所述抓取装置A3和抓取装置B8位于工位转盘4的上方;所述印标工位包括上墨装置6，所述上胶装置2和上墨装置6分别设有两个，所述上胶装置2分别固定于滑板A17上，并沿平行于传送装置I的方向分布，所述滑板A17沿平行于传送装置I的方向与基座10滑动连接，所述上墨装置6分别固定于滑板B17’上，所述滑板B17’沿垂直于印标工位与工位转盘4轴心连线的方向与基座10滑动连接;所述抓取装置A3和抓取装置B8分别通过横杆15与连接块14固定，所述连接块14固定于立轴13的上部，所述立轴13的下端穿过工位转盘4与基座10固定，所述工位转盘4转动连接于立轴13;所述抓取装置A3和抓取装置B8结构相同，分别包括与横杆15固定连接的活塞C48，所述活塞C48的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块49固定，所述转动基块49的顶部固定有电机A51，所述电机A51的输出轴向下穿过转动基块49并同轴固定有转块50，所述转块50的一侧固定有连接板B52，转块50相对于连接板B52的另一侧固定有定位条87，所述转动基块49的底部固定有与定位条87匹配的定位杆88，所述连接板B52通过活塞D53与连接板C54活动连接，所述连接板C54的底部通过连接板D55固定活塞E56，所述活塞E56的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块57固定，所述夹块57的底部固定有夹杆58;所述连接板D55背向电机A51的一端固定有连接板E59，所述连接板E59的底部设有压头60;所述滑板A17通过滑轨A18与基座10滑动连接，所述滑板B17’通过滑轨B18’与基座10滑动连接;所述滑轨A18的两端分别固定有限位块A19，所述滑轨B18’的两端分别固定有限位块B19’；当其中滑板A17位于其中一个上胶装置2的一端与对应的限位块A19贴合的时候，该上胶装置2不工作，另一个上胶装置2工作；当滑板B17’位于其中一个上墨装置6的一侧与对应的限位块B19’贴合的时候，该上墨装置6不工作，另一个上墨装置6与印标工位对应并且工作;所述工位转盘4上均匀分布有多个牙刷头固定装置5，当其中一个牙刷头固定装置5位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置5;所述基座10的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F20，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置5;所述基座10的顶面位于打码工位7的位置处设有牙刷柄座21;所述牙刷柄座21通过活塞1(说明书附图未示出)设于基座10上，所述活塞I固定于基座10，所述牙刷柄座21在活塞I的作用下上下活动;所述定位杆88的底部高度高于或等于于连接板B52的顶部高度，所述定位条87的顶部与转动基块49的底部贴合;每一侧的夹块57底部分别固定有至少两根夹杆58，所述夹杆58沿夹块57的前后方向依次设置;所述压头60通过弹簧B62与立式套管61连接，所述立式套管61与连接板E59固定;所述弹簧B62的一端与压头60固定，另一端与套管61内的顶板固定，所述压头60的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B62内，当压头60位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管61内的底部;所述立式套管61的顶板通过螺纹与立式套管61的内壁连接，所述立式套管61的顶板的顶部固定有调节旋钮63;所述连接板B52的底部设有滑轨B89，所述活塞D53通过滑轨B89与连接板B52连接;所述连接板C54的底部设有滑轨C90，所述连接板D55通过滑轨C90调节与连接板C54之间的相对位置;所述夹杆58外侧套置有柔性套管(说明书附图未示出)；所述压头60底部固定有弹性层(说明书附图未示出)。
[0036]本实用新型的抓取装置A3或抓取装置B8使用时，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至定位条87和定位杆88接触;然后活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动至牙刷与下方的另一设备接触，活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，从而将牙刷22放开。
【主权项】
1.设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:依次包括有传送装置(I)、工位转盘(4)和出料口(9)，所述传送装置(I)依次铺设有牙刷(22)，所述传送装置(I)位于牙刷柄的一侧设有上胶装置(2)，所述工位转盘(4)的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位(7)和出料工位，所述传送装置(I)上的牙刷(22)通过抓取装置A(3)周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷(22)通过抓取装置B(8)周转至出料口(9)，所述工位转盘(4)转动连接于基座(1 )上，所述上胶装置(2 )、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座(10)上，所述出料口位于基座(10)的一侧，所述抓取装置A(3)和抓取装置B(S)位于工位转盘(4)的上方;所述印标工位包括上墨装置(6)，所述上胶装置(2)和上墨装置(6)分别设有两个，所述上胶装置(2)分别固定于滑板A(17)上，并沿平行于传送装置(I)的方向分布，所述滑板A(17)沿平行于传送装置(I)的方向与基座(10)滑动连接，所述上墨装置(6)分别固定于滑板B(17’)上，所述滑板B(17’)沿垂直于印标工位与工位转盘(4)轴心连线的方向与基座(10)滑动连接;所述抓取装置A(3)和抓取装置B(S)分别通过横杆(15)与连接块(14)固定，所述连接块(14)固定于立轴(13)的上部，所述立轴(13)的下端穿过工位转盘(4)与基座(10)固定，所述工位转盘(4)转动连接于立轴(13);所述抓取装置A(3)和抓取装置B(8)结构相同，分别包括与横杆(15)固定连接的活塞C(48)，所述活塞C(48)的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块(49)固定，所述转动基块(49)的顶部固定有电机A(51)，所述电机A(51)的输出轴向下穿过转动基块(49)并同轴固定有转块(50)，所述转块(50)的一侧固定有连接板B(52)，转块(50)相对于连接板B(52)的另一侧固定有定位条(87)，所述转动基块(49)的底部固定有与定位条(87)匹配的定位杆(88)，所述连接板B(52)通过活塞D(53)与连接板C( 54)活动连接，所述连接板C( 54)的底部通过连接板D (55)固定活塞E (56)，所述活塞E(56)的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块(57)固定，所述夹块(57)的底部固定有夹杆(58);所述连接板D (55 )背向电机A (51)的一端固定有连接板E (59),所述连接板E (59 )的底部设有压头(60)。2.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述滑板A(17)通过滑轨A( 18)与基座(10)滑动连接，所述滑板B( 17’)通过滑轨B( 18’)与基座(10)滑动连接;所述滑轨A(IS)的两端分别固定有限位块A(19)，所述滑轨B(18’)的两端分别固定有限位块B( 19’)。3.如权利要求2所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:当其中滑板A(17)位于其中一个上胶装置(2)的一端与对应的限位块A(19)贴合的时候，该上胶装置(2)不工作，另一个上胶装置(2)工作。4.如权利要求2所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:当滑板B(17’)位于其中一个上墨装置(6)的一侧与对应的限位块B(19’)贴合的时候，该上墨装置(6)不工作，另一个上墨装置(6)与印标工位对应并且工作。5.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述工位转盘(4)上均匀分布有多个牙刷头固定装置(5)，当其中一个牙刷头固定装置(5)位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置(5);所述基座(10)的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F( 20)，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置(5)。6.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述基座(10)的顶面位于打码工位(7)的位置处设有牙刷柄座(21);所述牙刷柄座(21)通过活塞I设于基座(10)上，所述活塞I固定于基座(10)，所述牙刷柄座(21)在活塞I的作用下上下活动。7.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述定位杆(88)的底部高度高于或等于连接板B(52)的顶部高度，所述定位条(87)的顶部与转动基块(49)的底部贴合;每一侧的夹块(57)底部分别固定有至少两根夹杆(58)，所述夹杆(58)沿夹块(57)的前后方向依次设置。8.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述压头(60)通过弹簧B(62)与立式套管(61)连接，所述立式套管(61)与连接板E(59)固定;所述弹簧B(62)的一端与压头(60)固定，另一端与套管(61)内的顶板固定，所述压头(60)的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B(62)内，当压头(60)位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管(61)内的底部;所述立式套管(61)的顶板通过螺纹与立式套管(61)的内壁连接，所述立式套管(61)的顶板的顶部固定有调节旋钮(63)。9.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述连接板B(52)的底部设有滑轨B(89)，所述活塞D(53)通过滑轨B(89)与连接板B(52)连接。10.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述连接板C(54)的底部设有滑轨C(90)，所述连接板D(55)通过滑轨C(90)调节与连接板C(54)之间的相对位置。
【文档编号】A46D3/00GK205696437SQ201620337174
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】张其英
【申请人】张其英
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，传送装置依次铺设有牙刷，传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，工位转盘转动连接于基座上；印标工位包括上墨装置，上胶装置和上墨装置分别设有两个。由本实用新型结构可知，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。
【专利说明】
设有抓取装置的牙刷柄自动印标机
技术领域
[0001]本实用新型涉及牙刷生产域，具体涉及一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机。
【背景技术】
[0002]牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。
[0003]牙刷的生产的过程中需要将具有一定信息资料的标贴贴在牙刷柄上，目前的生产企业中，没有专门的自动印标设备，都是需要操作工手工进行，或者通过印标机进行半自动生产，导致其生产效率较低，需要大量的操作工进行操作，才能与生产线的速度相匹配，导致了企业的生产成本较高。而且由于是人工手工或者半自动生产，导致印标质量无法得到保证，残次率较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标;通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转;通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性;通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性;通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏;通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合;压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力;通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏;通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，所述传送装置依次铺设有牙刷，所述传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，所述工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，所述传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，所述工位转盘转动连接于基座上，所述上胶装置、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座上，所述出料口位于基座的一侧，所述抓取装置A和抓取装置B位于工位转盘的上方;所述印标工位包括上墨装置，所述上胶装置和上墨装置分别设有两个，所述上胶装置分别固定于滑板A上，并沿平行于传送装置的方向分布，所述滑板A沿平行于传送装置的方向与基座滑动连接，所述上墨装置分别固定于滑板B’上，所述滑板B’沿垂直于印标工位与工位转盘轴心连线的方向与基座滑动连接;所述抓取装置A和抓取装置B分别通过横杆与连接块固定，所述连接块固定于立轴的上部，所述立轴的下端穿过工位转盘与基座固定，所述工位转盘转动连接于立轴;所述抓取装置A和抓取装置B结构相同，分别包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆;所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。
[0007]本实用新型进一步改进方案是，所述滑板A通过滑轨A与基座滑动连接，所述滑板B’通过滑轨B’与基座滑动连接;所述滑轨A的两端分别固定有限位块A，所述滑轨B’的两端分别固定有限位块B’。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，当其中滑板A位于其中一个上胶装置的一端与对应的限位块A贴合的时候，该上胶装置不工作，另一个上胶装置工作。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，当滑板B’位于其中一个上墨装置的一侧与对应的限位块B ’贴合的时候，该上墨装置不工作，另一个上墨装置与印标工位对应并且工作。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述工位转盘上均匀分布有多个牙刷头固定装置，当其中一个牙刷头固定装置位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置。
[0011]本实用新型更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于打码工位的位置处设有牙刷柄座。
[0013]本实用新型更进一步改进方案是，所述牙刷柄座通过活塞I设于基座上，所述活塞I固定于基座，所述牙刷柄座在活塞I的作用下上下活动。
[0014]本实用新型更进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。
[0015]本实用新型更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。
[0016]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。
[0017]本实用新型更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。
[0018]本实用新型更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。
[0019]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。
[0020]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。
[0021]本实用新型更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。
[0022]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。
[0023]本实用新型的有益效果在于:
[0024]第一、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。
[0025]第二、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
[0026]第三、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性。
[0027]第四、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性。
[0028]第五、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏。
[0029]第六、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。
[0030]第七、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。
[0031]第八、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏。
[0032]第九、本实用新型的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型结构俯视不意图。
[0034]图2为抓取装置的主视放大示意图。
【具体实施方式】
[0035]结合图1和图2所示，本实用新型依次包括有传送装置1、工位转盘4和出料口9，所述传送装置I依次铺设有牙刷22，所述传送装置I位于牙刷柄的一侧设有上胶装置2，所述工位转盘4的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位7和出料工位，所述传送装置I上的牙刷22通过抓取装置A3周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷22通过抓取装置B8周转至出料口9，所述工位转盘4转动连接于基座10上，所述上胶装置2、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座10上，所述出料口位于基座10的一侧，所述抓取装置A3和抓取装置B8位于工位转盘4的上方;所述印标工位包括上墨装置6，所述上胶装置2和上墨装置6分别设有两个，所述上胶装置2分别固定于滑板A17上，并沿平行于传送装置I的方向分布，所述滑板A17沿平行于传送装置I的方向与基座10滑动连接，所述上墨装置6分别固定于滑板B17’上，所述滑板B17’沿垂直于印标工位与工位转盘4轴心连线的方向与基座10滑动连接;所述抓取装置A3和抓取装置B8分别通过横杆15与连接块14固定，所述连接块14固定于立轴13的上部，所述立轴13的下端穿过工位转盘4与基座10固定，所述工位转盘4转动连接于立轴13;所述抓取装置A3和抓取装置B8结构相同，分别包括与横杆15固定连接的活塞C48，所述活塞C48的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块49固定，所述转动基块49的顶部固定有电机A51，所述电机A51的输出轴向下穿过转动基块49并同轴固定有转块50，所述转块50的一侧固定有连接板B52，转块50相对于连接板B52的另一侧固定有定位条87，所述转动基块49的底部固定有与定位条87匹配的定位杆88，所述连接板B52通过活塞D53与连接板C54活动连接，所述连接板C54的底部通过连接板D55固定活塞E56，所述活塞E56的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块57固定，所述夹块57的底部固定有夹杆58;所述连接板D55背向电机A51的一端固定有连接板E59，所述连接板E59的底部设有压头60;所述滑板A17通过滑轨A18与基座10滑动连接，所述滑板B17’通过滑轨B18’与基座10滑动连接;所述滑轨A18的两端分别固定有限位块A19，所述滑轨B18’的两端分别固定有限位块B19’；当其中滑板A17位于其中一个上胶装置2的一端与对应的限位块A19贴合的时候，该上胶装置2不工作，另一个上胶装置2工作；当滑板B17’位于其中一个上墨装置6的一侧与对应的限位块B19’贴合的时候，该上墨装置6不工作，另一个上墨装置6与印标工位对应并且工作;所述工位转盘4上均匀分布有多个牙刷头固定装置5，当其中一个牙刷头固定装置5位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置5;所述基座10的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F20，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置5;所述基座10的顶面位于打码工位7的位置处设有牙刷柄座21;所述牙刷柄座21通过活塞1(说明书附图未示出)设于基座10上，所述活塞I固定于基座10，所述牙刷柄座21在活塞I的作用下上下活动;所述定位杆88的底部高度高于或等于于连接板B52的顶部高度，所述定位条87的顶部与转动基块49的底部贴合;每一侧的夹块57底部分别固定有至少两根夹杆58，所述夹杆58沿夹块57的前后方向依次设置;所述压头60通过弹簧B62与立式套管61连接，所述立式套管61与连接板E59固定;所述弹簧B62的一端与压头60固定，另一端与套管61内的顶板固定，所述压头60的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B62内，当压头60位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管61内的底部;所述立式套管61的顶板通过螺纹与立式套管61的内壁连接，所述立式套管61的顶板的顶部固定有调节旋钮63;所述连接板B52的底部设有滑轨B89，所述活塞D53通过滑轨B89与连接板B52连接;所述连接板C54的底部设有滑轨C90，所述连接板D55通过滑轨C90调节与连接板C54之间的相对位置;所述夹杆58外侧套置有柔性套管(说明书附图未示出)；所述压头60底部固定有弹性层(说明书附图未示出)。
[0036]本实用新型的抓取装置A3或抓取装置B8使用时，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至定位条87和定位杆88接触;然后活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动至牙刷与下方的另一设备接触，活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，从而将牙刷22放开。
【主权项】
1.设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:依次包括有传送装置(I)、工位转盘(4)和出料口(9)，所述传送装置(I)依次铺设有牙刷(22)，所述传送装置(I)位于牙刷柄的一侧设有上胶装置(2)，所述工位转盘(4)的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位(7)和出料工位，所述传送装置(I)上的牙刷(22)通过抓取装置A(3)周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷(22)通过抓取装置B(8)周转至出料口(9)，所述工位转盘(4)转动连接于基座(1 )上，所述上胶装置(2 )、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座(10)上，所述出料口位于基座(10)的一侧，所述抓取装置A(3)和抓取装置B(S)位于工位转盘(4)的上方;所述印标工位包括上墨装置(6)，所述上胶装置(2)和上墨装置(6)分别设有两个，所述上胶装置(2)分别固定于滑板A(17)上，并沿平行于传送装置(I)的方向分布，所述滑板A(17)沿平行于传送装置(I)的方向与基座(10)滑动连接，所述上墨装置(6)分别固定于滑板B(17’)上，所述滑板B(17’)沿垂直于印标工位与工位转盘(4)轴心连线的方向与基座(10)滑动连接;所述抓取装置A(3)和抓取装置B(S)分别通过横杆(15)与连接块(14)固定，所述连接块(14)固定于立轴(13)的上部，所述立轴(13)的下端穿过工位转盘(4)与基座(10)固定，所述工位转盘(4)转动连接于立轴(13);所述抓取装置A(3)和抓取装置B(8)结构相同，分别包括与横杆(15)固定连接的活塞C(48)，所述活塞C(48)的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块(49)固定，所述转动基块(49)的顶部固定有电机A(51)，所述电机A(51)的输出轴向下穿过转动基块(49)并同轴固定有转块(50)，所述转块(50)的一侧固定有连接板B(52)，转块(50)相对于连接板B(52)的另一侧固定有定位条(87)，所述转动基块(49)的底部固定有与定位条(87)匹配的定位杆(88)，所述连接板B(52)通过活塞D(53)与连接板C( 54)活动连接，所述连接板C( 54)的底部通过连接板D (55)固定活塞E (56)，所述活塞E(56)的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块(57)固定，所述夹块(57)的底部固定有夹杆(58);所述连接板D (55 )背向电机A (51)的一端固定有连接板E (59),所述连接板E (59 )的底部设有压头(60)。2.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述滑板A(17)通过滑轨A( 18)与基座(10)滑动连接，所述滑板B( 17’)通过滑轨B( 18’)与基座(10)滑动连接;所述滑轨A(IS)的两端分别固定有限位块A(19)，所述滑轨B(18’)的两端分别固定有限位块B( 19’)。3.如权利要求2所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:当其中滑板A(17)位于其中一个上胶装置(2)的一端与对应的限位块A(19)贴合的时候，该上胶装置(2)不工作，另一个上胶装置(2)工作。4.如权利要求2所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:当滑板B(17’)位于其中一个上墨装置(6)的一侧与对应的限位块B(19’)贴合的时候，该上墨装置(6)不工作，另一个上墨装置(6)与印标工位对应并且工作。5.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述工位转盘(4)上均匀分布有多个牙刷头固定装置(5)，当其中一个牙刷头固定装置(5)位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置(5);所述基座(10)的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F( 20)，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置(5)。6.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述基座(10)的顶面位于打码工位(7)的位置处设有牙刷柄座(21);所述牙刷柄座(21)通过活塞I设于基座(10)上，所述活塞I固定于基座(10)，所述牙刷柄座(21)在活塞I的作用下上下活动。7.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述定位杆(88)的底部高度高于或等于连接板B(52)的顶部高度，所述定位条(87)的顶部与转动基块(49)的底部贴合;每一侧的夹块(57)底部分别固定有至少两根夹杆(58)，所述夹杆(58)沿夹块(57)的前后方向依次设置。8.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述压头(60)通过弹簧B(62)与立式套管(61)连接，所述立式套管(61)与连接板E(59)固定;所述弹簧B(62)的一端与压头(60)固定，另一端与套管(61)内的顶板固定，所述压头(60)的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B(62)内，当压头(60)位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管(61)内的底部;所述立式套管(61)的顶板通过螺纹与立式套管(61)的内壁连接，所述立式套管(61)的顶板的顶部固定有调节旋钮(63)。9.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述连接板B(52)的底部设有滑轨B(89)，所述活塞D(53)通过滑轨B(89)与连接板B(52)连接。10.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于:所述连接板C(54)的底部设有滑轨C(90)，所述连接板D(55)通过滑轨C(90)调节与连接板C(54)之间的相对位置。
【文档编号】A46D3/00GK205696437SQ201620337174
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】张其英
【申请人】张其英
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