专利名称：旋转体清扫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转体清扫机，尤其是清扫高架电力输电线的绝缘子的旋转体清扫机。
背景技术：
绝缘子的外形呈旋转体，它是架空高压输电线路上用于导线与铁塔绝缘连接的装置，是用量最大的绝缘体之一。由于长期的的使用，绝缘子表面必然会堆积污垢，从而导致绝缘子的阻值减小，绝缘性能下降，为输电线路的安全埋下了隐患。污秽绝缘子的清扫通常是有人工高空作业来完成的，属于高空危险作业，危险性很大。而停电检测清扫则会带来巨大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转体清扫机，它不仅能代替人工清扫绝缘子而确保安全，亦可运用于清扫任意形状的旋转体。
实现本发明目的的技术方案是一种旋转体清扫机，包括执行清扫作业的清扫头，其特征是具有从径向接触被清洗旋转体的一对清扫臂，电机经传动机构与清扫臂相连接，环清扫臂设有传动带，撑开传动带的主、从动轮设在传动带的内侧，传动带的外侧连接有清扫头。
而且，弹性零件向内拉着传动带。
而且，传动带为同步带或皮带。
而且，传动机构为蜗轮蜗杆减速器，电机的输出轴与蜗杆相连接，蜗轮与清扫臂的一端相连接。
而且，弹性零件为弹簧，该弹簧的一端与清扫臂的架体相连接，另一端系有软缆，该软缆绕过滑轮后与传动带内侧相连接。
而且，主动轮经曲柄摇杆机构与电机相联接。
或者，主动轮与电机的输出轴相连接。
本发明的优点是1.工作时，电机经传动机构驱动清扫臂使清扫头与旋转体的表面相接触，另一电机经主动轮驱动传动带以及清扫头作往复或旋转运动，相对旋转体运动的清扫头即自行完成清扫工作。2.当所述旋转体为高架电力输电线的绝缘子时，既可以代替人工完成高危害性的高空作业，又可以避免停电检修而带来巨大经济损失。3.结构简单，传动可靠，能方便地实现地面有线控制或遥控。4.加工简单，制造成本低，可运用于圆柱面、锥面等任意形状旋转体的清扫，具有广泛的使用价值。
图1为载明本发明整体构成并沿图2A-A处的剖视图。
图2是沿图1B-B的剖视图。
图3是沿图2C-C处放大的剖面图。
图4是清扫头的示意图。
具体实施例方式
参照图1～4，图中涉及的零部件及其编号为电机1，传动机构2，清扫臂箱体3，支撑板4，摇杆5，连接轴6，弹簧7，软缆7.1，传动带8，蜗轮9，蜗杆9.1，绝缘子10，滑轮11，主动轮12，从动轮12.1，清扫臂13，电机14，曲柄15，清扫头16。
以下结合附图对本发明作进一步详述。本发明所述的旋转体清扫机，包括执行清扫作业的清扫头16，其独到之处是具有从径向接触被清洗旋转体的一对清扫臂13，电机1经传动机构2与清扫臂13相连接，环清扫臂13设有传动带8，撑开传动带8的主、从动轮12、12.1设在传动带8的内侧，传动带8的外侧连接有清扫头16。
所述清扫头16可以呈刷子状，也可以是海绵泡沫等。
本发明进一步技术方案可以是弹性零件7向内拉着传动带8。通过弹簧调节传动带8的松紧，以保证在清扫臂13松开和贴紧绝缘子10(或称旋转体)时，传动带8被主、从动轮12、12.1始终适度张紧或啮合(为同步带时)。
所述传动带8可以是同步带或皮带。
本发明进一步技术方案还可以是传动机构2为蜗轮9蜗杆9.1减速器，电机1的输出轴与蜗杆9.1相连接，蜗轮9与清扫臂13的一端相连接。
传动带8最好应包覆旋转体的一半，即等于或者超过其半径处，这样，整个清扫过程形式可以是单边清扫，即一只清扫臂13贴紧绝缘子10进行清扫，清扫完毕后松开绝缘子10，另一只臂再进行另一半的清扫，以避免在位于二清扫臂13之间的旋转体处遗留清扫的盲区。
清扫臂13的张开贴紧可实现清扫机构定位，并通过蜗轮9蜗杆9.1能实现清扫过程中的自锁。
而且，弹性零件7为弹簧，该弹簧的一端与清扫臂13的架体相连接，另一端系有软缆7.1，该软缆7.1绕过滑轮11后与传动带8内侧相连接。
而且，主动轮12经曲柄15摇杆5机构与电机14相联接。清扫时，电机14驱动曲柄15摇杆5机构运动，从而实现摆动齿轮(摇杆5)的往复摆动，通过与主动轮12轴上齿轮的啮合实现主动轮12的正反转，从而实现传动带8及固定在传动带8上清扫头16的往复擦洗动作。往复擦洗的范围可通过齿轮的传动比来进行调节。
或者，主动轮12与电机14的输出轴相连接。该电机14可以是摆动电机，这样，虽然成本会高一些但可以省略曲柄15摇杆5机构。当传动带8绕主、从动轮12、12.1作旋转运动而非往复运动时，也可以直接选用电机14，而无需设置将电机14的旋转运动转变为主动轮12摆动的曲柄15摇杆5机构。
权利要求
1.一种旋转体清扫机，包括执行清扫作业的清扫头，其特征是具有从径向接触被清洗旋转体的一对清扫臂，电机经传动机构与清扫臂相连接，环清扫臂设有传动带，撑开传动带的主、从动轮设在传动带的内侧，传动带的外侧连接有清扫头。
2.根据权利要求1所述的旋转体清扫机，其特征是弹性零件向内拉着传动带。
3.根据权利要求2所述的旋转体清扫机，其特征是传动带为同步带或皮带。
4.根据权利要求1或2或3所述的旋转体清扫机，其特征是传动机构为蜗轮蜗杆减速器，电机的输出轴与蜗杆相连接，蜗轮与清扫臂的一端相连接。
5.根据权利要求4所述的旋转体清扫机，其特征是弹性零件为弹簧，该弹簧的一端与清扫臂的架体相连接，另一端系有软缆，该软缆绕过滑轮后与传动带内侧相连接。
6.根据权利要求5所述的旋转体清扫机，其特征是主动轮经曲柄摇杆机构与电机相联接。
7.根据权利要求5所述的旋转体清扫机，其特征是主动轮与电机的输出轴相连接。
全文摘要
一种旋转体清扫机，包括执行清扫作业的清扫头，其特征是具有从径向接触被清洗旋转体的一对清扫臂，电机经传动机构与清扫臂相连接，环清扫臂设有传动带，撑开传动带的主、从动轮设在传动带的内侧，传动带的外侧连接有清扫头。本发明的优点是1.工作时，电机经传动机构驱动清扫臂使清扫头与旋转体的表面相接触，另一电机经主动轮驱动传动带以及清扫头作往复或旋转运动，相对旋转体运动的清扫头即自行完成清扫工作。2.可以代替人工完成高危害性的高空作业，避免停电检修而带来巨大经济损失。3.结构简单，传动可靠。4.加工简单，制造成本低，具有广泛的使用价值。
文档编号B08B1/00GK1864871SQ20061001942
公开日2006年11月22日 申请日期2006年6月21日 优先权日2006年6月21日
发明者肖华, 李珍 申请人:武汉大学