专利名称：爬壁式玻璃幕墙自动清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗机，特别涉及一种能爬墙的爬壁式玻璃幕墙 自动清洗机。
技术背景目前，玻璃幕墙的清洗工作大多是由人手工操作水龙头来进行的。该 工作危险程度大，工人劳动强度大，清洗质量不高，不能保障玻璃幕墙的 清洗度。发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种结构简 单、省时省力、高效的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括上框支架和 下框支架，上框支架和下框支架通过上下框滑动连接轴相连接，其特点是， 上框支架及下框支架上分别安装有上框吸盘和下框吸盘，且在上、下框支 架上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母及下框吸盘滚珠丝杠螺母 与上框吸盘和下框吸盘，目连接的上框吸盘步进电机及下框吸盘步进电机， 上框吸盘与下框吸盘还通过抽真空系统与设置在上框支架上的抽真空电 机相连通，在下框支架上还开设有可使上下框滑动连接轴作X、 Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架上还分别设置有X向行进齿轮步进电机和Y向 行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X向行进齿条和Y向行进齿 条，X向行进齿轮步进电机和Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X 向行进齿轮和Y向行进齿轮与X向行进齿条和Y向行进齿条相连接，且在 上框支架上还设置有与上下框滑动连接轴相连接的毛刷喷雾系统。 本实用新型的毛刷喷雾系统包括X向执行机构毛刷喷雾器和Y向执行 机构毛刷喷雾器。本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及x向行进齿轮步进电机及Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，从而实现了装置的 自由运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因 素，达到了自动化的效果。
-图1是本实用新型的整体结构示意图； 图2是本实用新型图1的俯视图； 图3是本实用新型图1的左视图。 具体实施方案
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步的详细 说明。参见图1， 2， 3，本实用新型包括包括上框支架10和下框支架13， 上框支架10和下框支架13通过上下框滑动连接轴1相连接，其特征在于 上框支架10及下框支架13上分别安装有上框吸盘19和下框吸盘2，且在 上、下框支架IO、 13上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母20及下 框吸盘滚珠丝杠螺母3与上框吸盘19和下框吸盘2相连接的上框吸盘步 进电机5及下框吸盘步进电机4，上框吸盘19与下框吸盘2还通过抽真空 系统7与设置在上框支架10上的抽真空电机8相连通，在下框支架13上 还开设有可使上下框滑动连接轴1作X、 Y向滑动的十字形滑槽，在上框 支架10上还分别设置有X向行进齿轮步进电机16和Y向行进齿轮步进电 机9，且在下框支架13上还设置有X向行进齿条18和Y向行进齿条12， X向行进齿轮步进电机16和Y向行进齿轮步进电机9通过其输出轴上的X 向行进齿轮17和Y向行进齿轮11与X向行进齿条18和Y向行进齿条12 相连接，且在上框支架10上还设置有与上下框滑动连接轴1相连接的毛
刷喷雾系统6，该毛刷喷雾系统6包括X向执行机构毛刷喷雾器15和Y 向执行机构毛刷喷雾器14。其工作原理是上下框滑动连接轴1将上框支架10、下框支架13连 在一起，且该轴1可在下框支架13的十字形滑槽中作X、 Y向滑动。其运 动是Y向行进齿轮步进电机9正反方向转动带动Y向行进齿轮11正反方 向转动。当Y向行进齿轮11正方向转动时带动Y向行进齿条12及下框支 架13向上移动，下框支架13向上运动时固结于上框支架10上的上框吸 盘19处于负压状态，固结于下框支架13上的下框吸盘2处于放松充气(正 压)状态。同时下框吸盘步进电机4正转带动下框吸盘滚珠丝杠正转，下 框吸盘滚珠丝杠螺母3将下框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使下框 吸盘2抬起。当下框支架13上行移动到一个步长后，下框吸盘步进电机4 反转带动下框吸盘滚珠丝杠反转，下框吸盘滚珠丝杠螺母3将下框吸盘滚 珠丝杠的转动变为平动，从而使下框吸盘2落下。当上行结束时，固结于 上框支架10上的上框吸盘19充气处于正压放松状态，固结于下框支架13 上的下框吸盘2抽气处于负压状态，这时Y向行进齿轮步进电机9反转， Y向行进齿轮11反转，与Y向行进齿轮11啮合的Y向行进齿条12不动(12 固结于13上，此时13不动)，因而Y向行进齿轮11一边转动， 一边带动 上框支架10上行移动。同时上框吸盘步进电机5正转带动上框吸盘滚珠 丝杠正转，'上框吸盘滚珠丝杠螺母20将上框吸盘滚珠丝杠的转动变为平 动，从而使上框吸盘19抬起。当上框支架10上行移动到一个步长后，上 框吸盘步进电机5反转带动上框吸盘滚珠丝杠反转，上框吸盘滚珠丝杠螺 母20将上框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使上框吸盘19落下。这 样就完成了一个迈步动作循环。因而固结于上框支架10上的Y向行进齿 轮步进电机9不断的正反向转动就可使整机不断爬高。整机爬高带动毛刷 喷雾系统6不断爬高。毛刷喷雾系统6爬高带动Y向执行机构毛刷喷雾器 14向上移动，打开Y向执行机构毛刷喷雾器14，即可进行清洗，同理整
机的X向移动由X向行进齿轮步进电机16、 X向行进齿轮17、 X向行进齿条18来实现。这样一边上下左右移动一边清洗。本机抽真空电机8带动7抽真空系统进行抽气以便吸盘处于负压状态。
权利要求1、爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括上框支架(10)和下框支架(13)，上框支架(10)和下框支架(13)通过上下框滑动连接轴(1)相连接，其特征在于上框支架(10)及下框支架(13)上分别安装有上框吸盘(19)和下框吸盘(2)，且在上、下框支架(10、13)上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母(20)及下框吸盘滚珠丝杠螺母(3)与上框吸盘(19)和下框吸盘(2)相连接的上框吸盘步进电机(5)及下框吸盘步进电机(4)，上框吸盘(19)与下框吸盘(2)还通过抽真空系统(7)与设置在上框支架(10)上的抽真空电机(8)相连通，在下框支架(13)上还开设有可使上下框滑动连接轴(1)作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架(10)上还分别设置有X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)，且在下框支架(13)上还设置有X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)，X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)通过其输出轴上的X向行进齿轮(17)和Y向行进齿轮(11)分别与X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)相连接，且在上框支架(10)上还设置有与上下框滑动连接轴(1)相连接的毛刷喷雾系统(6)。
2、根据权利要求l所述的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于: 所说的毛刷喷雾系统(6)包括X向执行机构毛刷喷雾器(15)和Y向执 行机构毛刷喷雾器(14)。
专利摘要爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括由连接轴相连的上框支架和下框支架，上、下框支架上分别安装有吸盘，该吸盘通过吸盘滚珠丝杠螺母与吸盘步进电机相连，吸盘还通过抽真空系统与抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有十字形滑槽，在上框支架上设置有X、Y向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X、Y向行进齿条和X、Y向行进齿轮，X、Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X、Y向行进齿轮与X、Y向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有毛刷喷雾系统。本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及X、Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素。
文档编号A47L11/38GK201029846SQ20072003177
公开日2008年3月5日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者王素暖, 阎永志, 耿 陈, 陈婵娟 申请人:陕西科技大学