专利名称：排油烟管道清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种排油烟管道清洗工具，尤其是涉及一种有线遥控的排油烟管 道清洗机器人。
技术背景排烟管道常年累月的工作易累积大量的油渍，这些积有大量油渍的管道，如得不 到及时有效清除，一 极易引发火灾，因为油烟管道引发的火灾在中国各个城市是屡见不鲜，这些也 正是消防部门重点防火安全工作区域。二 影响卫生，排油烟管道长时间不清洗会滋生大量细菌，而厨房是烹饪之地，很 容易影响烹饪卫生。三同时油渍的大量积累会产生异味，也会使厨房操作间的油烟不能按设计要求 顺畅的排出，影响工作人员的健康和情绪。中国餐饮的发达是众所周知的，而油烟管道不仅仅是宾馆、酒店、还包括机关单 位、大专院校、工厂等公共用餐场所，业务市场之大可想而知。但目前市场上的商用厨房油 烟道火灾隐患和卫生状况令人担忧。油烟管道的清洗是十分困难的，人工直接进入窄小的管道清洗效率低，难度大，成 本高，而且对清洁员工身体损害很大，另外一种拆装清洗，施工难度大，效率低，拆装过程中 存在极大的安全隐患。如果没有一种简单高效的清洗方式，将很难改变清洗成本高，清洗 率低的情况，餐饮场所仍然存在极大的安全和卫生隐患
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排油烟管道清洗机器人，它操作简单、清洗效率高、 清洗录像可一次完成，它将彻底解决现有清洗方式中普遍存在清洗速度慢、烟道内清洗不 彻底、人工劳动强度大、清洗后无法了解烟道清洗效果等存在的问题为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包含车体 部分，清洗部分，控制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，是排油烟管 道清洗机器人的运动主体。清洗部分由俯仰旋转和水平旋转的云台，枪杆固定架构成，是排 油烟管道清洗机器人的主要清洁部分。本实用新型具有以下有益效果可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高 清洗效率，由于强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能 高效地清洗竖直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各种不同管径的管道， 人性化的结构设计和人机界面设计，使机器人便于携带和运输。
图1是本实用新型整体的结构示意图；[0012]图2为本实用新型强磁铁履带车体的结构示意图；图3为本实用新型链轮的结构示意图；图4为本实用新型强磁铁链条的结构示意图；图5为本实用新型清洗部分云台的结构示意具体实施方式
参看图1-5，本具体实施方式
采用以下技术方案它包含车体部分，清洗部分，控 制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，是排油烟管道清洗机器人的运 动主体。清洗部分由由俯仰转台14和水平旋转台44，枪杆固定架构成，是排油烟管道清洗 机器人的主要清洁部分。车体部分由车体26、第一驱动电机34、第二驱动电机37、连轴器 40，链轮19，链条39及固定在链条上的强磁铁21构成；当排油烟管道清洗机器人运动时， 固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上，第一驱动电机34和第二驱动电机37带动 链轮19和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附 管壁并向前运动。清洗部分由俯仰转台14和水平旋转台44，摄像头13，枪杆2及固定架7 构成，完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。控制部分由线缆和控制箱构成。所述的第一驱动电机34输出轴通过连轴器40与链轮19连接，车体内左右两边各 两个电机，分别带动两侧履带运动，车体后方固定为控制线缆航空插头31，固定环16为固 定线缆和牵引绳索用；强磁铁21与链条的外链节20固定，当机器人在管道内运动时，强磁 铁吸附在管道内壁上，第一驱动电机34和第二驱动电机37带动链轮19和链条运动，使前 方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；水平旋转 电机43通过连轴器23与水平旋转台44连接，俯仰旋转电机28与水平旋转台44连接，随 水平旋转台共同运动，电机输出轴通过连轴器5与俯仰转台14固定，摄像头盒12与俯仰 转台14固定共同运动，喷枪杆2通过快速夹具7与俯仰转台14固定连接，喷枪杆2可带动 喷头1进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。本具体实施方式
可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高清洗效率，由于 强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能高效地清洗竖 直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各种不同管径的管道，人性化的结构 设计和人机界面设计，使机器人便于携带和运输。
权利要求排油烟管道清洗机器人，其特征在于它包含车体部分，清洗部分，控制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44)，枪杆固定架构成，车体部分由车体(26)、第一驱动电机(34)、第二驱动电机(37)、连轴器(40)，链轮(19)，链条(39)及固定在链条上的强磁铁(21)构成；当排油烟管道清洗机器人运动时，固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上，第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44)，摄像头(13)、枪杆(2)及固定架(7)构成，完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。
2.根据权利要求1所述的排油烟管道清洗机器人，其特征在于所述的第一驱动电机 (34)输出轴通过连轴器(40)与链轮(19)连接，车体内左右两边各两个电机，分别带动两 侧履带运动，车体后方固定为控制线缆航空插头(31)，固定环(16)为固定线缆和牵引绳 索用；强磁铁(21)与链条的外链节(20)固定，当机器人在管道内运动时，强磁铁吸附在管 道内壁上，第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动，使前方吸 附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；水平旋转电机 (43)通过连轴器(23)与水平旋转台(44)连接，俯仰旋转电机(28)与水平旋转台(44)连 接，随水平旋转台共同运动，电机输出轴通过连轴器(5)与俯仰转台(14)固定，摄像头盒 (12)与俯仰转台(14)固定共同运动，喷枪杆(2)通过快速夹具(7)与俯仰转台(14)固定 连接，喷枪杆(2)可带动喷头(1)进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。
专利摘要排油烟管道清洗机器人，它涉及一种排油烟管道清洗工具。可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高清洗效率，由于强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能高效地清洗竖直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各种不同管径的管道，人性化的结构设计和人机界面设计，使机器人便于携带和运输。
文档编号B08B9/049GK201692966SQ20092029331
公开日2011年1月5日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者周伟, 李一鹏, 林敬桥, 郭盖华, 闫学凯, 陈志发 申请人:武汉若比特机器人有限公司