专利名称：电动吸尘器的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及具备尘埃量检测单元的电动吸尘器，该尘埃量检测单元对通过连通到电动鼓风机的吸入侧的风道的尘埃量进行检测。
背景技术：
以往，例如，卧式电动吸尘器具备吸尘器主体，该吸尘器主体具有用于收容电动鼓风机的主体壳体。在该吸尘器主体上，配置有与电动鼓风机的吸入侧连通的集尘部，在该集尘部上连接风道形成体，该风道形成体将连通到电动鼓风机的吸入侧的风道划分到内部。 从基端侧到前端侧，依次连通连接软管体、延长管及地刷而构成该风道形成体。此外，在风道的内部配置有光传感器，该光传感器是对通过该风道的内部的尘埃量进行检测的尘埃量检测单元，与由该光传感器检测到的尘埃量对应地，对配置在电动鼓风机或者地刷上的电动机等的输入进行控制。在电动吸尘器中，不仅根据尘埃量检测单元检测到的尘埃量，例如，还根据使用者怎样使电动吸尘器动作等的扫除状态，所要求的电动鼓风机的输入不同，所以希望设定成适合扫除状态的输入。
发明内容
本发明是鉴于这一点来做出的，其目的在于，提供一种能够用适合于扫除状态的功率进行扫除的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘器具有收容了电动鼓风机的吸尘器主体。该电动吸尘器具有连通到电动鼓风机的吸入侧的风道。此外，该电动吸尘器具有用于检测通过风道的尘埃量的尘埃量检测单元。并且，该电动吸尘器具有被进行把持操作的手边操作部。此外，该电动吸尘器具有用于检测手边操作部的动作的动作检测单元。并且，该电动吸尘器具有控制单元，该控制单元根据由尘埃量检测单元检测到的尘埃量及由动作检测单元检测到的手边操作部的动作，控制电动鼓风机的驱动。根据上述结构的电动吸尘器，控制单元根据由尘埃量检测单元检测到的尘埃量及由动作检测单元检测到的手边操作部的动作，对电动鼓风机的驱动进行控制，由此，至少能够根据来自尘埃量检测单元的信息和来自动作检测单元的信息的两个信息，高精度地设想使用者的扫除状态，能够用适合于扫除状态的功率进行扫除。
图1是示出第一实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。图2是示出同上的电动吸尘器的一部分的纵剖视图。
图3是示出同上的电动吸尘器的立体图。图4是示出同上的电动吸尘器的控制的矩阵。图5是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。图6是示出第二实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。图7是示出同上的电动吸尘器的立体图。图8是示出同上的电动吸尘器的控制的矩阵。图9是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。图10是示出第三实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。图11是示出同上的电动吸尘器的吸入口体的一部分的俯视图。图12是示出同上的电动吸尘器的控制的矩阵。图13是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。图14是示出第四实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。图15是示出同上的电动吸尘器的控制的矩阵。图16是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。图17是示出第五实施方式的电动吸尘器的控制的矩阵。图18是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。图19是示出第六实施方式的电动吸尘器的控制的矩阵。图20是示出同上的电动吸尘器的控制的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，对第一实施方式的结构进行说明。在图3中，11表示所谓的卧式电动吸尘器，该电动吸尘器11具有吸尘器主体12 ； 以及风道形成体13，该风道形成体13是以能够安装卸下的方式连接到该吸尘器主体12上的管部。吸尘器主体12具有中空状的主体壳体15，该中空状的主体壳体15能够在被扫除面上旋转及行驶，在该主体壳体15的内部，在前后划分为未图示的主体集尘室和电动鼓风机室。并且，在电动鼓风机室中收容了电动鼓风机18，该电动鼓风机18的吸入侧连通到主体集尘室。此外，在主体集尘室内，配置有过滤器、集尘袋或者集尘装置(集尘杯)等的集尘部。此外，在主体壳体15的前部开口形成了主体吸入口 19，该主体吸入口 19连通到主体集尘室，并且，该主体吸入口 19与风道形成体13的基端侧连接。此外，风道形成体13具备长尺寸状的软管体21 ；以能够安装卸下的方式连接到该软管体21上的延长管22 ；以及作为吸入口体的地刷23，以能够安装卸下的方式连接到该延长管22上。在风道形成体13的内部，形成了连通到电动鼓风机18的吸入侧的风道W。 此外，该风道形成体13，例如也能够拆下地刷23来使用，也能够拆下地刷23及延长管22来使用。软管体21 —体地具备以下构件长尺寸筒状的软管主体25 ；连接管部沈，与作为该软管主体25的一端侧的基端侧(下游端侧)连通而形成；以及例如风道形成体13的把持操作用的手边操作部(手元操作部)27，与作为软管主体25的另一端侧的前端侧(上游端侧)连通而形成。
软管主体25由具有挠性的合成树脂等形成为圆筒折皱状；在内部且在风道W的外部，以螺旋状安装有未图示的布线，该布线用于将手边操作部27侧和吸尘器主体12侧进行电连接。连接管部沈是插入连接到主体吸入口 19的部分，由质地比软管主体25硬的合成树脂等形成为圆筒状。此外，在该连接管部沈上配置了未图示的端子，该端子与配置在软管主体25内的布线电连接，通过将连接管部沈插入连接到主体吸入口 19，这些端子与吸尘器主体12侧电连接。此外，在连接了接管部沈的主体吸入口 19的内部配置了光传感器 33，如图2所示，该光传感器33是用于对通过风道W的尘埃量进行检测的尘埃量检测单元。在此，如图1及图2所示，光传感器33，例如将发光部35和受光部36设在相互对置的位置，该发光部35是发出红外光的发光单元，该受光部36是接受由该发光部35发出的红外光的受光单元，能够根据来自发光部35的红外光的受光部36的受光量，将与通过风道W中的尘埃量对应的信号输出到控制单元37。发光部35具有用于输出红外光等光的LED等的发光元件35a ；以及作为将来自该发光元件35a的发光引向风道W内的发光侧导光部件的一个及另一个发光侧透镜35b、 35c0发光元件35a，例如在吸尘器主体12的主体吸入口 19的上部朝向下方配置，构成为向其下方输出红外光。此外，该发光元件35a的正极侧经由可变电阻器等的电阻器Rl电连接到电源部38，负极侧接地。此外，在作为发光元件3 的红外光的输出侧的下方，一个发光侧透镜3 配置在主体吸入口 19的内面。此外，在将风道形成体13的连接管部沈连接到主体吸入口 19的状态下，在与发光元件35a(发光侧透镜35b)的下方对置的位置配置了另一个发光侧透镜35c。该另一个发光侧透镜35c嵌合在沿着径向穿设于连接管部沈上的发光侧孔部35d内，以气密地封闭该发光侧孔部35d，一端侧面对发光元件3 侧(发光侧透镜3 侧)，另一端侧面对风道 W的内部。S卩，风道W内的空气不会从发光侧孔部35d流出到风道W的外部。同样，受光部36具有光敏晶体管等的受光元件36a，对从发光部35输出的红外光进行检测；以及一个及另一个受光侧透镜36b、36c，是将从发光部35输出的光引向受光元件36a的受光侧导光部件。受光元件36a，例如在吸尘器主体12的主体吸入口 19的下部，朝向上方即发光元件3 侧配置，构成为接受从该发光元件3 输出的红外光。此外，该受光元件36a构成所谓的发射极接地电路，该发射极接地电路的集电极侧与电阻器R2电连接，该电阻器R2和电阻器Rl并联连接到电源部38上，作为其输出部的电阻器R2和集电极侧之间的连接点，例如分别电连接到由OP放大器等构成的放大部39及控制单元37。此外，一个受光侧透镜36b在对受光元件36a的红外光的输入侧、即上方，配置在主体吸入口 19的内面。此外，在将风道形成体13的连接管部沈连接到主体吸入口 19上的状态下，在与受光元件36a(受光侧透镜36b)的上方对置的位置配置了另一个受光侧透镜36c。该另一个受光侧透镜36c嵌合在沿着径向穿设于连接管部沈上的受光侧孔部36d内，以便气密地封闭该受光侧孔部36d，一端侧面对受光元件36a侧(受光侧透镜36b侧)，另一端侧面对风道W的内部。S卩，风道W内的空气不会从受光侧孔部36d流出到风道W的外部。此外，控制单元37，例如利用作为电动鼓风机控制元件的双向可控硅Trl对电动鼓风机18的动作进行相位控制，例如该控制单元37配置在电动鼓风机18的排气风道内等。此外，该控制单元37，例如通过未图示的电源线缆被提供来自商用交流电源e的电源。此外，电源部38是在电源线缆电连接到商用交流电源e时，即电源(电压)被接通(投入)时，换言之，插入了插头时，通过来自商用交流电源e的供电形成规定的恒压如 5V的电压的恒压源。放大部39经由脉冲整形器40电连接到控制单元37。此外，如图3所示，手边操作部27由质地比软管主体25硬的合成树脂等形成为大体圆筒状，使用者把持的把持部41从上游端侧向下游端侧突出形成。在该把持部41上配置有多个设定按钮42，该多个设定按钮42是用于将电动鼓风机18等的动作设定到控制单元37(图1)的设定单元。这些设定按钮42经由软管主体25内的布线与吸尘器主体12内的控制单元37(图1)等电连接。并且，在该把持部41的内部，配置有用于对手边操作部27 的动作进行检测的动作检测单元45。该动作检测单元45例如是倾斜传感器等的已知的设备，能够检测手边操作部27是否动作(静止)，换言之，使用者是否在对手边操作部27进行操作(使用)。此外，如图1所示，该动作检测单元45电连接到控制单元37。此外，图3所示的地刷23能够构成风道W的一部分(上游端)，具备连接管47， 一端侧连通连接到延长管22的前端侧(上游端侧)；以及横长的外壳体48，在上下方向或者圆周方向等可转动地连接在该连接管47的另一端侧。该地刷23能够在被扫除面上移动。 并且，在外壳体48的与地面对置的下部，形成有与连接管47的另一端侧连通的吸入口。接着，还参照图4所示的矩阵及图5所示的流程图，对上述第一实施方式的动作进行说明。使用者在将集尘部安装在吸尘器主体12内的状态下，若将电源线缆连接到(插入)壁面的插座等中，则从商用交流电源e向控制单元37及电源部38等提供(施加)电源(电压)。控制单元37等待设定按钮42的操作输入，按照使用者在通过设定按钮42的操作设定的动作模式下驱动电动鼓风机18，或者，使驱动中的电动鼓风机18停止。下面，对在自动模式即由控制单元37自动控制输入的模式下驱动电动鼓风机18的情况的各部的动作进行说明。使用者在驱动电动鼓风机18之后，利用把持部41使地刷23在被扫除面上前后移动，利用所驱动的电动鼓风机18的负压，经由风道W与空气一同吸入被扫除面的尘埃而捕集到集尘部。此外，在该扫除状态下，控制单元37，例如利用将从光传感器33输出的输出信号用放大部39放大后用脉冲整形器40进行脉冲整形并输入的输入信号，对通过风道W内的尘埃量进行监视。换言之，电动吸尘器11利用光传感器33检测尘埃量(步骤1)。即，当尘埃通过风道W内时，尘埃挡住来自发光部35的发光元件3 的发光，所以受光部36的受光元件36a中的受光量减少，能够由光传感器33检测出尘埃通过风道W内的情况。因此，通过风道W内的尘埃量越多，受光部36的受光元件36a中的受光量就越减少，所以来自光传感器33的输出信号被放大部39放大、并由脉冲整形器40进行脉冲整形之后输入到控制单元37的输入信号相对变小，据此，控制单元37能够根据上述输入信号的大小来判断通过风道W内的(扫除中的被扫除面的位置的)尘埃量的多少。并且，控制单元37，例如通过比较上述输入信号和预先设定的阈值，判断由光传感器33检测的尘埃量是否为预先设定的规定量以上(步骤2、，在判断为不是规定量以上的 (小于规定量)时，控制单元37利用动作检测单元45判断手边操作部27是否在动作中(步马聚3) ο在该步骤3，当控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中(手边操作部27 静止)时，例如，设想为使用者不把持手边操作部27，不进行通常方式的扫除的状态，例如， 在驱动电动吸尘器11 (电动鼓风机18)的状态下放置了风道形成体13的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为最小的规定的最小值即规定的电动鼓风机用第一值，使电动鼓风机18在作为最低输入的规定的第一电动鼓风机输入(功率1)下动作(步骤4)。此外，在步骤3，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，例如，虽然使用者按通常情况前后往复移动地刷23来进行扫除，但是该控制单元37设想为被扫除面的尘埃量较少的扫除状态等，将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机 18的输入的相位角设为比电动鼓风机用第一值大的规定的电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在比第一电动鼓风机输入大的规定的第二电动鼓风机输入(功率幻下动作(步骤 5)。另一方面，在步骤2，判断为光传感器33检测的尘埃量为规定量以上时，控制单元 37利用动作检测单元45判断手边操作部27是否处于动作中(步骤6)。在该步骤6，控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中(手边操作部27静止)时，例如，设想为在靠墙处等局部集中尘埃的部位的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为比电动鼓风机用第二值大的规定的电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在比第二电动鼓风机输入大的规定的第三电动鼓风机输入(功率3)下动作(步骤7)。此外，在步骤6，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，例如，设想为被扫除面的尘埃量多、且使用者按通常情况前后往复移动地刷23 来进行扫除的扫除状态等，该控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为比电动鼓风机用第三值大的规定的电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18 在比第三输入大的规定的第四电动鼓风机输入(功率4)下动作(步骤8)。S卩，根据光传感器33检测的尘埃量及动作检测单元45检测到的手边操作部27的动作状态，设想扫除状态，控制单元37与该设想的扫除状态对应地对电动鼓风机18的驱动 (输入)进行控制，由此，根据来自光传感器33的信息和来自动作检测单元45的信息这两个信息，高精度地设想使用者的扫除状态，能够以适合扫除状态的功率进行扫除。接着，参照图6 图9，对第二实施方式进行说明。此外，对于与上述第一实施方式相同的结构和作用，标注同一标记来省略其说明。该第二实施方式的结构，在上述第一实施方式的结构中，在地刷23上具备旋转刷 51作为旋转清扫体。S卩，如图7所示，地刷23在横长的吸入口，以能够旋转的方式安装了旋转刷51，该横长的吸入口开口形成在外壳体48的对置于被扫除面的底面。该旋转刷51通过传送带等传递单元53连结到收容在外壳体48内的电动机52上，由该电动机52进行旋转驱动。旋转刷51通过旋转刮落进入或缠在被扫除面上的尘埃。该旋转刷51能够设成任意的结构，例如最好具备毛刷或者叶片等清扫部件。如图6所示，利用控制单元37通过作为电动机控制元件的双向可控硅Tr2，对电动机52进行相位控制。此外，设成与电动吸尘器11(电动鼓风机18)的接通断开同时(与接通断开对应)对该电动机52进行接通断开。此外，由通过风道形成体13的内部的未图示的布线，对这些控制单元37和电动机52 (双向可控硅Trf)进行电连接。接着，还参照图8所示的矩阵及图9所示的流程图，对上述第二实施方式的动作进行说明。在上述第一实施方式的步骤3，在控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中 (手边操作部27静止)时，例如，设想为使用者不对手边操作部27进行把持，不进行通常的扫除的状态，例如，在使电动吸尘器11(电动鼓风机18)驱动的状态下放置风道形成体13 的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第一值，使电动鼓风机18在上述第一电动鼓风机输入(功率1)下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为最小的规定的最小值即规定的电动机用第一值，使电动机52在作为最低输入的规定的第一电动机输入下动作，由此，使旋转刷51在作为最低转速的规定的第一转速(转速1)下旋转(步骤11)。此外，在步骤3，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，例如，设想为使用者按通常情况前后往复移动地刷23来扫除，但是被扫除面的尘埃量较少的扫除状态等，该控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在上述第二电动鼓风机输入 (功率2)下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为比电动机用第一值大的规定的电动机用第二值，使电动机52在比第一电动机输入大的规定的第二电动机输入下动作，由此使旋转刷51在比第一转速大的规定的第二转速(转速幻下旋转(步骤12)。并且，在步骤6，在控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中(手边操作部 27静止)时，例如，设想为在地毯的靠墙处等局部集中很多尘埃的部位的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为比电动机用第二值大的规定的电动机用第三值，通过使电动机52在比第二电动机输入大的规定的第三电动机输入下动作，使旋转刷51以比第二转速大的规定的第三转速(转速幻旋转(步骤13)。此外，在步骤6，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，例如，设想为被扫除面的尘埃量多、且使用者按通常情况前后往复移动地刷23 来进行扫除的扫除状态等，该控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入 (功率4)下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为比电动机用第三值大的规定的电动机用第四值，使电动机52在比第三电动机输入大的规定的第四电动机输入下动作，由此，使旋转刷51在比第三转速大的规定的第四转速(转速4)下旋转(步骤14)。如上所述，控制单元37根据由光传感器33检测的尘埃量及动作检测单元45检测的手边操作部27的动作，设想扫除状态，并与该设想的扫除状态对应地分别对电动鼓风机 18及电动机52 (旋转刷51)的驱动进行控制，由此，不仅是电动鼓风机18，还能够使电动机 52(旋转刷51)在适合于扫除状态的状态下驱动，所以，能够以适合于扫除状态的功率进行扫除，能够实现节能化，并且，能够由电动机52 (旋转刷51)刮落被扫除面的尘埃，从而能够更加提高扫除性能。接着，参照图10 图13，对第三实施方式进行说明。此外，关于与上述各实施方式相同的结构及作用，标注同一标记来省略其说明。该第三实施方式的结构，在上述第一实施方式的结构中，在地刷23上，配置了对该地刷23的接地状态进行检测的接地检测单元55。如图11所示，在外壳体48的与被扫除面对置的底面所形成的开口部56，以能够活动的方式安装了接地检测单元阳。此外，该接地检测单元55具有作为接地部的车轮57 ； 以及通过该车轮57的接地/非接地来切换接通断开的未图示的切换开关。车轮57以转动自如的方式被轴支撑在支持部件59上，该支持部件59以能够转动的方式被轴支撑在外壳体48上。此外，在使地刷23接触(接地)被扫除面时，通过车轮57接触被扫除面，该车轮 57与支持部件59 —同转动而被收纳到开口部56中，通过该转动了的支持部件59使切换开关接通，检测出地刷23的接地，使地刷23离开被扫除面(设为非接地状态)，此时，支持部件59和车轮57从开口部56突出，支持部件59离开切换开关，切换开关被断开，从而检测出地刷23的非接地。此外，如图10所示，接地检测单元55电连接到控制单元37上，通过接地检测单元 55的切换开关的接通断开，控制单元37能够识别地刷23的接地/非接地。此外，接地检测单元55和控制单元37通过未图示的布线电连接，该布线通过风道形成体13的内部。因此，例如，在从延长管22拆下地刷23的情况下，或者，从手边操作部27拆下延长管22及地刷23之后，将其他吸入口体、例如，细长吸嘴(ο 3 口)等连接到手边操作部27上时，通过切断接地检测单元55和控制单元37的电连接，控制单元37判断为地刷23没有接地。艮口， 接地检测单元55具有如下的连接检测单元的功能通过对地刷23的接地/非接地进行检测，间接地判断是使用地刷23，还是拆下地刷23来使用其他吸入口体。因此，在下面，控制单元37利用接地检测单元55检测的接地/非接地还包含地刷23的连接/非连接。接着，还参照图12所示的矩阵及图13所示的流程图，对上述第三实施方式的动作进行说明。首先，在步骤3，在控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中(手边操作部 27静止)时，该控制单元37利用接地检测单元55判断地刷23是否接地(步骤21)。此外，在该步骤21中，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想被扫除面的尘埃量较少、使用者拆下地刷23 (及延长管22)后连接如细长吸嘴等的其他吸入口体，并且，使用者不对手边操作部27进行把持，不按通常情况进行扫除的状态，例如，在驱动电动吸尘器11 (电动鼓风机18)的状态下，放置风道形成体13的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第一值，使电动鼓风机18在上述第一电动鼓风机输入(功率1)下动作(步骤22)。此外，在步骤21，判断为刷23接地时，控制单元37设想例如被扫除面的尘埃量较少，但是例如使地刷23接触到被扫除面而在靠墙处等局部集中尘埃的部位的扫除状态等， 控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在上述第二电动鼓风机输入(功率2、下动作(步骤23)。此外，在步骤3，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，与步骤21同样，控制单元37利用接地检测单元55判断地刷23是否接地(步骤 24)。此外，该步骤M，在判断为地刷23不接地时，控制单元37设想例如被扫除面的尘埃量较少、但是例如拆下地刷23(及延长管22)后连接细长吸嘴等其他吸入口体来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在上述第二电动鼓风机输入(功率2)下动作(步骤25)。此外，在步骤M，判断为地刷23接地时，控制单元37设想例如被扫除面的尘埃量虽然较少，但使地刷23接触到被扫除面来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作(步骤26)。另一方面，在步骤6，在控制单元37判断为手边操作部27不处于动作中(手边操作部27静止)时，与步骤21、24同样，控制单元37利用接地检测单元55判断地刷23是否处于接地(步骤27)。并且，在该步骤27，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如在家具和墙壁之间的间隙等的狭窄部位，例如，拆下地刷23后连接细长吸嘴等其他吸入口体，并且，为了利用吸入风量吸入所积存的尘埃，在规定的时间内使吸入口体静止来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率幻下动作(步骤观)。此外，在步骤27，在判断为地刷23接地时，控制单元37设想例如用地刷23对被扫除面的角落或者靠墙处等进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作(步骤29)。并且，在步骤6，在控制单元37判断为手边操作部27处于动作中(手边操作部27 不静止)时，与步骤21、24、27同样，控制单元37利用接地检测单元55判断地刷23是否处于接地(步骤30)。并且，在该步骤30，在判断为地刷23不接地时，控制单元37设想对例如尘埃量较多的架子上面等宽范围的被扫除面，例如，拆下地刷23(及延长管2 来使用家具刷等其他吸入口体来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18 的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作(步骤31)。此外，在步骤30，在判断为地刷23接地时，控制单元37设想例如被扫除面的尘埃量多、且使用者使地刷23接地来按通常情况在前后往复移动地刷23来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为比电动鼓风机用第四值大的最大值即规定的电动鼓风机用第五值，并使电动鼓风机18在比第四电动鼓风机输入大的最大输入即规定的第五电动鼓风机输入(功率幻下动作(步骤 32)。如上所述，由接地检测单元55检测地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体的接地状态(连接状态)，控制单元37根据由光传感器33检测的尘埃量、动作检测单元45检测的手边操作部27的动作及接地检测单元55检测的吸入口体的接地状态(连接状态)，设想扫除状态，并与该设想的扫除状态对应地对电动鼓风机18的驱动进行控制，由此，能够根据来自光传感器33的信息、来自动作检测单元45的信息和来自接地检测单元55的信息这3个信息，更高精度地设想使用者的扫除状态，能够根据扫除状态以合适的功率进行扫除，能够实现进一步的节能化。即，例如，在地刷23接地时(处于连接状态时)，比不使地刷23接地时(没有连接时)，更增加电动鼓风机18的输入(功率(吸力))，所以能够由控制单元37 识别例如在使用需要功率的地刷23来对地面等被扫除面进行扫除时，以及与地刷23相比开口面积狭窄且电动鼓风机18的功率可以较小的、使用了细长吸嘴等吸入口体的扫除时， 能够适当设定电动鼓风机18的输入。此外，在上述第一实施方式及第三实施方式中，在地刷23上具备上述第二实施方式的旋转刷51及电动机52，但是，设为对于电动机52 (旋转刷51)，与电动鼓风机18分开而独立进行控制。接着，参照图14 图16，对第四实施方式进行说明。此外，关于与上述各实施方式相同的结构及作用，标注同一标记来省略其说明。如图14所示，该第四实施方式的结构，在上述第二实施方式的结构中，具备上述第三实施方式的接地检测单元阳。此外，若参照图15所示的矩阵及图16所示的流程图来进行说明，则在步骤21，在判断为地刷23不接地时，例如，设想被扫除面的尘埃量较少、且使用者在使地刷23相对于被扫除面悬起来的状态下放置风道形成体13的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅 Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第一值，使电动鼓风机18 在上述第一电动鼓风机输入(功率1)下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52 的输入的相位角设为0，来使电动机52即旋转刷51停止(步骤41)。此外，在步骤21，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想使地刷23接触被扫除面而按压到尘埃量较少的靠墙处等并静止的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机 18在上述第二电动鼓风机输入(功率幻下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机 52的输入的相位角设为上述电动机用第二值，使电动机52在上述第二电动机输入下动作， 由此使旋转刷51以上述第二转速(转速2、旋转(步骤42)。同样，在步骤M，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想虽然被扫除面的尘埃量较少、但是例如拆下地刷23 (及延长管22)后使用细长吸嘴等其他吸入口体进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在上述第二电动鼓风机输入(功率2) 下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤43)。此外，在步骤M，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想虽然被扫除面的尘埃量较少、但是使地刷23接触被扫除面来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为上述电动机用第三值，使电动机52在上述第三电动机输入下动作，由此，使旋转刷51以上述第三转速(转速幻旋转(步骤44)。并且，在步骤27，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想针对家具和墙壁之间的间隙等的狭窄部位，例如，为了拆下地刷23来连接细长吸嘴等其他吸入口体， 并利用吸入风量来吸入所积存的尘埃，使吸入口体静止规定的时间来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率幻下动作，并且，将由双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止 (步骤45)。此外，在步骤27，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想利用地刷23对被扫除面的角落或靠墙处等进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为上述电动机用第四值，使电动机52在上述第四电动机输入下动作，由此，使旋转刷51以上述第四转速(转速4)旋转(步骤46)。此外，在步骤30，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想针对尘埃量较多的架子上面等宽范围的被扫除面，例如拆下地刷23(及延长管2 来使用家具刷等其他吸入口体来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18 的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤47)。此外，在步骤30，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想被扫除面的尘埃量多、且使用者使地刷23接地来按通常情况在前后往复移动地刷23来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第五值，使电动鼓风机18在上述第五电动鼓风机输入(功率5)下动作，并且，双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为比电动机用第四值大的最大值即规定的电动机用第五值，通过使电动机52在比第四电动机输入大的最大输入即规定的第五电动机输入下动作，使旋转刷51以比第四转速大的最大转速即规定的第五转速(转速 5)旋转(步骤48)。如上所述，由接地检测单元55检测出地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体的接地状态(连接状态)，控制单元37与光传感器33检测的尘埃量、动作检测单元45检测的手边操作部27的动作及接地检测单元55检测的吸入口体的接地状态(连接状态)对应地，对电动鼓风机18及电动机52 (旋转刷51)的驱动进行控制，由此，能够高精度地设想使用者的扫除状态，能够以更适合扫除状态的功率进行扫除，能够实现进一步的节能化。即，例如，在地刷23接地时(处于连接时)，能够使电动鼓风机18的输入(功率)比地刷23没有接地时(没有连接时)增加，所以控制单元37能够识别例如使用需要功率的地刷23来扫除地面等的被扫除面时，以及与地刷23相比需要功率可以较小、使用了细长吸嘴等吸入口体的扫除时，能够更加合适地设定电动鼓风机18的输入。并且，在接地检测单元55检测到地刷23的非接地(非连接)时，使电动机52 (旋转刷51)停止，所以能够抑制不需要的耗电， 能够实现进一步的节能。接着，参照图17及图18，对第五实施方式进行说明。此外，关于与上述各实施方式相同的结构及作用，标注同一标记来省略其说明。该第五实施方式具有基本上与上述第四实施方式相同的结构，但是，基于控制单元37的控制不同于上述第四实施方式。具体而言，该第五实施方式代替上述第四实施方式的步骤45 步骤48的各控制， 进行以下的步骤51 步骤M的各控制。S卩，若参照图17所示的矩阵及图18所示的流程图来进行说明，则在步骤27，判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想在家具和墙壁之间的间隙等的狭窄的部位，例如为了拆下地刷23后连接细长吸嘴等其他吸入口体、并用吸入风量来吸入所积存的尘埃，使吸入口体静止规定的时间来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第五值，使电动鼓风机18在上述第五电动鼓风机输入(功率4)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤51)。此外，在步骤27，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想针对尘埃量较多的被扫除面的角落或者靠墙处等的位置，使地刷23接地来集中进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第五值，使电动鼓风机18在上述第五电动鼓风机输入(功率5)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为上述电动机用第五值，使电动机52在上述第五电动机输入下动作，由此，使旋转刷51以上述第五转速(转速幻旋转(步骤52)。并且，在步骤30，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想针对尘埃量较多的架子上面等宽范围的被扫除面，例如拆下地刷23(及延长管22)来使用家具刷等的其他吸入口体进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18 的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作，并且，并将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为 0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤53)。此外，在步骤30，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想被扫除面的尘埃量多、且使用者使地刷23接地来按通常情况在前后往复移动地刷23来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为上述电动机用第四值，使电动机52在上述第四电动机输入下动作，由此，使旋转刷51以上述第四转速(转速4)旋转 (步骤54)。如上所述，在光传感器33检测的尘埃量为规定量以上、且动作检测单元45检测到手边操作部27不处于动作中的情况时，控制单元37例如设想使用者针对被扫除面的角落或者靠墙处等的位置，利用地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体集中进行扫除的扫除状态， 该控制单元37至少使电动鼓风机18的输入相对增加，具体而言，根据电动吸尘器11的种类等，以预先设定的最大输入进行驱动，由此，能够与使用者的扫除状态对应地高效地扫除尘埃，能够提高使用方便性。此外，在光传感器33检测的尘埃量为规定量以上、且动作检测单元45检测到手边操作部27不处于动作中，并且，接地检测单元55检测到地刷23的接地的情况下，例如， 控制单元37设想使用者针对被扫除面的角落或者靠墙处等的位置，使地刷23接触被扫除面而集中进行扫除的扫除状态，该控制单元37与电动鼓风机18 —同还相对增加电动机52 的输入，具体而言，能够以根据电动吸尘器11的种类等预先设定的最大的输入分别进行驱动，由此，能够与使用者的扫除状态对应地更高效地扫除尘埃，能够提高使用方便性。S卩，在只具备动作检测单元45的情况下，在检测到手边操作部27不处于动作中时，虽然控制单元37有可能使输入降低，但是，在本实施方式中，通过具备光传感器33及动作检测单元45这双方，能够如上所述，使用者针对被扫除面的角落或者靠墙处等的位置， 利用地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体集中进行扫除的扫除状态时也能够应对。因此，能够用更适合扫除状态的功率驱动电动鼓风机18及/或者电动机52 (旋转刷51)，能够可靠进行扫除。换言之，通过具备光传感器33及动作检测单元45这双方，能够相互辅助性地检测扫除状态，能够高效进行扫除。接着，参照图19及图20，对第六实施方式进行说明。此外，关于与上述各实施方式相同的结构及作用，标注同一标记来省略其说明。该第六实施方式基本上具有与上述第四实施方式相同的结构，基于控制单元37 的控制不同于上述第四实施方式。具体而言，该第六实施方式代替上述第四实施方式的步骤43 步骤48的各控制， 进行以下的步骤61 步骤66的控制。S卩，若参照图19所示的矩阵及图20所示的流程图来进行说明，则在步骤M，在判断为地刷23不接地时，例如设想针对在窗框等被扫除面的深处牢牢粘住的尘埃，例如拆下地刷23并连接细长吸嘴等其他吸入口体来进行扫除时等，尘埃量比较少但需要较强的功率的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第五值，使电动鼓风机18在上述第五电动鼓风机输入(功率4) 下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤61)。此外，在步骤对，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想针对在地毯等的被扫除面上缠上的纱屑等尘埃，使地刷23 —点一点地移动来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第五值，使电动鼓风机18在上述第五电动鼓风机输入(功率5)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为上述电动机用第五值，使电动机52在上述第五电动机输入下动作，由此使旋转刷51以上述第五转速(转速幻旋转(步骤62)。并且，在步骤27，判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想针对家具和墙壁之间的间隙等的狭窄的部位，例如，为了拆下地刷23来连接细长吸嘴等其他吸入口体，并利用吸入风量吸入所积存的尘埃，使吸入口体静止规定的时间来进行扫除的扫除状态等， 控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设为上述电动鼓风机用第二值，使电动鼓风机18在上述第二电动鼓风机输入(功率2)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0，使电动机52即旋转刷51停止(步骤 63)。并且，在步骤27，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想欲用地刷23对被扫除面的角落或者靠墙处等进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为上述电动机用第三值，使电动机52在上述第三电动机输入下动作，由此使旋转刷51以上述第三转速(转速幻旋转(步骤64)。此外，在步骤30，在判断为地刷23不接地时，控制单元37例如设想针对尘埃量较多的架子上面等宽范围的被扫除面，例如拆下地刷23(及延长管22)后用家具刷等的他的吸入口体进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18 的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第三值，使电动鼓风机18在上述第三电动鼓风机输入(功率3)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设为0， 使电动机52即旋转刷51停止(步骤65)。并且，在步骤30，在判断为地刷23接地时，控制单元37例如设想被扫除面的尘埃量多、且使用者使地刷23接地来按通常情况在前后往复移动地刷23来进行扫除的扫除状态等，控制单元37将由双向可控硅Trl设定的电动鼓风机18的输入的相位角设定为上述电动鼓风机用第四值，使电动鼓风机18在上述第四电动鼓风机输入(功率4)下动作，并且，将双向可控硅Tr2设定的电动机52的输入的相位角设定为上述电动机用第四值，使电动机52在上述第四电动机输入下动作，由此，使旋转刷51以上述第四转速(转速4)旋转 (步骤66)。如上所述，在光传感器33检测的尘埃量为规定量以下、且动作检测单元45检测到手边操作部27处于动作中的情况时，控制单元37例如设想为使用者用地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体对缠在地毯等的被扫除面上而难以取下的纱屑等尘埃进行扫除的扫除状态，该控制单元37使至少电动鼓风机18的输入相对增加，具体而言，根据电动吸尘器11的种类等来以预先设定的最大输入进行驱动，由此，能够与使用者的扫除状态对应地高效扫除尘埃，提高使用方便性。此外，在光传感器33检测的尘埃量为规定量以下、且由动作检测单元45检测到手边操作部27处于动作中的情况，并且，接地检测单元55检测到地刷23的接地的情况下，控制单元37例如设想使用者用地刷23对缠在地毯等的被扫除面上而难以取下的纱屑等尘埃进行扫除的扫除状态，该控制单元37使电动鼓风机18和电动机52的输入相对增加，具体而言，通过根据电动吸尘器11的种类等，以预先设定的最大的输入分别进行驱动，由此，能够与使用者的扫除状态对应地更高效地扫除尘埃，提高使用方便性。S卩，在只具备光传感器33的情况下，例如，在对纱屑等缠绕等的地毯等的被扫除面进行扫除时，最初通过吸入粉尘，判断为尘埃量为规定量以上，但是，当只有纱屑留在被扫除面上时，有可能误判断为尘埃量为规定量以下，从而控制单元37降低输入。但是，在本实施方式中，通过具备光传感器33及动作检测单元45这双方，如上所述，即使在使用者使用地刷23或者细长吸嘴等的吸入口体，对缠在地毯等的被扫除面上难以取下的纱屑等尘埃进行扫除的扫除状态时，也同样能够应对。因此，能够以更适合扫除状态的功率，驱动电动鼓风机18及/或者电动机52 (旋转刷51)，能够进行可靠的扫除。换言之，通过具备光传感器33及动作检测单元45这双方，能够相互辅助性地检测扫除状态，能够高效进行扫除。此外，上述第五实施方式的步骤51的控制及第六实施方式的步骤61的控制，即使在分别不具有接地检测单元阳或者地刷23的结构的情况下也能够应用。即，可以代替上述第一实施方式的步骤7或者上述第二实施方式的步骤13，来进行上述第五实施方式的步骤51的控制；代替上述第一实施方式的步骤5或者上述第二实施方式的步骤12，来进行上述第六实施方式的步骤61的控制，至少使电动鼓风机18的输入增加。此外，也可以组合上述第五实施方式的控制和第六实施方式的控制。此外，根据以上说明的至少一个实施方式，控制单元37通过根据由光传感器33检测到的尘埃量及由动作检测单元45检测到的手边操作部27的动作，对至少电动鼓风机18 的驱动进行控制，由此，至少根据来自光传感器33的信息和来自动作检测单元45的信息这两个信息，高精度地设想使用者的扫除状态，能够以适合于扫除状态的功率进行扫除，能够实现节能化。此外，在上述各实施方式中，设手边操作部27为对风道形成体13进行把持操作的部件，但是，例如在吸尘器主体12的下部连接了地刷23的、所谓立式电动吸尘器等的情况下，也可以是用于对吸尘器主体12进行把持操作的部件。此外，关于各电动鼓风机输入及各电动机输入，在各实施方式中，使用相同的输入进行了说明，但是只要保持相互的大小关系，每个实施方式也可以具有不同的输入。此外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子来提出的，并没有意图限定发明的范围。这些的新的实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换以及变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，并包含在权利要求所记载的发明及其等同的范围内。
权利要求
1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备 吸尘器主体，收容了电动鼓风机；风道，连通到上述电动鼓风机的吸入侧；尘埃量检测单元，对通过该风道的尘埃量进行检测；手边操作部，被进行把持操作；动作检测单元，对该手边操作部的动作进行检测；以及控制单元，根据由上述尘埃量检测单元检测到的尘埃量及由上述动作检测单元检测到的上述手边操作部的动作，控制上述电动鼓风机的驱动。
2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，具备能够构成风道的一部分的吸入口体，该吸入口体具备电动机及由该电动机旋转驱动的旋转清扫体；控制单元根据由尘埃量检测单元检测到的尘埃量及由动作检测单元检测到的手边操作部的动作，分别控制电动鼓风机及上述电动机的驱动。
3.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于， 具备吸入口体，能够构成风道的一部分；以及接地检测单元，检测该吸入口体的接地状态；控制单元根据由尘埃量检测单元检测到的尘埃量、由动作检测单元检测到的手边操作部的动作以及由上述接地检测单元检测到的上述吸入口体的接地状态，控制电动鼓风机的驱动。
4.根据权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于， 具备对吸入口体的接地状态进行检测的接地检测单元；控制单元根据由尘埃量检测单元检测到的尘埃量、由动作检测单元检测到的手边操作部的动作以及由上述接地检测单元检测到的上述吸入口体的接地状态，控制电动鼓风机及上述电动机的驱动。
5.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，在由尘埃量检测单元检测到的尘埃量为规定量以上、且由动作检测单元检测到手边操作部没有动作的情况下，控制单元至少使电动鼓风机的输入相对增加。
6.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，在由尘埃量检测单元检测到的尘埃量为规定量以下、且由动作检测单元检测到手边操作部正在动作的情况下，控制单元至少使电动鼓风机的输入相对增加。
全文摘要
提供一种能够以适合扫除状态的功率进行扫除的电动吸尘器。电动吸尘器具有收容了电动鼓风机(18)的吸尘器主体。电动吸尘器具有与电动鼓风机(18)的吸入侧连通的风道。电动吸尘器具有对通过风道的尘埃量进行检测的光传感器(33)。电动吸尘器具有把持操作用的手边操作部。电动吸尘器具有对手边操作部的动作进行检测的动作检测单元(45)。电动吸尘器具有控制单元(37)，该控制单元(37)根据由光传感器(33)检测到的尘埃量及由动作检测单元(45)检测到的动作，对电动鼓风机(18)的驱动进行控制。
文档编号A47L9/28GK102462452SQ20111033138
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年10月29日
发明者宇根正道 申请人:东芝家用电器控股株式会社, 东芝家用电器株式会社, 株式会社东芝