专利名称：输油管道清蜡球自动收集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收集装置，特别是涉及一种输油管道清蜡球自动收集装置。
背景技术：
清蜡球被用来清除石油管道内壁的蜡。目前，人工收球操作繁琐，常常出现收球不及时或欠收等现象，会严重影响石油管道的输送能力，由于频繁的切换旁通管路，给输油管道造成流体冲击，致使油井管道压力增高，长期使用影响管道的使用寿命，严重的时候管道会爆裂，污染环境，影响油井正常生产，造成没有必要的损失。定时自动收球装置对橡胶球的大小有要求，易切球，间隔收球，存在有球不收，无球误动作的弊病，浪费石油资源、电能， 使用一段时间须打开上盖清理储球罐内的积沙或通过排污阀排出杂物，清理工作繁琐。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种输油管道清蜡球自动收集装置。该自动收集装置能够实现对清蜡球的自动收集，提高了生产效率，且其结构简单、使用方便、有效性强、生产成本低，便于推广使用。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是输油管道清蜡球自动收集装置， 其特征在于包括安装板、接球座、取球座和控制系统，所述接球座的下端与安装板连接，所述接球座的上端与取球座的下端连接，所述取球座的上端与输油管道管道座的下端连接， 所述管道座的下部开设有与输油管道相连通的孔道，所述取球座上开设有与所述孔道相连通的通孔，所述接球座上开设有与所述通孔相连通的盲孔，所述输油管道内位于所述孔道的后侧设置有挡球板，所述取球座上安装有一端伸入到所述通孔内的碰杆，所述取球座上活动安装有转轴，所述转轴的一端伸入到所述通孔内，且在转轴伸入到所述通孔内的一端设置有盛球盘，所述盛球盘位于碰杆的下方，所述转轴的另一端连接有电机一；所述接球座的一侧面上安装有导向套，所述接球座上与导向套相对的另一侧面上安装有导轨，所述导轨上安装有支撑板，所述支撑板的下端与安装板相连接，所述导轨内安装有丝杠，所述丝杠远离导向套的一端连接有电机二，所述丝杠上设置有丝母，所述导轨与丝杠之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与丝母连接，所述伸缩杆的另一端依次穿过接球座和导向套，且在伸缩杆穿出导向套的一端设置有拨杆，所述伸缩杆上设置有藏球孔，所述藏球孔位于所述盲孔内，所述导向套的下部设置有落球孔，所述导向套靠近拨杆的一端安装有行程开关支架；所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端接用于检测落球信号的行程开关一以及用于检测拨杆触碰信号的行程开关二和行程开关三，所述控制器的输出端接用于带动转轴转动的电机一和用于带动丝杠转动的电机二，所述行程开关一安装在碰杆上，所述行程开关三安装在行程开关支架上远离导向套的一端，所述行程开关二安装在行程开关支架上靠近导向套的一端。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述转轴上安装有轴套，所述转轴通过压盖与电机一连接。[0006]上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导轨远离导向套的一侧面上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承座远离导轨的一端连接有电机座， 所述电机二安装在电机座上。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导向套通过螺钉一和位于螺钉一下方的螺钉二安装在接球座上。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述取球座通过螺钉三和位于螺钉三后侧的螺钉四安装在接球座上。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导轨通过螺钉十一和位于螺钉十一下方的螺钉十二安装在接球座上。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述轴套通过螺钉五和位于螺钉五下方的螺钉六安装在取球座上。上述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述轴承座通过螺钉七和位于螺钉七下方的螺钉八与支撑板相连接，所述电机座通过螺钉九和位于螺钉九下方的螺钉十与轴承座相连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。2、本实用新型省略了烦琐的手工操作工艺，无需倒流程，来球先检测，检测到有清蜡球才收球，不截流、不切球、节省电能，操作起来非常方便。3、本实用新型不造成对石油资源的浪费，提高了石油的利用率，无需排沙和排污， 节省了大量的人力资源。4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，该自动收集装置能够实现对清蜡球的自动收集，提高了生产效率，且其结构简单、使用方便、有效性强、生产成本低，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为本实用新型控制系统的原理框图。附图标记说明1-支撑板；2-安装板；3-螺钉八；[0024]4-电机座；5-螺钉十；6-电机二 ；[0025]7-螺钉九；8-轴承；9-轴承座；[0026]10-螺钉七；11-丝母；12-丝杠；[0027]13-导轨；14-螺钉十一； 15-螺钉六[0028]16-电机-；17-转轴；18-压盖；[0029]19-轴套；20-螺钉五；21-管道座[0030]22-输油管道；23-孔道；24-碰杆；
5[0031]25-取球座；28-螺钉一；
26-通孔； 四-导向套；
27-盲孔； 30-行程开关二 ； 31-行程开关支架；
32-行程开关三；
33-拨杆； 36-螺钉二 ； 39-螺钉十二 ； 42-螺钉四；34-伸缩杆37-接球座40-挡球板43-螺钉三
35-落球孔 38-藏球孔 41-盛球盘 44-控制器
45-行程开关一。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种输油管道清蜡球自动收集装置，包括安装板2、接球座37、取球座25和控制系统，所述接球座37的下端与安装板2连接，所述接球座37的上端与取球座25的下端连接，所述取球座25的上端与输油管道22管道座21的下端连接，所述管道座21的下部开设有与输油管道22相连通的孔道23，所述取球座25上开设有与所述孔道23相连通的通孔沈，所述接球座37上开设有与所述通孔沈相连通的盲孔27，所述输油管道22内位于所述孔道23的后侧设置有挡球板40，所述取球座25上安装有一端伸入到所述通孔沈内的碰杆M，所述取球座25上活动安装有转轴17，所述转轴17的一端伸入到所述通孔沈内，且在转轴17伸入到所述通孔沈内的一端设置有盛球盘41，所述盛球盘41 位于碰杆M的下方，所述转轴17的另一端连接有电机一 16 ；所述接球座37的一侧面上安装有导向套四，所述接球座37上与导向套四相对的另一侧面上安装有导轨13，所述导轨 13上安装有支撑板1，所述支撑板1的下端与安装板2相连接，所述导轨13内安装有丝杠 12，所述丝杠12远离导向套四的一端连接有电机二 6，所述丝杠12上设置有丝母11，所述导轨13与丝杠12之间设置有伸缩杆34，所述伸缩杆34的一端与丝母11连接，所述伸缩杆34的另一端依次穿过接球座37和导向套四，且在伸缩杆34穿出导向套四的一端设置有拨杆33，所述伸缩杆34上设置有藏球孔38，所述藏球孔38位于所述盲孔27内，所述导向套四的下部设置有落球孔35，所述导向套四靠近拨杆33的一端安装有行程开关支架 31 ；所述控制系统包括控制器44，所述控制器44的输入端接用于检测落球信号的行程开关一 45以及用于检测拨杆33触碰信号的行程开关二 30和行程开关三32，所述控制器44的输出端接用于带动转轴17转动的电机一 16和用于带动丝杠12转动的电机二 6，所述行程开关一 45安装在碰杆M上，所述行程开关三32安装在行程开关支架31上远离导向套四的一端，所述行程开关二 30安装在行程开关支架31上靠近导向套四的一端。如图1所示，所述转轴17上安装有轴套19，所述转轴17通过压盖18与电机一 16 连接。所述导轨13远离导向套四的一侧面上设置有轴承座9，所述轴承座9内设置有轴承 8，所述轴承座9远离导轨13的一端连接有电机座4，所述电机二 6安装在电机座4上。所述导向套四通过螺钉一 28和位于螺钉一 28下方的螺钉二 36安装在接球座37上。如图2所示，所述取球座25通过螺钉三43和位于螺钉三43后侧的螺钉四42安装在接球座37上。如图1所示，所述导轨13通过螺钉十一 14和位于螺钉十一 14下方的螺钉十二 39 安装在接球座37上。所述轴套19通过螺钉五20和位于螺钉五20下方的螺钉六15安装在取球座25上。所述轴承座9通过螺钉七10和位于螺钉七10下方的螺钉八3与支撑板1相连接，所述电机座4通过螺钉九7和位于螺钉九7下方的螺钉十5与轴承座9相连接。使用时，输油管道22内的清蜡球在自身重力和挡球板40的作用下，进入孔道23， 从孔道23进入通孔沈，并碰撞通孔沈内的碰杆M从而触发行程开关一 45，然后，清蜡球进入盛球盘41内，控制器44接收到行程开关一 45的触碰信号后从而控制电机一 16转动， 电机一 16带动转轴17转动，盛球盘41内的清蜡球随着转轴17的旋转从通孔沈下落的盲孔27内的藏球孔38内，此时控制器44控制电机一 16反转复位；所述控制器44延时控制电机二 6转动，电机二 6带动丝杠12转动，所述丝杠12带动丝母11和伸缩杆34沿丝杠12 的轴向向左移动，直至拨杆33触碰行程开关三32，电机二 6停止转动，此时藏球孔38内的清蜡球正好落入落球孔35内，此后，控制器44控制电机二 6反向转动，丝母11和伸缩杆；34 沿丝杠12的轴向向右运动，当拨杆33触碰行程开关二 30时，电机二 6停止转动，伸缩杆34 复位，从而完成一个清蜡球的收集，如此反复，逐一对清蜡球进行收集。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于包括安装板O)、接球座(37)、取球座 (25)和控制系统，所述接球座(37)的下端与安装板( 连接，所述接球座(37)的上端与取球座0 的下端连接，所述取球座0 的上端与输油管道0 管道座的下端连接，所述管道座的下部开设有与输油管道0 相连通的孔道(23)，所述取球座05) 上开设有与所述孔道相连通的通孔( )，所述接球座(37)上开设有与所述通孔06) 相连通的盲孔(27)，所述输油管道0 内位于所述孔道的后侧设置有挡球板(40)， 所述取球座0 上安装有一端伸入到所述通孔06)内的碰杆(M)，所述取球座0 上活动安装有转轴(17)，所述转轴(17)的一端伸入到所述通孔(26)内，且在转轴(17)伸入到所述通孔06)内的一端设置有盛球盘(41)，所述盛球盘位于碰杆04)的下方，所述转轴(17)的另一端连接有电机一(16)；所述接球座(37)的一侧面上安装有导向套(四)， 所述接球座(37)上与导向套09)相对的另一侧面上安装有导轨(13)，所述导轨(13)上安装有支撑板(1)，所述支撑板(1)的下端与安装板(2)相连接，所述导轨(13)内安装有丝杠(12)，所述丝杠(1 远离导向套09)的一端连接有电机二(6)，所述丝杠(1 上设置有丝母(11)，所述导轨(1 与丝杠(1 之间设置有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的一端与丝母(11)连接，所述伸缩杆(34)的另一端依次穿过接球座(37)和导向套( )，且在伸缩杆(34)穿出导向套09)的一端设置有拨杆(33)，所述伸缩杆(34)上设置有藏球孔 (38)，所述藏球孔(38)位于所述盲孔(XT)内，所述导向套09)的下部设置有落球孔(35)， 所述导向套09)靠近拨杆(3 的一端安装有行程开关支架(31)；所述控制系统包括控制器(44)，所述控制器04)的输入端接用于检测落球信号的行程开关一 G5)以及用于检测拨杆(3 触碰信号的行程开关二(30)和行程开关三(32)，所述控制器04)的输出端接用于带动转轴(17)转动的电机一(16)和用于带动丝杠(12)转动的电机二(6)，所述行程开关一 G5)安装在碰杆04)上，所述行程开关三(32)安装在行程开关支架(31)上远离导向套09)的一端，所述行程开关二(30)安装在行程开关支架(31)上靠近导向套09)的一端。
2.根据权利要求1所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述转轴(17) 上安装有轴套(19)，所述转轴(17)通过压盖(18)与电机一(16)连接。
3.根据权利要求1或2所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导轨 (13)远离导向套09)的一侧面上设置有轴承座(9)，所述轴承座(9)内设置有轴承(8)，所述轴承座(9)远离导轨(1 的一端连接有电机座G)，所述电机二(6)安装在电机座(4) 上。
4.根据权利要求1或2所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导向套09)通过螺钉一 08)和位于螺钉一 08)下方的螺钉二(36)安装在接球座(37)上。
5.根据权利要求1或2所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述取球座0 通过螺钉三和位于螺钉三后侧的螺钉四0 安装在接球座(37)上。
6.根据权利要求1或2所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述导轨 (13)通过螺钉十一(14)和位于螺钉十一(14)下方的螺钉十二(39)安装在接球座(37) 上。
7.根据权利要求2所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述轴套(19) 通过螺钉五00)和位于螺钉五00)下方的螺钉六(1 安装在取球座0 上。
8.根据权利要求3所述的输油管道清蜡球自动收集装置，其特征在于所述轴承座(9) 通过螺钉七(10)和位于螺钉七(10)下方的螺钉八(3)与支撑板⑴相连接，所述电机座 (4)通过螺钉九(7)和位于螺钉九(7)下方的螺钉十( 与轴承座(9)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种输油管道清蜡球自动收集装置，包括安装板、接球座、取球座和控制系统，取球座上安装碰杆，取球座上活动安装转轴，在转轴伸入到通孔内的一端设置盛球盘，转轴的另一端连接电机一；接球座的一侧面上安装导向套，接球座上与导向套相对的另一侧面上安装导轨，导轨内安装有丝杠，丝杠上设置丝母，导轨与丝杠之间设置伸缩杆，伸缩杆的一端与丝母连接，伸缩杆上设置藏球孔，导向套靠近拨杆的一端安装行程开关支架；控制系统包括控制器，控制器的输入端接行程开关一以及行程开关二和行程开关三，控制器的输出端接电机一和电机二。该自动收集装置能够实现对清蜡球的自动收集，提高了生产效率。
文档编号B08B13/00GK202123094SQ20112023492
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者康昌革, 薛广礼, 郭延鹏 申请人:西安奥益达石油技术开发有限公司