线路板自动清洗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种线路板自动清洗装置，主要应用于制作电路板流程中的腐蚀完毕后的环节。本实用新型所述的线路板自动清洗装置，包括电源部分、清水槽、潜水泵、步进电机和单片机，其特征在于所述单片机控制步进电机和潜水泵，步进电机进一步控制清水槽的运动。与现有技术相比，本实用新型的优点为：能在线路板腐蚀完毕后自动清洗线路板，本实用新型的装置结构简洁、合理、自动化程度高。
【专利说明】线路板自动清洗装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线路板自动清洗装置，主要应用于制作电路板流程中的腐蚀完毕后的环节。
【背景技术】
[0002]目前市面上销售的用于小批量线路板腐蚀的仪器主要是采用有机玻璃制作成的长方形容器，腐蚀液一般用三氯化铁(FeCl3)或者过硫酸钠(Na2S2O8)溶于水中配置而成，通过加热棒直接将腐蚀液加热，一般将腐蚀液加热至50°C左右，腐蚀过程时间较长。在腐蚀过程中，由气泵向腐蚀槽中通气使腐蚀液均匀受热同时腐蚀液以漫流方式流过线路板，由于水流冲刷力极缓，可得到精细的电路板。也有产品采用淋浴喷头向线路板均匀喷洒腐蚀液。
[0003]目前小批量的线路板腐蚀仪器仅可以实现对腐蚀液的恒温控制，自动化程度不高，生产效率低下，随着工业自动化的全面推进，这些问题亟待改进。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简洁、合理、生产效率高、自动化程度高的线路板自动清洗装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种线路板自动清洗装置，包括电源部分、清水槽、潜水泵、步进电机和单片机，所述单片机控制步进电机和潜水泵，步进电机进一步控制清水槽的运动。
[0006]进一步地，所述电源部分为开关电源。数控全自动线路板腐蚀箱的控制系统需要+5V和+12V供电。+5V供给单片机，继电器线圈等器件；步进电机需要+12V供电。而开关电源的高频化使开关电源小型化、轻便化，且开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，输出的电压稳定可靠。
[0007]进一步地，所述单片机为单片机AT89S52。
[0008]进一步地，所述步进电机为减速步进电机28BYJ48并且用ULN2003驱动。减速步进电机28BYJ48是五线四相制，由ULN2003驱动，其工作方式为四相八拍制，即1-12-2-23-3-34-4-41。
[0009]进一步地，AT89S52单片机的P00，P01，P02，P03 口控制上下运动的步进电机、P04，P05，P06, P07 口控制前后运动的步进电机，控制前后运动的步进电机接法与控制上下运动的步进电机的接法相同。
[0010]使用本实用新型包括以下步骤:
[0011](I)当线路板的腐蚀完毕后，控制上下运动的减速步进电机开始工作将线路板上提，从腐蚀液中移出；
[0012](2)到达一定高度后控制前后运动的减速步进电机同时工作，使清水槽运动至线路板正下方；
[0013](3)清水槽运动到达预定位置后，控制上下运动的减速步进电机开始工作将线路板下移至清水槽，单片机控制潜水泵的继电器动作，潜水泵得电，将线路板清洗；
[0014](4)系统归位:控制上下运动的减速步进电机将线路板从清水槽中上提至一定高度后，控制前后运动的减速步进电机同时将载有腐蚀槽和清水槽运动至初始位置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点为:能在线路板腐蚀完毕后自动清洗线路板，本实用新型的装置结构简洁、合理、自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例1的的流程图；
[0017]图2是本实用新型中ULN2003与控制上下运动的步进电机连接图；
[0018]图3是本实用新型控制步进电机时序图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0020]实施例1
[0021]本实用新型所述的线路板自动清洗装置，包括开关电源、清水槽、潜水泵、用ULN2003驱动的减速步进电机28BYJ48和ATMEL公司的单片机AT89S52，所述单片机控制步进电机和潜水泵，步进电机进一步控制清水槽的运动。ULN2003与控制上下运动的步进电机连接如图2，所述减速步进电机28BYJ48是五线四相制，由ULN2003驱动，其工作方式为四相八拍制，即 1-12-2-23-3-34-4-41。AT89S52 单片机的 P00，P01, P02, P03 口控制上下运动的步进电机、？04，？05，？06，？07 口控制前后运动的步进电机，控制前后运动的步进电机接法与控制上下运动的步进电机的接法相同。本实用新型中步进电机对于精度的要求较低，步进电机的作用是带动线路板上下移动和腐蚀槽、清水槽前后移动。单片机给上下移动的步进电机发送16000个脉冲，给前后移动的步进电机发送10400个脉冲即可。所述控制步进电机的相关时序图如图3。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种线路板自动清洗装置，包括电源部分、清水槽、潜水泵、步进电机和单片机，其特征在于所述单片机控制步进电机和潜水泵，步进电机进一步控制清水槽的运动。
2.根据权利要求1所述的线路板自动清洗装置，其特征在于所述电源部分为开关电源。
3.根据权利要求1所述的线路板自动清洗装置，其特征在于所述单片机为单片机AT89S52。
4.根据权利要求1所述的线路板自动清洗装置，其特征在于所述步进电机为减速步进电机28BYJ48并且用ULN2003驱动。
5.根据权利要求1所述的线路板自动清洗装置，其特征在于所述AT89S52单片机的P00，P01，P02，P03 口控制上下运动的步进电机、P04，P05，P06，P07 口控制前后运动的步进电机。
【文档编号】B08B3/04GK203917240SQ201420368592
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】董献峰, 李金玉, 宋本嘉, 刘姝含, 陈雷, 田甜, 田涛 申请人:国网山东桓台县供电公司