专利名称：电磁驱动的舵面装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于超小型航模上的超小型舵面装置，特别是指电磁驱动的舵面装置。
背景技术：
目前，小型遥控模型飞机上大多采用电机齿轮方式的舵机，通过连杆来操纵飞机的舵面发生偏转来实现对飞机空中姿态的控制。这种方式的缺陷是舵机的结构复杂，加工精度要求高，因此成本高，重量大，难以应用在总共只有100克甚至更低的超小型模型飞机上。某些超小型模型飞机的设计采用了无舵面控制的方案，只是通过左右两个电机的转速差来实现飞机的转向，虽然结构简单成本低，但只能完成简单的转向动作，无法实现飞机多种姿态的控制。
发明内容
为了克服传统舵机成本高，重量大的缺陷，又能保持飞机的各种飞行姿态的控制。本实用新型采用了全新的电磁驱动原理，设计一种电磁驱动的舵面装置，以简单的结构实现了象传统舵机一样的，对舵面的操作或控制功能。本电磁驱动的舵面装置，包括舵面的固定面和活动面，其特征是还增加了由带有外壳的线圈、永久磁铁、连杆和弹性元件组成的电磁驱动装置，其中，活动面与固定面保持一定间隙，活动面和固定面对应开有连接凹槽，连接凹槽内放置有弹性元件，用弹性元件将舵面的固定面和活动面连接起来，并形成一个虚拟的转动轴；活动面和固定面中部开有放置线圈的凹槽，线圈固定在舵面的固定面上；永久磁铁通过连杆固定连接在舵面的活动面上，并悬挂于线圈的中空处。当磁铁在通电线圈的作用下带动活动面以虚拟的转动轴为轴，向两个方向偏转一定角度，并利用弹性元件的弹力和线圈通过不同的电流强度相互作用来达到偏转不同角度，可以控制舵面平滑的偏转，实现了飞机做出准确、柔和的飞行动作。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是电磁驱动原理示意图。
图3是本实用新型应用示意图。
具体实施方式
参见图1，本电磁驱动的舵面装置，包括舵面的固定面1和活动面2，其特征在于还增加了由带有外壳的线圈3，永久磁铁4，连杆5和弹性元件6组成的电磁驱动装置，其中，活动面2与固定面1保持一定间隙，活动面2和固定面1对应开有连接凹槽7，连接凹槽7内放置有弹性元件6；活动面2和固定面1中部开有放置线圈的凹槽8，线圈3固定在舵面的固定面1上；永久磁铁4通过连杆5固定连接在舵面的活动面2上，并悬挂于线圈3的中空处。连杆可用钢丝，弹性元件可用如橡胶片(筋)或弹性塑料片。
实施时，活动面2与固定面1相接处，可采用弹性元件粘贴连接。
参见图2，电磁驱动原理示意图，其中，F1是线圈磁力线方向，F2是磁铁磁力线方向，F3是磁铁偏转方向。从图2中可以看出，当线圈中通过电流时，如果电流顺时针进入线圈的话，根据安培右手定律，线圈磁力线指向纸面，磁铁磁力线方向向上，此时，磁铁发生与磁铁磁力线垂直方向的偏转，通过连杆带动活动面的偏转，当活动面偏转达到一定角度时，弹性元件的回弹力和磁场的作用力平衡，活动面便停止在这个角度上。通过调节线圈中电流的大小和方向来控制偏转的角度和方向。
图3是本实用新型应用示意图。电磁驱动的舵面安装在垂直尾翼上，控制方向舵的偏转，使飞机沿立轴II-II偏转，做出转向的动作；电磁驱动的舵面安装在水平尾翼上，控制升降舵的偏转，使飞机沿横轴I-I偏转，进行俯仰的调整，可完成升降，翻筋斗的动作。如果电磁驱动的舵面安装在机翼上副翼的位置上，则可使飞机沿纵轴III-III偏转，以完成横滚，倒飞等特技动作。
本实用新型结构简单、独特。利用本电磁驱动的舵面可以开发出重量非常轻、安全和易操作的超小型遥控模型飞机。
权利要求1.一种电磁驱动的舵面装置，包括舵面的固定面(1)和活动面(2)，其特征在于还增加了由带有外壳的线圈(3)，永久磁铁(4)，连杆(5)和弹性元件(6)组成的电磁驱动装置，其中，活动面(2)与固定面(1)保持一定间隙，活动面(2)和固定面(1)对应开有连接凹槽(7)，连接凹槽(7)内放置有弹性元件(6)；活动面(2)和固定面(1)中部开有放置线圈的凹槽(8)，线圈(3)固定在舵面的固定面(1)上；永久磁铁(4)通过连杆(5)固定连接在舵面的活动面(2)上，并悬挂于线圈(3)的中空处。
2.按权利要求1所述的舵面装置，其特征在于活动面(2)与固定面(1)相接处，用弹性元件粘贴连接。
3.按权利要求1、2所述的电磁驱动的舵面装置，其特征在于弹性元件(6)可用橡胶片(筋)或弹性塑料片。
4.按权利要求1所述的电磁驱动的舵面装置，其特征在于连杆(5)采用钢丝。
专利摘要本实用新型是电磁驱动的舵面装置，包括舵面的固定面1和活动面2，其特征在于还增加了由带有外壳的线圈3，永久磁铁4，连杆5和弹性元件6组成的电磁驱动装置，其中，活动面2与固定面1保持一定间隙，活动面2和固定面1对应开有连接凹槽7，连接凹槽7内放置有弹性元件6；活动面2和固定面1中部开有放置线圈的凹槽8，线圈3固定在舵面的固定面1上；永久磁铁4通过连杆5固定连接在舵面的活动面2上，并悬挂于线圈3的中空处。本电磁驱动的舵面结构简单、独特。利用它可以开发出重量非常轻、安全和易操作的超小型遥控模型飞机。
文档编号A63H27/20GK2642378SQ0320711
公开日2004年9月22日 申请日期2003年8月5日 优先权日2003年8月5日
发明者廖煜晴 申请人:廖煜晴