专利名称：遥控直升机的制作方法
技术领域：
遥控直升机[技术领域I本实用新型涉及一种玩具，进一步说的是一种利用上下两对旋翼 作正反旋转而产生升力变化和方向变动的遥控直升机。 [背景技术双翼遥控直升机的特点在于同在一条轴线上的两对旋翼， 一对 为正旋转旋翼，另一对为反旋转旋翼，由此抵消两对旋翼旋转时产生 的反旋力。当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一 对旋翼加速，另一对旋翼减速时，直升机就转向。目前市场上销售的双翼遥控直升机多为较大型的油动力共轴双 翼遥控直升机，因危险大、造价高、生产量低、工艺复杂而不能形成 大量销售；电动力双翼遥控直升机，采用无线控制，直升机可自由的 飞行，娱乐性强，但是由于电动直升机在实际使用中不可避免地与硬 性物体碰撞，如降落时与地面碰撞，飞行时与墙等阻挡物碰撞，这样 对机架内的各部件震动大，尤其是降落时旋转轴上的旋翼在降落瞬间 冲力大，旋转轴在很大冲力作用下往往会撞穿轴的支撑点，使得旋转 轴上的齿轮与电机齿轮脱离，影响直升机再次飞行；同时，电动力遥 控直升机因旋翼转动不稳定，使得直升机在飞行过程中很不稳定，摇 摆大，使得碰撞时时发生，由碰撞而造成的破坏飞机很多，因此，有 必要改进现有直升机的结构，以提高其实用性能。实用新型内容l
本实用新型克服了上述技术不足，提供一种起落、飞行稳定，抗 撞击性能强的遥控直升机。为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案一种遥控直升机，包括有旋转翼、机壳、机座、电机、与电机相 连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上 装有旋转轴，所述旋转翼套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动 齿轮组相连，其特征在于所述机壳下方装有弹性起落架；如上所述的弹性起落架包括设置在机座下方的前、后起落架，前、 后起落架均为起支撑的金属丝，金属丝上部折弯缠绕形成螺旋状的弹 性部分；如上所述的旋翼包括上旋翼和下旋翼；所述的旋转轴包括可旋转 的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连， 所述下旋翼与所述管固定相连；所述上旋翼活动套装在所述轴上端， 轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置与上旋翼之间有连杆连接 结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼 上的连接块以及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接 块上的双孔球头连杆；如上所述的机座由上、下相距的上座部和下座部组成，下座部通 过周边的支撑部与上座部结合，该上座部中央设有一贯通的轴孔，下 座部中央对应设有一沉孔，所述管下端穿过上述轴孔并与所述传动齿 轮组上的反旋齿轮固定相连，所述轴穿过管与所述传动齿轮组上的正 旋齿轮固定相连，轴下端插装在上述沉孔内，在沉孔底部放置有一起
缓冲作用的小钢珠；如上所述的轴为空心轴，轴插装在所述沉孔内的钢套内；所述上 座部的轴孔处固定连接有空心管，所述管套装上述空心管内；如上所述的轴上部套设有防护套，防护套上端为'十，字形，'十， 字夹角处设有加强筋，防护套上端凸装在上旋翼中心处的'十，字槽 内；如上所述的防护套套壁上旋接有螺钉，所述轴上开有定位槽，所 述螺钉前端卡装在上述定位槽内；如上所述的平衡锤装置包括活动套接在防护套上的平衡架以及 固定连接在平衡架上的两个平衡锤，平衡锤锤杆外端口设有防止锤体 飞脱的挡边；如上所述的平衡锤与平衡架连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平 衡架上的螺孔并卡在平衡锤锤杆上的卡槽内；如上所述的机壳尾部装有防护架，防护架由上、下夹板组成，所 述机壳尾部夹制在上、下夹板之间，上、夹板两端部分别设有两侧板。本实用新型的有益效果是1、 当遥控直升机降落时，前、后起落架上支撑金属丝上的弹性 部分可缓冲降落时对地面的冲击力，从而避免遥控直升机内各部件不 受损坏，从而保护飞机内各部件不受损坏，有利于长时间使用；2、 上旋翼和起平衡作用的平衡锤装置采用连杆连接，解决了平 衡锤装置对上旋翼的稳定关系；3、 平衡锤装置上各部件采用螺钉紧固连接，连接螺钉的前
在对应的槽内，连接牢固，大大提高了遥控直升机飞行稳定性能及抗 撞击性能；4、 与上旋翼固定相连的轴，其上端套设有采用螺钉卡接的防护 套，其下端放置有一起缓冲作用的小钢珠。当遥控飞机降落时，卡接 螺钉将轴紧固住，避免了轴的上串或下移；而小钢珠将轴向下冲击力 分散到不同方向，避免轴撞坏支撑点而使轴上的正旋齿轮与电机齿轮 脱离，从而大大提高了遥控直升机的飞行稳定性能及抗撞击性能；5、 上下两旋翼采用抗摔强韧性塑料制成，既轻巧又耐用。 [
以下结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述 图1为本实用新型的爆炸图； 图2为图1中A处放大图； 图3为本实用新型的立体图；图4为本实用新型上旋翼处各部件组装结构剖示图； 图5为本实用新型第二组上旋翼处各部件组装结构剖示图； 图6为本实用新型第三组上旋翼处各部件组装结抅剖示图； 图7为本实用新型内部机构与旋翼组装示意图； 图8为本实用新型内部机构与旋翼组装组装结构剖示图； 图9为图8中B处放大图。
具体实施方式
l如图所示，遥控直升机，包括有旋转翼IO、机壳ll、机座12、、 电机15、与电机15相连的传动齿轮组16和控制器17，电机15和传 动齿轮组16安装在机座12上，机座12上装有旋转轴，所述旋转翼 IO套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动齿轮组16相连，所述 机壳11下方装有弹性起落架6。其中，弹性起落架6包括设置在机 座12下方的前、后起落架61、 62,前、后起落架61、 62均为起支 撑的金属丝且金属丝上部折弯缠绕形成螺旋状的弹性部分63，当遥 控直升机降落时，前、后起落架61、 62上支撑金属丝上的弹性部分 63可缓冲降落时对地面的冲击力，从而避免遥控直升机内各部件不 受损坏，从而保护本实用新型中各部件不受损坏，有利于本实用新型 的长时间使用。本实用新型中，所述旋转翼10包括上旋翼13和下旋翼14;旋 转轴包括可旋转的轴18和管19，轴18下部套装在管19内，轴18 和管19分别与上述传动齿轮组16相连，下旋翼14与管19固定相连； 上旋翼13活动套装在所述轴18上端，轴18上部套设有防护套4， 防护套4的下端套在管19上，这样，在保证轴18和管19同旋转轴 心的基础上，可有效防止轴18弯曲变形；防护套4套壁上还旋接有 螺钉5，螺钉5前端卡装在轴18上的定位槽180内，以防止轴18的 上串或下移；防护套4上端为 <十'字形，十'字夹角处设有加强筋 41，防护套4上端凸装在上旋翼13中心处的'十，字槽131内，加 强筋41可以提高防护套4抗扭转性能。所述轴18上部活动连接有平衡锤装置2，平衡锤装置2与上旋 翼13之间有连杆连接结构，该连杆连接结构包括与所述平衡锤装置 2同定相连的構杆20、位于上旋翼13中(、处的连接块}30,以及一
端活动卡套在横杆20外端且另一端活动卡套在连接块130上的双孔 球头连杆8。当上旋翼13不稳定时，通过横杆20、双孔球头连杆8 形成的杠杆关系，平衡锤装置2可很容易地纠正上旋翼13，使上旋 翼13快速恢复稳定。平衡锤装置2包括活动套接在防护套4上的平衡架21以及固定 连接在平衡架21上的两个平衡锤22，平衡锤22锤杆外端口设有防 止锤体飞脱的挡边220。平衡锤22与平衡架21连接部位均旋接有螺 钉，螺钉穿过平衡架21上的螺孔并卡在平衡锤22锤杆上的卡槽23 内，避免快速旋转的平衡锤22甩脱，连接牢固，实用性好。所述机座12下部固定连接有两个电机15，两电机15主轴上齿 轮分别与传动齿轮组16上的反旋齿轮161、正旋齿轮162啮合，轴 18和管19沿纵向活动插装在机座12上。机座12由上、下相距的上 座部121和下座部122组成，反旋齿轮161、正旋齿轮162位于上座 部121和下座部122之间，且反旋齿轮161位于正旋齿轮162上方。 下座部122通过周边的支撑部123与上座部121结合，该上座部121 中央设有一贯通的轴孔124，下座部122中央对应设有一截面为圆台 形的沉孔125，所述管19下端穿过上述轴孔124并与反旋齿轮161 固定相连，轴18穿过管19与正旋齿轮162固定相连，轴18下端插 装在上述沉孔125内。在沉孔125底部放置有一起缓冲作用的小钢珠126，当本实用新 型降落时，轴18沿轴向向下移动，顶压在小钢珠126上，小钢珠126 受力后作不定向转动，从而将轴18向下冲击力分散到不同方向，避免轴18撞坏支撑点而使轴18上的正旋齿轮162与电机15上齿轮脱 离。沉孔125内还套装有用来稳定轴18的钢套127，轴18下端插装 在钢套127内。所述的轴18为空心轴，所述上座部121的轴孔124处固定连接 有空心管3，所述管19套装上述空心管3内，空心管3的作用在于 套住管19及管19内的轴18，提高本实用新型抗撞击能力。考虑到机壳ll尾部较为细弱，在其尾部装有防护架9，防护架9 由上、下夹板91、 92和两侧板93组成，所述机壳ll尾部夹制在上、 下夹板91、 92之间，上、下夹板91、 92两端部分别卡装在两侧板 93上的卡孔930内；在机壳11尾部内还插有一碳纤杆110，以提高 机壳ll尾部抗撞击能力。
权利要求1. 遥控直升机，包括有旋转翼(10)、机壳(11)、机座(12)、电机(15)、与电机(15)相连的传动齿轮组(16)和控制器(17)，电机(15)和传动齿轮组(16)安装在机座(12)上，机座(12)上装有旋转轴，所述旋转翼(10)套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动齿轮组(16)相连，其特征在于所述机壳(11)下方装有弹性起落架(6)。
2、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的弹性 起落架(6)包括设置在机座(12)下方的前、后起落架(61、 62)， 前、后起落架(61、 62)均为起支撑的金属丝，金属丝上部折弯缠绕 形成螺旋状的弹性部分(63)。
3、 根据权利要求1或2所述的遥控直升机，其特征在于所述的 旋翼(10)包括上旋翼(13)和下旋翼(14);所述的旋转轴包括可 旋转的轴(18)和管(19)，轴(18)下部套装在管(19)内，轴(18) 和管(19)分别与上述传动齿轮组(16)相连，所述下旋翼(14)与 所述管(19)固定相连；所述上旋翼(13)活动套装在所述轴(18) 上端，轴(18)上部活动连接有平衡锤装置(2)，平衡锤装置(2) 与上旋翼(13)之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡 锤装置(2)固定相连的横杆(20)、上旋翼(13)上的连接块(130) 以及一端活动卡套在横杆(20)外端且另一端活动卡套在连接块(130) 上的双孔球头连杆(8)。
4、 根据权利要求3所述的遥控直升机，其特征在于所述的机座 (12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)组成，下座部(122)通过周边的支撑部(123)与上座部(121)结合，该上座部 (121)中央设有一贯通的轴孔(124)，下座部(122)中央对应设有 一沉孔(125)，所述管(19)下端穿过上述轴孔(124)并与所述传 动齿轮组(16)上的反旋齿轮(161)固定相连，所述轴(18)穿过 管(19)与所述传动齿轮组(16)上的正旋齿轮(162)固定相连， 轴(18)下端插装在上述沉孔(125)内，在沉孔(125)底部放置有 一起缓冲作用的小钢珠(126)。
5、 根据权利要求4所述的遥控直升机，其特征在于所述的轴(18) 为空心轴，轴(18)插装在所述沉孔(125)内的钢套(127)内；所 述上座部(121)的轴孔(124)处固定连接有空心管(3)，所述管(19) 套装上述空心管(3)内。
6、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的轴(18) 上部套设有防护套(4)，防护套(4)上端为'十，字形，'十，字夹 角处设有加强筋(41)，防护套(4)上端凸装在上旋翼(13)中心处 的'十，字槽(131)内。
7、 根据权利要求6所述的遥控直升机，其特征在于所述的防护 套(4)套壁上旋接有螺钉(5)，所述轴(18)上开有定位槽(180)， 所述螺钉(5)前端卡装在上述定位槽(180)内。
8、 根据权利要求6所述的遥控直升机，其特征在于所述的平衡 锤装置(2)包括活动套接在防护套(4)上的平衡架(21)以及固定 连接在平衡架(21)上的两个平衡锤(22)，平衡锤(22)锤杆外端 口设有防止锤体飞脱的挡边(220)。
9、 根据权利要求8所述的遥控直升机，其特征在于所述的平衡 锤(22)与平衡架(21)连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平衡架(21) 上的螺孔并卡在平衡锤(22)锤杆上的卡槽(23)内。
10、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的机壳 (11)尾部装有防护架(9)，防护架(9)由上、下夹板(91、 92)组成，所述机壳(11)尾部夹制在上、下夹板(91、 92)之间，上、 夹板(91)两端部分别设有两侧板(93)。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控直升机，包括有旋转翼、机壳、机座、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有旋转轴，所述旋转翼套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动齿轮组相连，其技术要点在于所述机壳下方装有弹性起落架；所述的弹性起落架包括设置在机座下方的前、后起落架，前、后起落架均为起支撑的金属丝，金属丝上部折弯缠绕形成螺旋状的弹性部分。本实用新型提供了一种起落、飞行稳定，抗撞击性能强的遥控直升机。
文档编号A63H27/00GK201079697SQ20072005576
公开日2008年7月2日 申请日期2007年8月14日 优先权日2007年8月14日
发明者徐文宇, 贺龙华 申请人:贺龙华;徐文宇