专利名称：多功能遥控直升机的制作方法
技术领域：
多功能遥控直升机技术领域1本实用新型涉及一种玩具，进一步说的是一种利用多组同轴心作 正反旋转的上下旋翼组合来产生升力变化和方向变换的多功能遥控 直升机。背景技术：
双翼遥控直升机的特点在于同在一条轴线上的两对旋翼， 一对 为正旋转旋翼，另一对为反旋转旋翼，由此抵消两对旋翼旋转时产生 的反旋力。当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一 对旋翼加速，男一对旋翼减速时，直升机就转向。然而，目前市场上 销售的双翼遥控直升机结构较为单一，采用只在机壳的中部安装一组 旋翼组合，使用时直升机只能作简单的飞行和转弯动作，机身摇摆、 震动也较大，而且飞行状态极不稳定，更不能直飞，导致娱乐性不强， 难以满足使用者的娱乐要求b因此，有必要改进现有直升机的结构， 以增强其娱乐性能。实用新型内容I本实用新型克服了上述技术不足，提供一种飞行稳定、娱乐性极强的功能遥控直升机。为卖现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案.-本卖用新型所涉及的多功能遥控直升机，其包括有机壳，机壳上装有控制器，其特征在于所述机壳上的头、尾部分别装有机座，两机座上分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述同轴心双旋翼机 构包括有可旋转的轴和詧、驱动轴和管旋转的电机组、以及用于轴、 管和电机组之间传动的齿轮组，轴和管分别与各自机座上的齿轮组固 定相连，轴下部套装在相对应管内，轴上端装有上旋翼，管上装有下 旋翼；所述电机組与所述控制器通过电源线相连；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的下旋翼与所述 管筒定相连；所述上旋翼活动套装在所述轴上端，轴上部套设有防护 套，防护套上端为 <十，字形，防护套上端凸装在上旋翼中心处的'十， 字槽内；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的轴上部活动连 接有平衡锤裴置，平衡锤装置与上旋冀之向有连杆连接结构，连杆连 接结构包括与所述平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼上的连接块以 及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接块上的双孔球 头连杆；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤装置包 括铰接在防护套上的平衡架以及固定连接在平衡架两相对侧的两个 平衡锤；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机座由上、下 相距的上座部和下座部组成，下座部通过周边的支撑部与上座部结 合，该上座部中央设有一赏通的轴孔，下座部中央对应设有一沉孔， 所述管下端穿过上述轴孔并与所述齿轮组上的反旋齿轮固定相连，所述轴穿过管与所述齿轮组上的正旋齿轮固定相连；如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机壳上还装有 起落架，起落架的架杆内设置有一起加强作用的金属杆。 本实用新型的有益效果是-1、 由于每组机座上的上、下旋翼来用同轴心独立正反转运转原 理设计，所以通过遥控控制器就能混合操控机壳头、尾两机座上的上 旋翼、下旋翼桨叶各自以相同或不同的转速配合运转，从而可轻易实 现直升机的悬停、上升、下降、前进、后退、直飞以及平稳地左、右 转弯等飞行表演，使得遥控直升机飞行稳定、娱乐性强；2、 在上述基础上，还可以加设第三个单旋翼机座横向内置于机 壳的中部，通过控制器调控机壳头、尾两个机座上电机的转速实现悬 停，在直升机悬停后，再通过同一控制器调控位于机壳中部第三个机 座上电机的正反转即可实现直升机的左、右横空平移，娱乐性更强；3、 每组机座上的上旋冀和起平衡作用的平衡锤装置采用连杆连 接，解决了平衡锤装置对上旋翼的稳定关系，当上旋翼不稳定时，能 很容易的被平衡锤装置纠正，这种用双孔球头连杆活动连接上旋翼和 平衡锤装置形成的杠杆连接结构，提高了上旋翼的稳定性，从而提高 了遥控直升机的飞行稳定性能；4、 上下两旋翼采用抗摔防撞的强韧性超薄塑料制成，使直升机 不但轻巧而且耐用。l跗圉说明
以下结合附图
与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述图l为本实用新型立体图； 图2为本实用新型的爆炸图；图3为本实用新型中机座以及其上的各部件組装立体示意團；图4为图3中A处放大图；图5为图4主剖示图；图6为本实用新型上旋翼与平衡装置剖后局部示意團；图7为本实用新型上旋翼与平衡装置另一方向看的组装结构局部示意图。
具体实施方式
l如图所示，多功能遥控直升机，其包括有机壳ll，机壳ll上装有控制器17，机壳ll上的头、尾部分别装有机座12，两机座12上 分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构，该同轴心双旋翼机构包括有 可旋转的轴18和管19、驱动轴18和管19旋转的电机组15、以及用 于轴18、管19和电机组15之岡传动的齿轮组16，轴18和管19分 别与各自机座12上的齿轮组16圊定相连，轴18下部套装在相对应 管i9内，轴1S上端装有抗摔强韧性犟料制成的上旋翼13，管19上 装有抗摔强韧性塑料制成的下旋翼14;所述电机组15与上述控制器 17逋过电源线相连。机壳11上还装有起落架10，起落架10的架杆 内设置有一起加强作用的金属杆100。本实用新型中，下旋翼14与管19画定相连，而上旋翼13活动 套装在所述轴18上端，轴18为空心轴，轴18上部套设有防护套4， 防护套4的下端套在管19上，这样，在保证轴18和管19同旋转轴心的基础上，可有效防止轴18弯曲变形；防护套4套壁上旋接有螺 钉5，所述轴18上开有定位槽180，所述螺钉5前端卡装在上述定位 槽180内；防护套4上端为'十，字形，防护套4上端凸装在上旋翼 13中心处的'十，字槽131内。为了提高飞行的稳定性能，轴18上部活动连接有平衡锤装置2， 平衡锤装置2与上旋翼13之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括 与所述平衡锤装置2固定相连的横杆20、上旋翼13上的连接块130 以及一端活动卡套在横杆20外端且另一端活动卡套在连接块130上 的双孔球头连杆8。当上旋翼13不稳定时，通过橫杆20、双孔球头 连杆8形成的杠杆关系，平衡锤装置2可很容易地纠正上旋翼13， 使上旋翼13快速恢复稳定。平衡锤装置2包括活动套接在防护套4上的平衡架21以及園走 连接在平衡架21上的两个平衡锤22，平衡锤22与平衡架21连接部 位均旋接有嫘钉5，螺钉5穿过平衡架21上的螺孔并卡在平衡锤22 锤杆上的卡槽23内。本实用新型中，各机库12下部均固定连接有两个电机l5，两电 机15主轴上齿轮分别与齿轮组16上的反旋齿轮161、正旋齿轮162 啮合，轴18和管19沿纵向活动插装在机座12上6机座12由上、下 相距的上座部121和下座部122组成，反旋齿轮161、正旋齿轮162 位于上座部121和下座部122之间，且反旋齿轮161位于正旋齿轮 162上方。下座部122通过周边的支撑部123与上座部121结合，该 上座部121中央设有一贯通的轴孔124，下座部122中央对应设有一截面为圆台形的沉孔125，所述管19下端穿过上述轴孔124并与反 旋齿轮161固定相连，轴18穿过管19与正旋齿轮162固定相连，轴 18下端插装在上述沉孔125内。本实用新型的工作原理是采用独立固定在平行轴线上的两组同 轴心的上旋翼13和下旋翼14组合，通过内置于直升机中的控制器 17发出运转指令卖现对电机组15的控制，使两组合的两对上下旋翼 13、 14分别实现独立差速运转和混合交叉差速运转，从而产生升力 的变化和反旋力的变化，由此当两组旋翼同时加速或减速时，直升机 就稳定地上升或下降；当其中一组减速/加速时，直升机就稳定地前 进或后退；当两组旋翼中两个同向旋翼同时减速/加速时，直升机就 稳定地左右转弯了。其具体操作过程如下t当机壳11前、后的四个电机15按一定的转速同时旋转，分别带 动各自的上旋翼13、下旋翼14桨叶转动，当上升力与机体重力平衡 时实现悬停；调控控制器17，如果使机壳11前、后两组的上旋翼13、 下旋翼14桨叶同时减慢则卖现下降，如杲使机壳11前、后两组的上 旋翼l3、下旋翼14桨叶同时加快则上升。本实用新型还可以实现平稳地前、后移动以及乎稳地左、右转弯， 其操作过程如下当机壳11机尾的上旋翼13、下旋翼14桨叶转速 保持不变，使机壳11机头的上旋冀13、下旋翼14桨叶转速同时减 慢时，机壳ll机头略下倾斜，则前进；反之，当机壳ll机头的上旋 冀13、下旋翼14桨叶转速保持不变，便机壳11机尾的上旋翼13、 下旋翼14桨叶转速同时减慢时实现后退。当机壳11头、尾的上旋翼13桨叶都减慢，机壳11头、尾的下旋冀14桨叶都保持不变时实现 转右；反之，当机壳11头、尾的下旋翼14下桨叶都同时减慢，机壳 11头、尾的上旋翼13桨叶都保持不变时实现转左。除了上述结构外，还可以将一个单旋翼机座图中未示出横向内置 于机壳11的中部，此单旋翼机座内的电机也与控制器17通过电源线 相连，从而使直升机除通过控制器17调控机壳11头、尾两个机座 12上电机15的转速来实现平稳地悬停、升降、前进后退以及左右转 弯的功能外，还可以使直升机通过控制器17调控内置于机壳11中部 的单旋翼机座上电机的正反转来卖现直升机的左、右横空平移，从而 使得本实用新型在空中能完成更多地飞行表演，娱乐性更强。
权利要求1、多功能遥控直升机，其包括有机壳(11)，机壳(11)上装有控制器(17)，其特征在于所述机壳(11)上的头、尾部分别装有机座(12)，两机座(12)上分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构。
2、 根据权利要求1所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述 同轴心双旋冀机构包括有可旋转的轴(18)和管(19)、驱动轴(18) 和管(19)旋转的电机组(15)、以及用于轴(18)、管(19)和电机 组(15)之间传动的齿轮组(16)，轴(18)和管(19)分别与各自 机座(12)上的齿轮组(16)園定相连，轴(18)下部套装在相对应 管(19)内，轴(18)上端装有上旋翼(13)，管(19)上装有下旋 翼(14);所述电机组(15)与所述控制器(17)通过电源线相连。
3、 根据权利要求2所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述 的下旋翼(14)与所述管(19)固定相连；所述上旋翼(13)活动套 装在所述轴(18)上端，轴(18)上部套设有防护套(4)，防护套(4) 上端为'十，字形，防护套(4)上端凸装在上旋翼(13)中心处的'十，字槽(131)内。
4、 根据权利要求2或3所述的多功能遥控直升机，其特征在于 所述的轴(18)上部活动连接有平衡锤装置(2)，平衡锤装置(2) 与上旋翼(13)之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡 锤装置(2)固定相连的横杆(20)、上旋翼(13)上的连接块(130) 以及一端活动卡套在橫杆(20)外端且另一端活动卡套在连接块(BQ) 上的双孔球头连杆(8)p
5、 根据权利要求4所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤装置(2)包括铰接在防护套(4)上的平衡架(21)以及固 定连接在平衡架(21)两相对侧的两个平衡锤(22)。
6、 根据权利要求2所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述 的机座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)组成， 下座部(122)通过周边的支撑部(123)与上座部(121)结合，该 上座部(121)中央设有一赏通的轴孔(124)，下座部(122)中央对 应设有一沉孔(125)，所述管(19)下端穿过上述轴孔(124)并与 所述齿轮组(16)上的反旋齿轮(161)固定相连，所述轴(18)穿 过管(19)与所述齿轮组(16)上的正旋齿轮(162)固定相连。
7、 根据权利要求1或2所述的多功能遥控直升机，其特征在于 所述的机壳(11)上还装有起落架(10)，起落架(10)的架杆内设 置有一起加强作用的金属杆(100)。
专利摘要本实用新型公开了多功能遥控直升机，其包括有机壳，机壳上装有控制器，其设计要点在于机壳上的头、尾部分别装有机座，两机座上分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构，同轴心双旋翼机构包括有可旋转的轴和管、驱动轴和管旋转的电机组、以及用于轴、管和电机组之间传动的齿轮组，轴和管分别与各自机座上的齿轮组固定相连，轴下部套装在相对应管内，轴上端装有上旋翼，管上装有下旋翼；电机组与上述控制器通过电源线相连。本实用新型目的是提供一种飞行稳定、娱乐性强的多功能遥控直升机。
文档编号A63H27/133GK201094861SQ20072005933
公开日2008年8月6日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者徐文宇 申请人:徐文宇