一种随动式花瓣自动启闭装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种随动式花瓣自动启闭装置，它包括动力源蓄电池、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置和六边形的支撑机架；所述支撑机架由顶板、底板、正六边形角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述正六边形角铁架位于顶板和底板之间，所述六个行走支撑万向轮位于底板的下方；所述动力源蓄电池固定于万向支撑机架的底板上，并与步进电机相连；所述步进电机通过连接螺栓固定于步进电机支座，所述步进电机支座通过连接螺栓固定在万向支撑机架的底板上，本实用新型结构合理、性能优越、能较好地实现花瓣的启闭随音乐节奏变化及整个装置的自动转向和行走，能实现机械化、自动化的花瓣启闭。
【专利说明】一种随动式花瓣自动启闭装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属舞台机械【技术领域】，具体涉及一种舞台用的随动式花瓣自动启闭装置。
【背景技术】
[0002]目前，虽然国内外开启装置种类繁多，但国内有关花瓣的开启装置技术大多数自动化程度不高，效果也不够好，而国外花瓣的开启装置技术复杂，成本又太高，因此，在舞台【技术领域】非常需要开发研究成本低、又能自动开启的花瓣开启装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种随动式花瓣自动启闭装置。它结构合理、性能优越、能较好地实现花瓣的启闭随音乐节奏变化及整个装置的自动转向和行走，能实现装置的机械化、自动化，且成本低、操作简单。
[0004]本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种随动式花瓣自动启闭装置,它包括动力源蓄电池、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置和六边形的支撑机架；所述支撑机架由顶板、底板、角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述顶板、底板为上下对应的正六边形，其顶板、底板之间对应的六个角点之间焊有角铁架，形成正六边形角铁架，所述六个行走支撑万向轮通过万向轮固定螺母固定于底板的下方；所述动力源蓄电池固定于万向支撑机架的底板上，并与步进电机相连；所述步进电机通过连接螺栓固定于步进电机支座上，所述步进电机支座通过连接螺栓固定在万向支撑机架的底板上。
[0006]所述减速传动机构包括依次相连的圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器输出端联轴器、蜗杆、蜗轮；所述圆柱齿轮减速器通过圆柱齿轮减速器支座固定于支撑机架的底板上，步进电机通过圆柱齿轮减速器输入端联轴器与圆柱齿轮减速器的输入轴相连，圆柱齿轮减速器的输出轴通过圆柱齿轮减速器输出端联轴器与蜗杆、蜗轮依次相连，蜗杆的另一端固定于蜗杆轴轴承及蜗杆轴轴承支座上，蜗杆轴轴承支座通过螺栓螺母固定于支撑机架的底板上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮通过型号为25X8的键四固定于蜗轮轴上，蜗轮轴通过蜗轮轴支座安装于支撑机架的底板上。
[0007]所述链条同步传动机构包括依次环形相连的蜗轮轴、链轮、环形闭合链条、链轮轴、链轮轴轴承；所述蜗轮轴和五个链轮轴均布于支撑机架的内部，所述蜗轮轴和五个链轮轴分别均布位于支撑机架的两个角铁架的中部，所述蜗轮轴通过环形闭合链条连接其余五个链轮轴，所述每个链轮轴安装有链轮，所述蜗轮轴上也安装有链轮，六个链轮上安装有环形闭合链条，每两个链轮之间经过张紧轮，从而形成环形闭合形状链条；所述链轮通过型号为25X5的键三固定于链轮轴上，六个张紧轮通过张紧轮轴和张紧轮轴轴承固定于张紧轮轴轴承支座上，整个张紧轮部分通过螺栓螺母固定于张紧轮轴轴承支座底架上，蜗轮轴上的链轮带动环形闭合链条转动，从而驱动其它链轮部件的链轮轴同步转动。[0008]所述链轮轴在垂直方向分别依次连接有链轮轴轴承、链轮轴套筒、链轮轴轴承支座，所述链轮轴轴承固定在链轮轴轴承支座上，所述链轮轴轴承支座固定于支撑机架的底板上；所述蜗轮轴通过蜗轮轴支架固定于支撑机架的底板上。
[0009]所述花瓣启闭机构由六套相同的按正六边形分布的花瓣启闭单元构成，所述六套花瓣启闭单元分别固定于六边形支撑机架的每一边的内侧中上部；所述每套花瓣启闭单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、花瓣轴、花瓣回综弹簧、花瓣、花瓣固定架、花瓣轴轴承、花瓣轴轴承支座和花瓣轴轴承支座底架。
[0010]所述花瓣为花瓣形的空间曲面，六个花瓣组成向外凸的花蕾待放的形状，所述花瓣的下端部的两端设有开口的卡子或夹子，并夹持固定于花瓣轴上。
[0011]所述花瓣安装在花瓣轴上，在蜗轮轴上安装有第二锥齿轮并与水平位置的花瓣轴上安装的第一锥齿轮相啮合，花瓣固定架通过紧定螺钉固于花瓣轴上与花瓣相连接，花瓣轴通过花瓣轴轴承安装固定在轴承支座底架上的花瓣轴轴承支座上，所述花瓣轴轴承支座在六边形的支撑机架的内侧中上部，花瓣轴轴承支座底架通过螺栓螺母固定于支撑机架的角钢架上，第二锥齿轮通过型号为10X5的键二固定于链轮轴上，将转动传递给通过型号为10X8的键一固定于花瓣轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮带动花瓣轴运动，并将其传递给由紧定螺钉固定的花瓣固定架，从而实现花瓣的启闭过程；所述花瓣回综弹簧的上端部固定于花瓣的中间部，花瓣回综弹簧的下端部固定在支撑机架的角钢架的上部，起到平衡花瓣开启过程中重力的变化作用。
[0012]所述转向行走机构部件包括扭矩转向电机、扭矩转向电机联轴器、扭矩转向电机支座、行走装置支架、行走步进电动机、V带轮、V带、行走轮；所述扭矩转向电机支座为倒置的圆杯形，所述扭矩转向电机通过扭矩转向电机紧定螺钉固定在扭矩转向电机支座的上部中央位置，所述扭矩转向电机通过位于扭矩转向电机支座顶部下方的扭矩转向电机联轴器与支撑机架的正六边形底板上的行走装置支架相连；行走装置支架内安装有行走步进电动机，行走步进电动机的输出轴依次通过V带轮、V带与安装于行走装置支架下方的行走轮相连；转向行走机构部件安装固定于支撑机架的底板中部。
[0013]所述花瓣启闭自动控制装置包括音乐信号输入部分、单片机控制部分、输出控制部分；所述音乐信号输入部分与单片机控制部分相连，所述单片机控制部分与输出控制部分相连。
[0014]所述音乐信号输入部分的音乐信号采集首先经限幅放大电路，再经分频电路将音乐信号按照高中低三个频段进行分类，将其转换为随音乐变化的VU(音量单位)信号，再经A/D转换为数值信号进入单片机处理。
[0015]所述单片机控制部分的单片机主芯片用于采集音乐信号，并可调节I/O 口的输入输出用于控制步进电机。
[0016]所述输出控制部分包括步进电机控制电路和花瓣启闭机构，所述步进电机控制电路包括AT89系列单片机，所述步进电机控制电路和花瓣启闭机构通过单片机的串口相连；单片机将音乐频率信号转换成时钟信号、正反转信号、复位信号及控制信号，传递给步进电机，从而实现花瓣的转向、转速、转角的自动控制；即实现花瓣多种形式的自动启闭控制效
果O
[0017]优选的，所述单片机控制部分的单片机主芯片为AT89S52单片机。[0018]优选的，所述步进电机35为四相单极减速步进电动机。
[0019]本实用新型与现有技术相比具有以下显著的优点:
[0020]本实用新型的随动式花瓣自动启闭装置，以模拟天然花卉自然启闭的过程为基础实现花瓣启闭机械化、随变化，即通过对齿轮轮系结构创新变异，通过蓄电池提供动力、减速传动机构减速、链条同步传动机构带动花瓣轴同步旋转、转向行走机构实现整个装置的转向和行走、花瓣启闭自动控制装置控制花瓣启闭随动和整个装置的转向行走，最终实现花瓣启闭机构的连续工作过程，满足机械花瓣随音乐频率变化及整个装置在舞台上按需自动转向行走的要求，同时，所设计的花瓣零件采用钢筋骨架结构并配有回综弹簧，满足了整个运动过程的平稳性以及快速响应。所设计的机械花瓣固定架与花瓣轴紧定固定，可以调节与花瓣轴的周向的角度，从而实现花瓣反复运动所产生的角度累积误差的调整，实现了花瓣启闭的准确连续工作。
[0021]总之，本实用新型装置结构合理、性能优越、能较好地实现花瓣的启闭随音乐节奏变化及整个装置的自动转向和行走，能实现装置的机械化、自动化，且成本低、操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型随动式花瓣自动启闭装置的主视图；
[0023]图2为本实用新型随动式花瓣自动启闭装置的右视图；
[0024]图3为本实用新型随动式花瓣自动启闭装置的俯视图；
[0025]图4为本实用新型随动式花瓣自动启闭控制系统逻辑框图；
[0026]图5为本实用新型随动式花瓣自动启闭装置整体效果图。
[0027]图中各部件说明:
[0028]1、支撑机架，2、花瓣轴轴承支座底架，3、花瓣轴轴承支座，4、花瓣轴轴承，5、花瓣，
6、第一锥齿轮，7、键一，8、键二，9、第二锥齿轮，10、链轮，11、键三，12、环形闭合链条，13、链轮轴，14、链轮轴轴承，15、链轮轴套筒，16、链轮轴轴承支座，17、万向轮固定螺母，18、张紧轮，19、张紧轮轴轴承支座，20、张紧轮轴轴承，21、张紧轮轴，22、蜗轮，23、键四，24、圆柱齿轮减速器支座，25、圆柱齿轮减速器，26、花瓣轴，27、扭矩转向电机，28、扭矩转向电机紧定螺钉，29、扭矩转向电机支座，30、V带，31、V带轮，32、行走轮，33、行走装置支架，34、行走步进电动机，35、步进电机，36、蜗杆轴轴承支座，37、蜗杆轴轴承，38、蜗杆，39、圆柱齿轮减速器输出端联轴器，40、圆柱齿轮减速器输入端联轴器，41、花瓣固定架，42、蓄电池，43、蜗轮轴，44、花瓣回综弹簧，45、蜗轮轴支座，46、扭矩转向电机联轴器，47、花瓣启闭自动控制装置，48、张紧轮轴轴承支座底架，49、步进电机支座，50、遥控器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0030]参见图1至图5。
[0031]本发明一种随动式花瓣自动启闭装置,它包括动力源蓄电池42、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置47和六边形的支撑机架I ;所述支撑机架I由顶板、底板、角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述顶板、底板为上下对应的正六边形,其顶板、底板之间对应的六个角点之间焊有角铁架,形成正六边形角铁架，所述六个行走支撑万向轮通过万向轮固定螺母17固定于底板的下方；所述动力源蓄电池42固定于万向支撑机架I的底板上，并与步进电机35相连；所述步进电机35通过连接螺栓固定于步进电机支座49,所述步进电机支座49通过连接螺栓固定在万向支撑机架I的底板上。
[0032]如图1、图3，所述减速传动机构包括依次相连的圆柱齿轮减速器25、圆柱齿轮减速器输出端联轴器39、蜗杆38、蜗轮22 ;所述圆柱齿轮减速器25通过圆柱齿轮减速器支座24固定于支撑机架I的底板上，步进电机35通过圆柱齿轮减速器输入端联轴器40与圆柱齿轮减速器25的输入轴相连，圆柱齿轮减速器25的输出轴通过圆柱齿轮减速器输出端联轴器39与蜗杆38、蜗轮22依次相连，蜗杆38的另一端固定于蜗杆轴轴承37及蜗杆轴轴承支座36上，蜗杆轴轴承支座36通过螺栓螺母固定于支撑机架I的底板上，蜗轮22与蜗杆38相啮合，蜗轮22通过型号为25X8的键四23固定于蜗轮轴43上，蜗轮轴43通过蜗轮轴支座45安装于支撑机架I的底板上。
[0033]如图3，所述链条同步传动机构包括依次环形相连的蜗轮轴43、链轮10、环形闭合链条12、链轮轴13、链轮轴轴承14 ;所述蜗轮轴43和五个链轮轴13均布于支撑机架I的内部，所述蜗轮轴43和五个链轮轴分别均布位于支撑机架I的两个角铁架的中部，所述蜗轮轴43通过环形闭合链条12连接其余五个链轮轴13，所述每个链轮轴13安装有链轮10，所述蜗轮轴43上也安装有链轮10，六个链轮10上安装有环形闭合链条12，每两个链轮之间经过张紧轮18，从而形成环形闭合形状链条；所述链轮10通过型号为25X5的键三11固定于链轮轴13上，六个张紧轮18通过张紧轮轴21和张紧轮轴轴承20固定于张紧轮轴轴承支座19上，整个张紧轮部分通过螺栓螺母固定于张紧轮轴轴承支座底架48上，蜗轮轴43上的链轮10带动环形闭合链条12转动，从而驱动其它链轮部件的链轮轴同步转动。
[0034]所述链轮轴13在垂直方向分别依次连接有链轮轴轴承14、链轮轴套筒15、链轮轴轴承支座16，所述链轮轴轴承14固定在链轮轴轴承支座16上，所述链轮轴轴承支座16固定于支撑机架I的底板上；所述蜗轮轴43通过蜗轮轴支架固定于支撑机架I的底板上。
[0035]所述花瓣启闭机构由六套相同的按正六边形分布的花瓣启闭单元构成，所述六套花瓣启闭单元分别固定于六边形支撑机架I的每一边的内侧中上部；所述每套花瓣启闭单元包括第一锥齿轮6、第二锥齿轮9、花瓣轴26、花瓣回综弹簧44、花瓣5、花瓣固定架41、花瓣轴轴承4、花瓣轴轴承支座3和花瓣轴轴承支座底架2。
[0036]所述花瓣5为花瓣形的空间曲面，六个花瓣5组成向外凸的花蕾待放的形状，所述花瓣5的下端部的两端设有开口的卡子或夹子，并夹持固定于花瓣轴26上，花瓣5安装效果如图5所示。
[0037]所述花瓣5安装在花瓣轴26上，在蜗轮轴43上安装有第二锥齿轮9并与水平位置的花瓣轴26上安装的第一锥齿轮6相啮合，花瓣固定架41通过紧定螺钉固于花瓣轴26上与花瓣5相连接，花瓣轴26通过花瓣轴轴承4安装固定在轴承支座底架2上的花瓣轴轴承支座3上，所述花瓣轴轴承支座3在六边形的支撑机架I的内侧中上部，花瓣轴轴承支座底架2通过螺栓螺母固定于支撑机架I的角钢架上，第二锥齿轮9通过型号为10X5的键二 8固定于链轮轴13上，将转动传递给通过型号为10X8的键一 7固定于花瓣轴26上的第一锥齿轮6，第一锥齿轮6带动花瓣轴26运动，并将其传递给由紧定螺钉固定的花瓣固定架41，从而实现花瓣的启闭过程；所述花瓣回综弹簧44的上端部固定于花瓣的中间部，花瓣回综弹簧44的下端部固定在支撑机架I的角钢架的上部，起到平衡花瓣开启过程中重力的变化作用。
[0038]所述转向行走机构部件包括扭矩转向电机27、扭矩转向电机联轴器46、扭矩转向电机支座29、行走装置支架33、行走步进电动机34、V带轮31、V带30、行走轮32 ;所述扭矩转向电机支座29为倒置的圆杯形，所述扭矩转向电机27通过扭矩转向电机紧定螺钉28固定在扭矩转向电机支座29的上部中央位置，所述扭矩转向电机27通过位于扭矩转向电机支座29顶部下方的扭矩转向电机联轴器46与支撑机架I的正六边形底板上的行走装置支架33相连；行走装置支架33内安装有行走步进电动机34，行走步进电动机34的输出轴依次通过V带轮31、V带30与安装于行走装置支架33下方的行走轮32相连；转向行走机构部件安装固定于支撑机架I的底板中部。
[0039]所述花瓣启闭自动控制装置47包括音乐信号输入部分、单片机控制部分、输出控制部分；所述音乐信号输入部分与单片机控制部分相连，所述单片机控制部分与输出控制部分相连。
[0040]所述音乐信号输入部分的音乐信号采集首先经限幅放大电路，再经分频电路将音乐信号按照高中低三个频段进行分类，将其转换为随音乐变化的VU(音量单位)信号，再经A/D转换为数值信号进入单片机处理。
[0041]所述单片机控制部分的单片机主芯片选用价格低廉、低功耗、多开关量处理、高性能的AT89S52单片机，它用于采集音乐信号，并可调节I/O 口的输入输出用以控制步进电机35。
[0042]所述输出控制部分包括步进电机控制电路和花瓣启闭机构，所述步进电机控制电路包括AT89系列单片机，所述步进电机控制电路和花瓣启闭机构通过单片机的串口相连；单片机将音乐频率信号转换成时钟信号、正反转信号、复位信号及控制信号，传递给步进电机35，从而实现其转向、转速、转角的自动控制；最终实现花瓣多种形式的自动启闭控制效
果O
[0043]所述单片机控制部分的单片机主芯片为AT89S52单片机。
[0044]所述步进电机35为四相单极减速步进电动机。
[0045]本实用新型的工作过程为:
[0046]将随动式花瓣启闭装置整机摆放于舞台适当位置，接通蓄电池42电源开关，利用遥控器50启动花瓣启闭自动控制装置47的工作程序，通过遥控器50控制扭矩转向电机27和行走步进电机34完成整个装置的行走和转向。行走步进电动机34依次通过V带轮31、V带30与行走装置支架33、行走轮32完成装置的行走；扭矩转向电机27通过扭矩转向电机联轴器46、行走装置支架33完成装置的转向，扭矩转向电机27和行走步进电机34同时工作，带动整个装置行走至工作位置。然后再启动花瓣启闭自动控制程序，此时音乐信号送入单片机内部AD，由定时器控制以8k采样率采集音乐信号。将音乐信号经电路转换为VU(音量单位)信号，并按低中高三个频段处理，各频段分别控制花瓣的开启、闭合及组合效果，如低频段一般用于控制花瓣慢慢开启闭合；中频段用于随音乐节奏摆动开启闭合；高频段一般用于控制花瓣快速开启闭合等；再经A/D转换为数值信号进入单片机处理。同时步进电机35开始运转，随着音乐频率信号的变化，步进电机35的转向、转速和转角发生改变，将此运动通过减速传动机构传递给链条同步传动机构，最终传递给花瓣启闭机构，使得花瓣5的启闭与步进电机35的转动发生同步的变化，实现整体的工作过程。演出完毕，通过遥控器50关闭花瓣启闭自动控制程序，通过遥控器50控制扭矩转向电机27和行走步进电机34将整个装置行走至非工作位置，关闭蓄电池42电源开关，结束整个工作。
【权利要求】
1.一种随动式花瓣自动启闭装置，其特征是，它包括动力源蓄电池(42)、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置(47)和六边形的支撑机架(1);所述支撑机架(1)由顶板、底板、角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述顶板、底板为上下对应的正六边形，其顶板、底板之间对应的六个角点之间焊有角铁架，形成正六边形角铁架，所述六个行走支撑万向轮通过万向轮固定螺母(17)固定于底板的下方；所述动力源蓄电池(42)固定于万向支撑机架(1)的底板上，并与步进电机(35)相连；所述步进电机(35 )通过连接螺栓固定于步进电机支座(49 )上,所述步进电机支座(49 )通过连接螺栓固定在万向支撑机架(1)的底板上； 所述减速传动机构包括依次相连的圆柱齿轮减速器25、圆柱齿轮减速器输出端联轴器(39)、蜗杆(38)、蜗轮(22);所述圆柱齿轮减速器(25)通过圆柱齿轮减速器支座(24)固定于支撑机架(1)的底板上，步进电机(35 )通过圆柱齿轮减速器输入端联轴器(40 )与圆柱齿轮减速器(25)的输入轴相连，圆柱齿轮减速器(25)的输出轴通过圆柱齿轮减速器输出端联轴器(39)与蜗杆(38)、蜗轮(22)依次相连，蜗杆(38)的另一端固定于蜗杆轴轴承(37)及蜗杆轴轴承支座(36 )上，蜗杆轴轴承支座(36 )通过螺栓螺母固定于支撑机架(1)的底板上，蜗轮(22)与蜗杆(38)相啮合，蜗轮(22)通过型号为25X8的键四(23)固定于蜗轮轴(43)上，蜗轮轴(43)通过蜗轮轴支座(45)安装于支撑机架(1)的底板上； 所述链条同步传动机构包括依次环形相连的蜗轮轴(43)、链轮(10)、环形闭合链条(12)、链轮轴(13)、链轮轴轴承(14);所述蜗轮轴(43)和五个链轮轴(13)均布于支撑机架(O的内部，所述蜗轮轴(43)和五个链轮轴分别均布位于支撑机架(1)的两个角铁架的中部，所述蜗轮轴(43)通过环形闭合链条(12)连接其余五个链轮轴(13)，所述每个链轮轴(13)安装有链轮(10)，所述蜗轮轴(43)上也安装有链轮(10)，六个链轮(10)上安装有环形闭合链条(12)，每两个链轮之间经过张紧轮(18)，从而形成环形闭合形状链条；所述链轮(10)通过型号为25X5的键三(11)固定于链轮轴(13)上，六个张紧轮(18)通过张紧轮轴(21)和张紧轮轴轴承(20)固定于张紧轮轴轴承支座(19)上，整个张紧轮部分通过螺栓螺母固定于张紧轮轴轴承支座底架(48)上，蜗轮轴(43)上的链轮(10)带动环形闭合链条(12)转动，从而驱动其它链轮部件的链轮轴同步转动； 所述链轮轴(13)在垂直方向分别依次连接有链轮轴轴承(14)、链轮轴套筒(15)、链轮轴轴承支座(16)，所述链轮轴轴承(14)固定在链轮轴轴承支座(16)上，所述链轮轴轴承支座(16)固定于支撑机架(1)的底板上；所述蜗轮轴(43)通过蜗轮轴支架固定于支撑机架(O的底板上； 所述花瓣启闭机构由六套相同的按正六边形分布的花瓣启闭单元构成，所述六套花瓣启闭单元分别固定于六边形支撑机架(1)的每一边的内侧中上部；所述每套花瓣启闭单元包括第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(9)、花瓣轴(26)、花瓣回综弹簧(44)、花瓣(5)、花瓣固定架(41)、花瓣轴轴承(4 )、花瓣轴轴承支座(3 )和花瓣轴轴承支座底架(2 ); 所述花瓣(5 )为花瓣形的空间曲面，六个花瓣(5 )组成向外凸的花蕾待放的形状，所述花瓣(5)的下端部的两端设有开口的卡子或夹子，并夹持固定于花瓣轴(26)上； 所述花瓣(5)安装在花 瓣轴(26)上，在蜗轮轴(43)上安装有第二锥齿轮(9)并与水平位置的花瓣轴(26)上安装的第一锥齿轮(6)相啮合，花瓣固定架(41)通过紧定螺钉固于花瓣轴(26 )上与花瓣(5 )相连接，花瓣轴(26 )通过花瓣轴轴承(4 )安装固定在轴承支座底架(2 )上的花瓣轴轴承支座(3 )上，所述花瓣轴轴承支座(3 )在六边形的支撑机架(1)的内侧中上部，花瓣轴轴承支座底架(2)通过螺栓螺母固定于支撑机架(1)的角钢架上，第二锥齿轮(9)通过型号为10X5的键二(8)固定于链轮轴(13)上，将转动传递给通过型号为10X8的键一(7 )固定于花瓣轴(26 )上的第一锥齿轮(6 )，第一锥齿轮(6 )带动花瓣轴(26 )运动，并将其传递给由紧定螺钉固定的花瓣固定架(41)，从而实现花瓣的启闭过程；所述花瓣回综弹簧(44)的上端部固定于花瓣的中间部，花瓣回综弹簧(44)的下端部固定在支撑机架(O的角钢架的上部，起到平衡花瓣开启过程中重力的变化作用；所述转向行走机构部件包括扭矩转向电机(27)、扭矩转向电机联轴器(46)、扭矩转向电机支座(29)、行走装置支架(33)、行走步进电动机(34)、V带轮(31)、V带(30)、行走轮(32);所述扭矩转向电机支座(29)为倒置的圆杯形，所述扭矩转向电机(27)通过扭矩转向电机紧定螺钉(28)固定在扭矩转向电机支座(29)的上部中央位置，所述扭矩转向电机(27)通过位于扭矩转向电机支座(29)顶部下方的扭矩转向电机联轴器(46)与支撑机架(I)的正六边形底板上的行走装置支架(33 )相连；行走装置支架(33 )内安装有行走步进电动机(34)，行走步进电动机(34)的输出轴依次通过V带轮(31)、V带(30)与安装于行走装置支架(33)下方的行走轮(32)相连；转向行走机构部件安装固定于支撑机架(1)的底板中部; 所述花瓣启闭自动控制装置(47)包括音乐信号输入部分、单片机控制部分、输出控制部分；所述音乐信号输入部分与单片机控制部分相连，所述单片机控制部分与输出控制部分相连； 所述音乐信号输入部分的音乐信号采集首先经限幅放大电路，再经分频电路将音乐信号按照高中低三个频段进行分类，将其转换为随音乐变化的VU(音量单位)信号，再经A/D转换为数值信号进入单片机处理； 所述单片机控制部分的单片机主芯片用于采集音乐信号，并可调节I/O 口的输入输出用于控制步进电机(35)； 所述输出控制部分包括步进电机控制电路和花瓣启闭机构，所述步进电机控制电路包括AT89系列单片机，所述步进电机控制电路和花瓣启闭机构通过单片机的串口相连；单片机将音乐频率信号转换成时钟信号、正反转信号、复位信号及控制信号，传递给步进电机(35)，从而实现花瓣的转向、转速、转角的自动控制；即实现花瓣多种形式的自动启闭控制效果。
2.如权利要求1所述的随动式花瓣自动启闭装置，其特征是，所述单片机控制部分的单片机主芯片为AT89S52单片机。
3.如权利要求1所述的随动式花瓣自动启闭装置，其特征是，所述步进电机(35)为四相单极减速步进电动机。
【文档编号】A63J1/00GK203694616SQ201320672215
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】杨松林, 李小龙, 张莉莎, 彭国良 申请人:河北科技大学