本发明涉及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统。
背景技术：
随着人们对四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的要求不断提高，往往要求四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统具有很好的飞行性能，以增加操纵四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的趣味性，对四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的飞行性能影响很大的是四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的重量，双桨四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统一般都是由两第一电机来完成动力供给的，也需要两套各自独立的动力传动装置，同时尾螺旋桨也需要一个独立的电机来驱动，这使四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统大大增加了重量，因此为了减轻四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的重量，需要提供一种省略现有技术中四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统提供动力的机构部分零部件以减轻整个四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统重量的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的既能减轻航模自身重量和降低成本，又能提高航模机动性能的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,包括主体框架、与主体框架后部连接的尾翼、与主体框架下部连接用于支撑该主体框架的着陆装置、设置于所述主体框架和尾翼上的提供动力的机构以及能接收外部控制信号的远程接收器，所述的提供动力的机构包括第一电机、传动轴、贯穿该传动轴的旋转轴、设置于旋转轴上的第一螺旋桨、设置于传动轴上的第二螺旋桨以及设置于尾轴上的尾螺旋桨，以及将所述的第一电机的动力同时传到第一螺旋桨、第二螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮减速传动机构。
本发明的有益效果在于：本发明实现了一个第一电机同时带动第一螺旋桨、第二螺旋桨和尾螺旋桨转动，大大减轻了四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统自身的重量，从而提高了四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的机动性能，同时也降低了四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的制造成本。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的优选实施方式，所述的皮带齿轮减速传动机构包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的一级从动齿轮，与一级从动齿轮同轴的一级带齿轮，与一级从动齿轮啮合并与所述的传动轴一端连接的二级从动齿轮，与二级从动齿轮同轴的二级带齿轮，固定于旋转轴上三级带齿轮，以及与尾轴连接四级带齿轮,一级带齿轮通过一级同步传送装置与三级带齿轮连接，二级带齿轮通过二级同步传送装置与四级带齿轮连接。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统另一优选实施方式，所述的二级带齿轮和三级带齿轮分别置于二级从动齿轮的两侧。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统另一优选实施方式，所述的皮带齿轮减速传动机构还包括设置于所述的一级带齿轮一侧的一级带轮盖,设置于所述的二级带齿轮一侧的二级带轮盖,设置于所述的三级带齿轮一侧的三级带轮盖,设置于所述的四级带齿轮一侧的四级带轮盖，所述的一级带轮盖、三级带轮盖用于防止一级同步传送装置滑脱，所述的二级带轮盖、四级带轮盖用于防止二级同步传送装置滑脱。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统另一优选实施方式，所述的皮带齿轮减速传动机构还设有使连接二级带齿轮与四级带齿轮的二级同步传送装置张紧的滚轮装置，该滚轮装置随时使二级同步传送装置张紧在二级带齿轮和四级带齿轮上，以防止同步皮带在二级带齿轮和四级带齿轮上滑动。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统另一优选实施方式，其还包括前方位控制器和设置于所述尾翼的后方位控制器，所述的前方位控制器包括安装在传动轴上的前倾斜盘、前舵机、连接前舵机与前倾斜盘的前连杆、安装在主体框架上的前倾斜盘导向架以及连接该前倾斜盘导向架和前倾斜盘的主连接杆，所述的后方位控制器包括安装在尾轴上的后倾斜盘、后舵机、连接后舵机与后倾斜盘的副连杆、安装在尾翼架上的后倾斜盘导向架以及连接该后倾斜盘导向架和后倾斜盘的副连接杆，主、后方位控制器更加灵活地实现四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的转向。
作为本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统另一优选实施方式，其还包括动平衡机构，所述的动平衡机构包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动平衡机构通过平衡杆连接头安装在旋转轴的上端，该动平衡机构四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统飞行时平衡其整个机体，使四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统更加能安全平稳飞行。
以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一个较佳实施例的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的优选实施例。
参考图1，本发明四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统包括主体框架1、与主体框架后部连接的尾翼2、与主体框架下部连接用于支撑该主体框架的着陆装置3、设置于所述主体框架1和尾翼2上的提供动力的机构4、安装在主体框架1上能接收外部控制信号的远程接收器5。
所述的提供动力的机构4包括第一电机、传动轴、贯穿该传动轴的旋转轴、通过主叶片夹安装在旋转轴上的第一螺旋桨以及通过副叶片夹安装在传动轴上的第二螺旋桨，第一电机安装在主体框架1上，其输出轴上安装有电机齿轮，与该电机齿轮啮合的一级从动齿轮，一级从动齿轮通过轴承定位在主体框架1的轴承座上，与一级从动齿轮同轴的一级带齿轮，一级带齿轮的一侧还设置有一级带轮盖，与一级从动齿轮啮合并与所述的传动轴一端连接的二级从动齿轮，二级从动齿轮通过轴承定位在主体框架1的轴承座上，与二级从动齿轮同轴的二级带齿轮，二级带齿轮的一侧还设置有二级带轮盖，三级带齿轮固定于旋转轴上,旋转轴下端通过轴承定位于主体框架1的轴承座上，三级带齿轮一侧还设置有轴承三级带轮盖，与尾轴连接的四级带齿轮一侧还设置有四级带轮盖,一级带齿轮通过一级同步传送装置与三级带齿轮连接，二级带齿轮通过二级同步传送装置与四级带齿轮连接，尾螺旋桨通过尾叶片夹安装在尾轴上，尾轴通过轴承定位于尾架的轴承座上，一级带轮盖和轴承三级带轮盖用于防止第一皮带轮的滑脱，二级带轮盖和四级带轮盖用于防止第二皮带轮的滑脱；在主体框架1上靠近第二皮带轮的两边还设有位置可调的使皮带轮随时保持张紧状态的滚轮装置，当然在其他实施例中滚轮装置也可用其他装置代替。
所述的第一电机驱动安装在其驱动轴上的电机齿轮旋转，电机齿轮旋转使与其啮合的一级从动齿轮旋转，从而带动与一级从动齿轮啮合的二级从动齿轮旋转，二级从动齿轮旋转使固定于其上的传动轴旋转，从而带动固定在传动轴的第二螺旋桨旋转;一级从动齿轮旋转使与其同轴的一级带齿轮旋转，一级带齿轮的旋转通过第一皮带轮传到三级带齿轮，三级带齿轮的旋转带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动固定其上的第一螺旋桨的旋转；二级从动齿轮旋转使与其同轴的二级带齿轮的旋转，二级带齿轮的旋转通过第二皮带轮传到四级带齿轮上，四级带齿轮的旋转带动用尾螺旋桨32固定在尾轴上的尾螺旋桨的旋转。这样实现了一个第一电机同时带动第一螺旋桨、第二螺旋桨和尾螺旋桨的转动，省略了两个电机，大大减轻了航模自身的重量，提高了航模的飞行性能，同时也节约了制造成本。
所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统还包括前方位控制器和设置于所述尾翼的后方位控制器，所述的前方位控制器包括安装在传动轴上的前倾斜盘、前舵机、连接前舵机与前倾斜盘的前连杆、前倾斜盘导向架以及连接该前倾斜盘导向架和前倾斜盘的主连接杆，所述的后方位控制器包括安装在尾轴上的后倾斜盘、后舵机、连接后舵机与后倾斜盘的副连杆、后倾斜盘导向架以及连接该后倾斜盘导向架和后倾斜盘的副连接杆，该前方位控制器和后方位控制器共同控制四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的转向，使四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统的转向更加灵活。
所述四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统还包括动平衡机构，该动平衡机构包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，平衡杆通过平衡杆连接头安装在旋转轴的上端，该动平衡机构使四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统飞行时平衡其整个机体，使四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统更加能安全平稳飞行。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。