本实用新型涉及机器人领域技术，尤其是指一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构。
背景技术：
在21世纪的今天，各种融合了声、光、遥控、电等功能的高科技玩具已经开始逐渐取代传统玩具的地位。
当今市场已经有许多智能机器人玩具产品，但是大都数玩具产品灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是互动性差，玩起来趣味性不高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其具有灵活性好、互动性强和趣味性足的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，包括有中央处理器、语音播放模块、喇叭、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、电池、马达、升压模块、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达；该语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、马达、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达均与中央处理器相连接，该喇叭与语音播放模块相连接，该电池连接马达和升压模块，升压模块与稳压电路相连接。
作为一种优选方案，所述中央处理器采用型号为NM05716LDN-LQFP48的32位中央处理器，该中央处理器的时钟频率为12.0MHz。
作为一种优选方案，所述陀螺仪和加速度计集成块为六轴陀螺仪和加速度计集成块，陀螺仪和加速度计集成块的型号为MPU-6881。
作为一种优选方案，所述蓝牙模组采用型号为RF-BMS01的4.0蓝牙模组，蓝牙模组的时钟频率为24MHz，蓝牙模组上设置有蓝牙天线。
作为一种优选方案，所述马达为两组，马达分别安装在左轮和右轮上并分别带动左轮和右轮转动。
作为一种优选方案，所述红外传感计数器为两组，其分别控制左轮马达和右轮马达的转速。
作为一种优选方案，所述电池为4个3AAA电池或NIMH的4.8V充电电池。
作为一种优选方案，所述升压模块的输出电压为5.0V。
作为一种优选方案，所述稳压电路的输出电压为3.3V。
作为一种优选方案，所述眼睛状态指示灯为蓝色。。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本产品通过蓝牙模组与手机进行互动和外部声音控制电路的控制，使机器人完成一系列指令动作,互动性强；红外雷达与人手互动可实现跟随功能、分辨方向功能和编程功能，使得趣味性强；陀螺仪和加速度计集成块、马达和红外传感计数器实现了机器人的前后左右、快慢、平衡等运动，使得机器人更加的灵活。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的结构原理框图。
附图标识说明：
11、中央处理器 12、语音播放模块
13、喇叭 14、陀螺仪和加速度计集成块
15、外部声音控制电路 16、蓝牙模组
161、蓝牙天线 17、红外传感计数器
18、电池 19、马达
20、升压模块 21、稳压电路
22、模式选择指示三色灯 23、眼睛状态指示灯
24、红外雷达。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有中央处理器11、语音播放模块12、喇叭13、陀螺仪和加速度计集成块14、外部声音控制电路15、蓝牙模组16、红外传感计数器17、电池18、马达19、升压模块20、稳压电路21、模式选择指示三色灯22、眼睛状态指示灯23以及红外雷达24。
该语音播放模块12、陀螺仪和加速度计集成块14、外部声音控制电路15、蓝牙模组16、红外传感计数器17、马达19、稳压电路21、模式选择指示三色灯22、眼睛状态指示灯23以及红外雷达24均与中央处理器11相连接，在本实施例中，中央处理器11采用型号为NM05716LDN-LQFP48的32位中央处理器，中央处理器11的时钟频率为12.0MHz。
该语音播放模块12外连接有喇叭13，语音播放模块12控制喇叭13发声；该陀螺仪和加速度计集成块14为六轴陀螺仪和加速度计集成块，陀螺仪和加速度计集成块14的型号为MPU-6881。
该外部声音控制电路15由咪头触发；该蓝牙模组16采用型号为RF-BMS01的4.0蓝牙模组，蓝牙模组16的时钟频率为24MHz，蓝牙模组16上设置有用于接收信号的蓝牙天线161，蓝牙模组16可与苹果手机或安卓手机互动；该红外传感计数器17为两组，红外传感计数器17分别控制机器人左轮马达和右轮马达的转速。
该电池18安装在机器人上，电池18为马达19和升压模块20提供动力，在本实施例中，电池18采用4*3AAA电池供电或采用型号为NIMH的4.8V充电电池供电；该马达19为两组，马达19分别安装在左轮和右轮上，实现两轮自动运转；该升压模块20通过稳压电路21与中央处理器11相连接，稳压电路的输出电压为3.3V，升压模块20的输出电压为5.0V。
该模式选择指示三色灯22显示不同的颜色代表机器人不同的状态模式；该眼睛状态指示灯23为蓝色；该红外雷达24可与人手互动可实现跟随功能，分辨方向功能，编程功能。
详述本实施例的工作原理如下：
安装在机器人上的电池18为中央处理器11和马达19提供动力，蓝牙模组16与手机互动接收控制信号，控制信号传入中央处理器11，中央处理器11在发出相应指令，陀螺仪和加速度计集成块14、红外传感计数器17和马达19对中央处理器11发出的指令完成相对应的前后、快慢、转弯等运动，红外雷达24将面前的空间状态信号传入中央处理器11，从而分辨方向和编辑程序；该机器人也可以从外部声音控制电路15接收语音控制信号，在将信号传入中央处理器11完成一系列动作。
此外，语音播放模块12接收指令发出的声音信号，声音信号通过喇叭13进行播放；模式选择指示三色灯22显示不同的颜色时，为不同的模式；眼睛状态指示灯23亮起时，说明机器人正在运行。
本实用新型的设计重点在于：
本产品通过蓝牙模组与手机进行互动和外部声音控制电路的控制，使机器人完成一系列指令动作,互动性强；红外雷达与人手互动可实现跟随功能、分辨方向功能和编程功能，使得趣味性强；陀螺仪和加速度计集成块、马达和红外传感计数器实现了机器人的前后左右、快慢、平衡等运动，使得机器人更加的灵活。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。