本发明属于遥控飞机领域,特别涉及遥控飞机。
背景技术:
遥控飞机常常使用螺旋桨作用动力源,但是通常单螺旋桨的动力有限,大体积的飞机不容易稳定飞行。
技术实现要素:
本发明的目的是提供多桨遥控飞机,本飞机有至少两个螺旋桨,可以给飞机提供更大的动力。
采用的技术方案是:
多桨遥控飞机,包括机身。机身后方上部固定两个垂直尾翼。机身两侧中部分别设有机翼。每个机翼的后方的机身上均设有水平尾翼。
每个机翼的前固定翼下方均设有舵机,舵机通过前连杆与机翼的前活动翼下方的前舵角连接,前舵角通过后连杆与水平尾翼的水平尾翼活动翼连接。机身的机身横板下方固定设有保护仓。控制装置设置在机身上。
其技术要点在于:
在机身横板上位于保护仓的上方,开设有至少两个螺旋桨槽。每个螺旋桨槽内均设有一个电机和一个螺旋桨。
每个螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在对应的螺旋桨槽内,每个螺旋桨槽边缘均固定有电机,电机输出轴和螺旋桨轴连接。
所述的螺旋桨槽为两个,在机身的机身横板上表面左右两侧对称设置。
每个电机的壳体均通过对应的一个十字支座支撑在螺旋桨槽边缘,电机的壳体固定在十字支座一侧的十字支撑面上。
十字支座的另一侧固定在螺旋桨槽边缘。
其优点在于:
本飞机有两个以上的螺旋桨,动力更大,可以给飞机提供更大的动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的仰视图。
图4为本发明的十字支座、电机和螺旋桨部分的装配结构示意图。
图5为本发明的一侧舵机、前舵角、前拉杆、后舵角、后拉杆、机翼和水平尾翼的装配结构示意图。
图6为本发明的十字支座和电机的分解结构示意图。
图7为图2中的A部局部放大图。
图8为控制装置的电路原理图。
具体实施方式
遥控飞机,包括机身。
机身包括机身横板1。机身横板1头部上方固定有上竖板3,机身横板1头部下方固定有下竖板4。
机身后方上部固定两个垂直尾翼5。
本实施例中机身横板1尾部上方固定有两个垂直尾翼5。
机身两侧中部分别设有机翼2。
本实施例中机身横板1的两侧中部分别设有机翼2,机翼2包括前固定翼21和前活动翼22。
两个前固定翼21均与机身固定连接,本实施例中前固定翼21与机身横板1为一体结构。
两个前固定翼21后端分别和同侧后方对应的前活动翼22前端相互铰接,本实施例中前固定翼21和前活动翼22上方粘有第一胶布层26。
每个机翼2的后方的机身上均设有水平尾翼34,水平尾翼34包括水平尾翼固定翼23和水平尾翼活动翼24。
水平尾翼固定翼23与机身固定连接,本实施例中水平尾翼固定翼23与机身横板1为一体结构。
两个水平尾翼固定翼23后端分别和同侧后方对应的水平尾翼活动翼24前端相互铰接,本实施例中水平尾翼固定翼23和水平尾翼活动翼24上方粘有第二胶布层。
每个前固定翼21下方均设有舵机15,舵机15动力输出部连接同侧前连杆19前端,前连杆19后端通过螺丝固定在同侧前舵角17上,前舵角17固定在同侧的前活动翼22的下表面。
后连杆20的前端装设在前舵角17的向后连接部上,后连杆20的后端过螺丝固定在同侧后舵角18上,后舵角18固定在同侧的水平尾翼活动翼24的下表面。
机身下方固定设有保护仓7。
本实施例中保护仓7固定在机身横板1下表面,保护仓7有前开口8和后开口9。前开口8的面积大于后开口9的面积。
下竖板4后端延伸至保护仓7的前开口8内。
还有控制装置,控制装置设置在机身上。控制装置可以选用本领域公知的遥控飞机控制装置。
本实施例中控制装置包括蓄电池27、接收机12、插头6和至少两个电子调节器33。本实施例中两个电子调节器33为两个。
蓄电池27设置在下竖板4后部开设的通透的电池槽内,接收机12也设置在下竖板4上,用扎带扎牢固。
蓄电池27后方的下竖板4两侧分别设有一个下加强筋16,固定在保护仓7内,每个下加强筋16均设有一个电子调节器33,以保持平衡。
每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接,每个电子调节器33的电机输出端连接对应电机13的输入端。
每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道,接收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。
在机身横板1上位于保护仓7的中部,开设有至少两个螺旋桨槽10,本实施例中为两个螺旋桨槽10,在上竖板3两侧对称设置,垂直尾翼5位于两个螺旋桨槽10后方。
每个螺旋桨槽10内均设有一个电机13和一个螺旋桨10。
螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在螺旋桨槽10内,螺旋桨槽10前方固定有电机13,电机13输出轴和螺旋桨轴通过联轴器连接。
机身上还可设有多个彩灯28,彩灯28连接任意一个电子调节器33的供电输出端。
上竖板3和下竖板4位于一个竖直平面。
机身下面设有着陆架25。
本实施例中所述的着陆架25为V型着陆架,在保护仓7的底部封板14下方设有左右对称设有两个,下竖板4前部下表面固定一个V型着陆架,V型着陆架尖端朝向机头方向。
每个电机13的壳体均通过对应的一个十字支座29支撑在螺旋桨槽10前边缘。
电机13的壳体通过四个螺钉固定在十字支座29的十字支撑面上,十字支座29包括十字交叉设置的横向支撑板30和竖向支撑板31。
横向支撑板30和竖向支撑板31的一侧面形成十字支撑面,横向支撑板30和竖向支撑板31的另一侧开设有竖向安装槽32,竖向安装槽32贯通竖向支撑板31的纵面和横向支撑板30的横面。
机身的一部分可以延伸到竖向安装槽32内,以增加固定强度。
本实施例中下加强筋16和设置机身横板1上表面的上加强筋35的后部均延伸到竖向安装槽32内,机身横板1也有一部分延伸到竖向安装槽32内。
机身和机翼可用kt板,或者魔术板等轻质材料制成。
两个舵机15分别用胶水固定在保护仓7的两侧立板37的凸框36内,操作人员使用遥控器在地面操作。
前连杆19和后连杆20用钢丝,飞机转弯上升下降全靠两个舵机15带动。
如果有三个及以上螺旋桨10,则每个螺旋桨10均有一个电机13和电子调节器33,控制装置的每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接,每个电子调节器33的电机输出端连接对应电机13的输入端。
每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道,接收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。