一种可折叠电动滑板车的制作方法

本发明属于滑板车技术领域，特指一种可折叠电动滑板车。

背景技术：

电动滑板车是一种电驱动的滑板车，它包括车架，车架的前、后两端各设有一对可转动的车轮，自身带有电驱动系统，无需脚助推，通过控制电驱动系统，实现驾驶。

现有申请号为“201620896839.2”的中国发明专利公开了一种全地形越野电动滑板车，它包括：滑板、车架、驱动装置、协调稳定装置、悬挂减震装置和控制器，驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接以驱动车轮旋转，且各个车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置分别连接靠近于滑板两侧的车轮的协调稳定装置；控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。

然而现有技术存在缺陷，电动滑板车自身长度较长，不便于携带、运输；综合性能较差，只适合在路面较为平整的地面上进行驾驶。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种便于携带、可越野、综合性能优秀的可折叠电动滑板车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可折叠电动滑板车，包括：

第一管体、第二管体，第一管体上、第二管体上分别活动设置有第一踏板、第二踏板，第一管体和第二管体之间设置有依次铰接在一起的第一铰接头、杆体和第二铰接头，第一铰接头固定设置在第一管体的内端，第一铰接头、杆体和第二铰接头滑动设置在第二管体内，第二管体的内端连接有紧固件，第一踏板上连接有销轴，当第一铰接头滑动至第二管体的内端，第一铰接头可通过紧固件固定在第二管体上，第一踏板和第二踏板可通过销轴铰接在一起，当第二铰接头滑动至第二管体的内端，第二铰接头可通过紧固件固定在第二管体上，第一管体、第一踏板可折叠到第二管体、第二踏板上；

第一管体的外端设置有第一悬架，第一悬架的两侧均设置有主动轮，第一管体上设置有驱动装置，驱动装置传动连接在两侧的主动轮上，驱动装置可带动两侧的主动轮同步旋转；

第二管体的外端设置有第二悬架，第二悬架的两侧设置有可偏转的转向轮，第二管体上设置有传动机构，传动机构传动连接在第二踏板和转向轮之间，第一踏板侧向倾斜可带动转向轮偏转，从而实现本可折叠电动滑板车的转弯。

作为优选，所述驱动装置包括设置在第一管体上的驱动电机，驱动电机的输出端上固定设置有第一齿轮，第一管体上还转动设置有第二齿轮，第一齿轮啮合在第二齿轮上，第二齿轮和主动轮通过万向轴连接在一起。

作为优选，所述第一悬架包括第一上摆臂、第一下摆臂，第一管体的两侧均铰接有第一上摆臂、第一下摆臂，第一下摆臂和第一管体之间设置有第一避震器，同一侧的第一上摆臂、第一下摆臂的外端铰接在同一第一安装座上，第一安装座上转动连接有主动轮。

作为优选，所述主动轮上固定设置有主动轴，主动轴转动连接在第一安装座上，主动轮通过主动轴转动连接在第一安装座上。

作为优选，所述第二悬架包括第二上摆臂、第二下摆臂，第二管体的两侧均铰接有第二上摆臂、第二下摆臂，第二下摆臂和第二管体之间设置有第二避震器，同一侧的第二上摆臂、第二下摆臂的外端铰接在同一第二安装座上，第二安装座上铰接有可偏转的转向座，转向座上转动连接有转向轮。

作为优选，所述传动机构包括转动座，转动座固定设置在第二管体上，转动座上转动连接有圆盘，第二踏板上固定设置有拨动杆，拨动杆滑动连接在圆盘上，圆盘和转向座之间均设置有拉绳，拉绳的一端偏心连接在圆盘上，拉绳的另一端偏心连接在转向座上。

作为优选，所述转向座上固定设置有转向轴，转向轮转动连接在转向轴上，转向轮通过转向轴转动连接在转向座上。

作为优选，所述第一踏板通过支撑弹簧活动设置在第一管体上，支撑弹簧的两端分别固定连接在第一踏板和第一管体上，第二踏板也通过支撑弹簧活动设置在第二管体上，支撑弹簧的两端分别固定连接在第二踏板和第二管体上。

作为优选，所述第一踏板和第二踏板上均可拆卸设置有绑带。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本可折叠电动滑板车采用驱动装置控制主动轮的同步转动，从而达到前进、后退等效果；采用第二踏板和转向轮之间设置传动机构，实现第二踏板的倾斜控制转向轮的偏转，从而达到转弯的效果；采用在主动轮和第一管体之间设置第一悬架、转向轮和第二管体之间设置第二悬架，让滑板车通过复杂、不平整的地面也能够保持较好的稳定性、驾驶舒适性；当第一铰接头滑动至第二管体的内端时，杆体、第二铰接头位于第二管体内，从而第一管体和第二管体可相互固定在一起，本可折叠电动滑板车处于展开状态下；当第二铰接头滑动至第二管体的内端时，第一铰接头、杆体位于第二管体外，从而第一管体、第一踏板可折叠到第二管体、第二踏板上，本可折叠电动滑板车处于折叠状态下，折叠后便于携带、运输，因此本可折叠电动滑板车具有可折叠、便于携带、可越野、综合性能优秀的优点。

附图说明

图1是本发明的展开状态下的结构示意图；

图2是本发明的折叠状态下的结构示意图；

图3是本发明的爆炸结构示意图；

图4是本发明的驱动装置和第一悬架的结构示意图；

图5是本发明的传动机构和第二悬架的结构示意图之一；

图6是本发明的传动机构和第二悬架的结构示意图之二；

图中：1-第一管体、2-第二管体、3-第一踏板、4-第二踏板、5-第一铰接头、6-第二铰接头、7-杆体、8-紧固件、9-销轴、10-第一悬架、11-主动轮、12-驱动装置、13-第二悬架、14-转向轮、15-驱动电机、16-第一齿轮、17-第二齿轮、18-万向轴、19-第一上摆臂、20-第一下摆臂、21-第一避震器、22-第一安装座、23-主动轴、24-第二上摆臂、25-第二下摆臂、26-第二避震器、27-第二安装座、28-转向座、29-转动座、30-圆盘、31-拨动杆、32-拉绳、33-转向轴、34-支撑弹簧、35-绑带、36-第一销孔、37-第二销孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图6所示，一种可折叠电动滑板车，适用于多种地面上进行行驶，是一款可折叠、可越野、电驱动、综合性能优秀的电动滑板车。

它包括第一管体1、第二管体2，第一管体1上、第二管体2上分别活动设置有第一踏板3、第二踏板4，第一管体1和第二管体2之间设置有依次铰接在一起的第一铰接头5、杆体7和第二铰接头6，第一铰接头5固定设置在第一管体1的内端，第一铰接头5、杆体7和第二铰接头6滑动设置在第二管体2内，第二管体2的内端连接有紧固件8，第一踏板3上连接有销轴9，当第一铰接头5滑动至第二管体2的内端，第一铰接头5可通过紧固件8固定在第二管体2上，第一踏板3和第二踏板4可通过销轴9铰接在一起，当第二铰接头6滑动至第二管体2的内端，第二铰接头6可通过紧固件8固定在第二管体2上，第一管体1、第一踏板3可折叠到第二管体2、第二踏板4上。

第二管体2为中空的管件，第一铰接头5、杆体7和第二铰接头6分别适配在第二管体2内滑动，当第一铰接头5、杆体7和第二铰接头6位于第二管体2内时，第一铰接头5、杆体7和第二铰接头6中至少一个固定在第二管体2内时，另外两个也固定设置在第二管体2内。

当第一铰接头5滑动至第二管体2的内端时，杆体7、第二铰接头6位于第二管体2内，从而第一管体1和第二管体2可相互固定在一起，本可折叠电动滑板车处于展开状态下；当第二铰接头6滑动至第二管体2的内端时，第一铰接头5、杆体7位于第二管体2外，从而第一管体1、第一踏板3可折叠到第二管体2、第二踏板4上，本可折叠电动滑板车处于折叠状态下。当本可折叠电动滑板车处于折叠状态时，第一踏板3可贴合在第二踏板4上。

第一踏板3的内端开设有第一销孔36，第二踏板4上开设有对应于第一销孔36的第二销孔37，当第一铰接头5滑动至第二管体2的内端，第一销孔36和第二销孔37可相互对齐，销轴9可穿设于第一销孔36和第二销孔37，从而将第一踏板3和第二踏板4铰接在一起。

紧固件8可以是紧固螺钉，需要将第二铰接头6固定在第二管体2上或将第一铰接头5固定在第二管体2上时，将紧固件8向旋入第二管体2上的螺孔(图中未示出)内，紧固件8的末端紧压在第二铰接头6或第一铰接头5的表面上，从而使第二铰接头6固定在第二管体2上或将第一铰接头5固定在第二管体2上。

第一踏板3、第二踏板4一一对应于使用者的双脚，第一踏板3、第二踏板4的整体造型呈长板。

为了让使用者的双脚能够平稳地站在第一踏板3和第二踏板4上，第一踏板3和第二踏板4采用7层枫木板(图中未示出)复合而成，第一踏板3和第二踏板4的整体厚度均在11.2mm，从而在保证第一踏板3和第二踏板4本身具有较好的强度的条件下，还具有较轻的质量、较好的弹性，从而达到耐用、减震、方便携带的效果。

第一管体1的外端设置有第一悬架10，第一悬架10的两侧均设置有主动轮11，第一管体1上设置有驱动装置12，驱动装置12传动连接在两侧的主动轮11上，驱动装置12可带动两侧的主动轮11同步旋转。

第一悬架10设置在第一管体1和主动轮11之间，主动轮11在不平整的地面上行驶时，第一悬架10降低传递到第一管体1上的震动和冲击。

使用者通过控制驱动装置12工作，驱动装置12可带动两侧的主动轮11同步旋转，从而带动本可折叠电动滑板车的前进、减速等等，无需使用者脚助推。

第二管体2的外端设置有第二悬架13，第二悬架13的两侧设置有可偏转的转向轮14，第二管体2上设置有传动机构，传动机构传动连接在第二踏板4和转向轮14之间，第一踏板3侧向倾斜可带动转向轮14偏转，从而实现本可折叠电动滑板车的转弯。

第二悬架13设置在第二管体2和转向轮14之间，转向轮14在不平整的地面上行驶时，第二悬架13降低传递到第二管体2上的震动。

使用者驾驶本可折叠电动滑板车时，可通过身体的侧倾带动第二踏板4侧向倾斜，通过传动机构带动转向轮14的偏转，从而实现通过身体的侧倾来控制本折叠电动滑板车的转弯。

所述驱动装置12包括设置在第一管体1上的驱动电机15，驱动电机15的输出端上固定设置有第一齿轮16，第一管体1上还转动设置有第二齿轮17，第一齿轮16啮合在第二齿轮17上，第二齿轮17和主动轮11通过万向轴18连接在一起。

驱动电机15还可连接有控制器(图中未示出)，控制器连接有电池(图中未示出)，电池、控制器可分别安装在第一管体1上，电池用于向控制器、驱动电机15供电，控制器用于控制驱动电机15的工作，控制器可通信连接一遥控器(图中未示出)，使用者驾驶本可折叠电动滑板车时，可通过操控遥控器向控制器发送控制信号，从而实现对轮毂电机的控制。

由于主动轮11的轴芯会随第二悬架13的运动而上下运动，主动轮11的轴芯和第二齿轮17的轴芯不在同一轴线上，通过万向轴18联接主动轮11和第二齿轮17实现可靠地传递转矩和运动。

第二齿轮17位于两侧的主动轮11之间，万向轴18一一对应于主动轮11，两个万向轴18、两个主动轮11对称设置在第二齿轮17的两侧，第二齿轮17通过万向轴18向两个主动轮11传递相同的动力，从而实现两个主动轮11同步转动。

所述第一悬架10包括第一上摆臂19、第一下摆臂20，第一管体1的两侧均铰接有第一上摆臂19、第一下摆臂20，第一下摆臂20和第一管体1之间设置有第一避震器21，同一侧的第一上摆臂19、第一下摆臂20的外端铰接在同一第一安装座22上，第一安装座22上转动连接有主动轮11。

第一管体1两侧的第一上摆臂19、第一下摆臂20、第一避震器21、第一安装座22和主动轮11相互独立，两侧的主动轮11可单独减震，互不影响，任意一侧的主动轮11受到冲击时，同一侧的第一上摆臂19、第一下摆臂20和第一避震器21对该主动轮11起到降低冲击效果，有效降低车身的倾斜和震动，具有缓冲和减震效果好、驾驶舒适的效果。

同一侧第一上摆臂19、第一下摆臂20自上而下分别铰接在第一管体1的一侧，第一上摆臂19的外端、第一下摆臂20的外端铰接在对应的第一安装座22上。当主动轮11受到纵向冲击而上下运动时，第一上摆臂19和第一下摆臂20一同转动，对应的第一避震器21可吸收主动轮11受到的冲击，从而让主动轮11更好地紧贴在地面上，进一步提高本可折叠电动滑板车的舒适性和悬架的耐用性。

第一下摆臂20的长度要长于第一上摆臂19的长度，当主动轮11上下运动时，第一上摆臂19的运动弧度小于第一下摆臂20的运动弧度，这将使主动轮11上部轻微地向内移动，从而有利于减少主动轮11的磨损，提高本可折叠电动滑动车的平顺性和方向稳定性。

所述主动轮11上固定设置有主动轴23，主动轴23转动连接在第一安装座22上，主动轮11通过主动轴23转动连接在第一安装座22上。

主动轴23连接在万向轴18的一端，该万向轴18的另一端连接在第二齿轮17的一侧，从而实现第二齿轮17向主动轮11上传动。

主动轴23的轴芯和主动轮11的轴芯处于同一轴线上，从而实现主动轴23可带动主动轮11旋转。

所述第二悬架13包括第二上摆臂24、第二下摆臂25，第二管体2的两侧均铰接有第二上摆臂24、第二下摆臂25，第二下摆臂25和第二管体2之间设置有第二避震器26，同一侧的第二上摆臂24、第二下摆臂25的外端铰接在同一第二安装座27上，第二安装座27上铰接有可偏转的转向座28，转向座28上转动连接有转向轮14。

使用者驾驶本可折叠电动滑板车时，转向轮14会随本折叠电动滑板车的运动而旋转，当转向座28偏转时，转向轮14也一同偏转，从而实现本折叠电动滑板车的转弯。

第二管体2两侧的第二上摆臂24、第二下摆臂25、第二避震器26、第二安装座27、转向座28和转向轮14相互独立，两侧的转向轮14可单独减震，互不影响，任意一侧的转向轮14受到冲击时，同一侧的第二上摆臂24、第二下摆臂25和第二避震器26对该转向轮14起到降低冲击效果，有效降低车身的倾斜和震动，具有缓冲和减震效果好、驾驶舒适的效果。

同一侧第二上摆臂24、第二下摆臂25自上而下分别铰接在第二管体2的一侧，第二上摆臂24的外端、第二下摆臂25的外端铰接在对应的第二安装座27上。当转向轮14受到纵向冲击而上下运动时，第二上摆臂24和第二下摆臂25一同转动，对应的第二避震器26可吸收转向轮14受到的冲击，从而让转向轮14更好地紧贴在地面上，进一步提高本可折叠电动滑板车的舒适性和悬架的耐用性。

第二下摆臂25的长度要长于第二上摆臂24的长度，当转向轮14上下运动时，第二上摆臂24的运动弧度小于第二下摆臂25的运动弧度，这将使转向轮14上部轻微地向内移动，从而有利于减少转向轮14的磨损，提高本可折叠电动滑动车的平顺性和方向稳定性。

第二上摆臂24和第二下摆臂25倾斜设置，第二上摆臂24和第二下摆臂25的外端朝远离第二踏板4的方向上斜向下设置，从而转向轮14在受到较大冲击时，第二上摆臂24和第二下摆臂25向上摆动，转向轮14朝远离第二踏板4的方向上移动，增大转向轮14的支撑面积，进一步提高了使用者驾驶本可折叠电动滑板车的平稳性。

所述传动机构包括转动座29，转动座29固定设置在第二管体2上，转动座29上转动连接有圆盘30，第二踏板4上固定设置有拨动杆31，拨动杆31滑动连接在圆盘30上，圆盘30和转向座28之间均设置有拉绳32，两个拉绳32连接在圆盘30上同一位置处，拉绳32的一端偏心连接在圆盘30上，拉绳32的另一端偏心连接在转向座28上。

使用者驾驶本可折叠电动滑板车时，通过身体的侧倾控制第二踏板4向一侧倾斜，第二踏板4通过拨动杆31带动圆盘30转动，拉绳32在圆盘30上的连接位置靠近一侧的转向轮14并且远离另一侧的转向轮14，从而拉绳32可拉动一侧的转向座28偏转，从而该侧的转向轮14发生偏转，从而实现通过第二踏板4的倾斜控制本可折叠电动滑板车的转弯。

所述转向座28上固定设置有转向轴33，转向轮14转动连接在转向轴33上，转向轮14通过转向轴33转动连接在转向座28上。

转向轴33的轴芯和转向轮14的轴芯处于同一轴线上，从而实现转向轮14在转向轴33上旋转。

所述第一踏板3通过支撑弹簧34活动设置在第一管体1上，支撑弹簧34的两端分别固定连接在第一踏板3和第一管体1上，第二踏板4也通过支撑弹簧34活动设置在第二管体2上，支撑弹簧34的两端分别固定连接在第二踏板4和第二管体2上。

降低第一管体1、第二管体2向第一踏板3、第二踏板4上传递的震动，支撑弹簧34起到隔振、降低冲击和降低噪声的效果。

第一踏板3和第一管体1之间的支撑弹簧34为三个，该三个支撑弹簧34不共线，从而提高第一踏板3通过支撑弹簧34连接在第一管体1上的支撑稳定性。

第二踏板4和第二管体2之间的支撑弹簧34为三个，该三个支撑弹簧34不共线，从而提高第二踏板4通过支撑弹簧34连接在第二管体2上的支撑稳定性。

拨动杆31滑动设置在圆盘30上，当第二踏板4、第二管体2处于水平状态下时，拨动杆31的滑动方向和支撑弹簧34的形变方向一致，避免拨动杆31阻碍第二踏板4在第二管体2上的活动。

所述第一踏板3和第二踏板4上均可拆卸设置有绑带35，绑带35用于将使用者的双脚分别绑在第一踏板3和第二踏板4上，第一踏板3上的绑带35两端可通过螺栓连接在第一踏板3上，第二踏板4上的绑带35两端可通过螺栓连接在第二踏板4上，方便打开或安装绑带35，从而方便将使用者的脚绑在第一踏板3或第二踏板4上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。