技术特征：
技术总结
本发明提供了一种球类收集装置及球类机器人，涉及球类拾取装置的技术领域，包括收集机构、推动机构和转动机构；收集机构上设有进球口；推动机构的输入端与收集箱连接，转动机构连接在推动机构的输出端，转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在转动机构与收集机构之间；推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动，以使球在转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。解决了拾取球靠人工费时费力的技术问题，达到了省时省力的技术效果。
技术研发人员：桂慧;孙亮波;王懿偲;武金亮;许佳敏
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2019.10.11