基于复合型剧场的移动舞台的制作方法

本发明涉及一种舞台，具体指一种基于复合型剧场的移动舞台。

背景技术：

目前，增强现实(ar)技术可以带给观众强烈的互动参与感。已经成为世界产业中比重较大且高速增长的产业。增强现实借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，准确"放置"在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。其具有虚实结合、实时交互、三维注册的特点。

如专利申请号为cn201910052598.1(公告号为cn109529379a)的发明专利《具有平台+功能的复合型剧场舞台》公开了一种具有平台+功能的复合型剧场舞台，包括表演平台和布置在表演平台上的膜架，该膜架上安装有能在表演平台上投放出虚像的成像膜，膜架的上端铰接在位于舞台两侧的壁面上，所述膜架由一驱动机构驱动而能以上端的铰接位置为轴线上下摆动，当需要投放虚像时，驱动机构驱动膜架下降，膜架的下端衔接在表演平台上，膜架处于倾斜的使用状态，此时复合型剧场舞台可实现增强现实功能；当需要使用完整的表演平台时，驱动机构驱动膜架上升，膜架的下端向上远离表演平台，膜架处于收起状态，复合型剧场舞台可用作普通平台使用。表演平台靠近前侧的位置处开设有顶部具有开口的容纳腔，该容纳腔内设置有能打开和关闭开口前部的前翻转平台以及能打开和关闭所述开口后部的后翻转平台，前翻转平台和后翻转平台由电动推杆驱动而翻转；当膜架处于使用状态，前翻转平台关闭，后翻转平台打开，膜架的下端穿过所述开口的后部插设在容纳腔内；当膜架处于收起状态，前翻转平台关闭，后翻转平台关闭，组成完整的表演平台。

前述舞台结构需要设置前翻转平台和后翻转平台，需要的让位空间大，导致所需舞台的开口较宽，需要两套翻转结构，结构复杂；其次，前翻转平台和后翻转平台的重量重，需要电动推杆的推力大，且前翻转平台向前翻转角度大于90度，电动推杆推动或拉回时，易卡死，不方便施力，在实际使用过程中易产生翻转故障，不利于实际应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构设计更为合理且利于驱动活动平台的基于复合型剧场的移动舞台。

本发明解决前述技术问题所采用的技术方案为：一种基于复合型剧场的移动舞台，包括有表演平台和活动平台，所述表演平台靠近前侧的位置处设有顶部具有开口的容纳腔；所述活动平台与容纳腔的开口匹配并由驱动结构驱动而能打开和封堵所述容纳腔的开口；其特征在于：所述驱动结构包括用以驱动所述活动平台上下升降的升降驱动结构、和用以驱动所述活动平台水平滑移的水平驱动结构；所述升降驱动结构驱动活动平台上升至高于表演平台后，再由所述水平驱动结构驱动活动平台前移而打开所述容纳腔的开口；所述水平驱动结构驱动活动平台后移至所述容纳腔的开口上方，再由所述升降驱动结构驱动活动平台降至与表演平台齐平并封堵住所述容纳腔的开口。

进一步改进，上述升降驱动结构包括分别固定在地面上并位于表演平台下方且左右间隔设置的两组千斤顶组件，每组千斤顶组件的顶部设有沿前后方向设置的滑轨，所述活动平台的左右两侧的底部则通过滑块设于滑轨上而能前后滑移；所述水平驱动结构用以驱动固定在活动平台底部的连接块以使活动平台随所述滑块沿滑轨前后滑移，所述水平驱动结构随所述滑轨一起升降。采用千斤顶作为升级驱动结构具有控制操作方便，且千斤顶的承重力强，滑轨与滑块的设置利于活动平台前后滑移，水平驱动结构只需与滑块连接便能带动活动平台前后滑移，连接方便。

作为优选，上述水平驱动结构包括电机、主动链轮、被动链轮、传动链，所述电机及被动链轮与所述滑轨安装在一起，所述主动链轮安装在电机的输出端上，所述传动链绕设在主动链轮、被动链轮上，所述连接块与传动链连接以能随传动链移动。采用链条传动结构作为水平驱动结构具有结构简单、成本低、容易控制的优点。

当然上述水平驱动结构还可以为与滑轨安装在一起的电动推杆，所述连接块与电动推杆的推杆部连接以能随电动推杆的推杆部移动。水平驱动结构并不局限前述结构，还可采用现有其它机械结构。

为防止活动平台滑离滑轨，上述滑轨的前后两端设有对活动平台进行前后物理限位的限位块。

每组所述千斤顶组件由两个前后间隔设置的电动千斤顶组成。采用两个电动千斤顶能更平稳推动活动平台升降，若采用太多电动千斤顶不利于各电动千斤顶同步升降。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本结构中的活动平台通过升降及水平滑移实现打开或封堵容纳腔的开口，无需设置两块活动平台，结构更简单，且升降和水平滑移的方式更利于控制、施力方便且不易因卡死产生故障，水平滑移与翻转相比，无需设置更宽的容纳腔开口，及活动平台的横截面积相对更小，重量轻，利于驱动。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图(作为梦幻剧场使用状态)；

图2为本发明实施例的结构示意图(膜架准备向上收起状态)；

图3为本发明实施例的结构示意图(移动平台移动至容纳腔的开口上方状态)；

图4为本发明实施例的结构示意图(移动平台下移封堵住容纳腔的开口状态)；

图5为本发明实施例的正向结构示意图；

图6为本发明实施例的俯视状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～6所示，为本发明的一个优选实施例。

一种基于复合型剧场的移动舞台，包括有表演平台1和活动平台2，所述表演平台1靠近前侧的位置处设有顶部具有开口的容纳腔11；容纳腔11是用以容纳复合型剧场舞台上的模架10的下端。所述活动平台2与容纳腔11的开口匹配并由驱动结构驱动而能打开和封堵所述容纳腔11的开口。

驱动结构包括用以驱动活动平台2上下升降的升降驱动结构、和用以驱动所述活动平台2水平滑移的水平驱动结构；升降驱动结构驱动活动平台2上升至高于表演平台1后，再由所述水平驱动结构驱动活动平台2前移而打开所述容纳腔11的开口；水平驱动结构驱动活动平台2后移至所述容纳腔11的开口上方，再由所述升降驱动结构驱动活动平台2降至与表演平台1齐平并封堵住所述容纳腔11的开口。

升降驱动结构包括分别固定在地面上并位于表演平台下方且左右间隔设置的两组千斤顶组件，每组千斤顶组件的顶部设有沿前后方向设置的滑轨3，每组所述千斤顶组件由两个前后间隔设置的电动千斤顶5组成。所述活动平台2的左右两侧的底部则通过滑块4设于滑轨3上而能前后滑移，滑轨3的前后两端设有对活动平台2进行前后物理限位的限位块31；所述水平驱动结构用以驱动固定在活动平台2底部的连接块21以使活动平台2随所述滑块4沿滑轨前后滑移，所述水平驱动结构随所述滑轨3一起升降。

本实施例中的水平驱动结构包括电机6、主动链轮7、被动链轮8、传动链9，所述电机6及被动链轮8与所述滑轨3安装在一起，所述主动链轮7安装在电机6的输出端上，所述传动链9绕设在主动链轮7、被动链轮8上，所述连接块21与传动链9连接以能随传动链9移动。

当然水平驱动结构也可以为与滑轨安装在一起的电动推杆，所述连接块与电动推杆的推杆部连接以能随电动推杆的推杆部移动。

本发明的工作原理如下：

1、如图1、2所示，作为梦幻剧场使用时，膜架10处于使用状态，膜架10的下端穿过容纳腔11开口的后部插设在容纳腔11内，活动平台2处于上升并半封堵住容纳腔11的开口。

2、如图3、4所示，当要作为普通舞台使用时，水平驱动结构带动活动平台2前移，完全打开容纳腔11的开口，接着模架10上移离开，然后水平驱动结构带动活动平台2后移至容纳腔11的开口上方，最后升降驱动结构带动活动平台2下移降至与表演平台1齐平并封堵住所述容纳腔11的开口。