老年病患者康复护理训练装置

1.本发明属于医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种老年病患者康复护理训练装置。


背景技术：

2.老年病是指人在老年期所患的与衰老有关的,并且有自身特点的疾病。人进入老年期后,人体组织结构进一步老化,各器官功能逐步出现障，身体抵抗力逐步衰弱,活动能力降低,以及协同功能丧失。老年人患病可分五类:一是原发性老年疾病,即正常变老过程中易发生的疾病,如脑动脉硬化;是继发性老年疾病,即老化后继发的疾病,如脑卒中风；三是老年人易感性疾病,如痛风、糖尿病、肿瘤、骨关节炎等；四是老年人一般较轻的疾病,即多数何年龄均可发生的疾病。
3.肢体锻炼可以使患者保持好的心情，抗击慢性疾病，使心肺功能得到加强，保持肌力，促进患者血液流通，增强抵抗力等，非常有利于老年人患者疾病的恢复，或保持好的体质；目前的肢体锻炼装置缺乏趣味性，无法提高患者锻炼的积极性，且锻炼功能单一，无法得到优质的有规律的锻炼，因为过度的锻炼也会有伤患者的身体。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种老年病患者康复护理训练装置，解决了目前肢体锻炼装置缺乏趣味性，无法提高患者锻炼的积极性，且锻炼功能单一，无法得到优质的有规律的锻炼的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括底座，所述底座上固定连接有固定柱，所述固定柱内竖直滑动连接有可升降调节的升降柱，所述升降柱的上端固定连接有壳体，所述壳体内固定连接有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块上转动连接有第一转轴和第一转盘，所述第一转轴上固定连接有棘轮和端面凸轮，所述第一转盘上转动连接有与棘轮配合的驱动棘爪，所述第一定位块上转动连接有与棘轮配合的定位棘爪，所述第一转盘上固定连接有两个呈一百八十度角设置的固定销，每个固定销上都固定连接有拉绳，所述拉绳向下贯穿壳体并在其另一端固定连接有拉手，所述第二定位块上转动连接有第二转盘，所述第二转盘内设有空腔，所述空腔内设有卷簧，所述卷簧的两端分别与第二转盘和第一转轴固定连接，所述第二转盘固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有曲柄，所述曲柄上铰接有第一连杆，所述壳体内转动连接有敲击杆，所述第一连杆远离曲柄的一端与敲击杆铰接，所述敲击杆的另一端固定连接有敲击头，所述敲击头的上方设有与壳体固定连接的击鼓，所述第一定位块上前后滑动连接限位杆，所述第二转盘上设有与限位杆配合的限位槽，所述限位杆上固定连接有限位块和导销，所述限位块与第一定位块之间设有套在限位杆上的第一弹簧，所述导销与端面凸轮接触配合，所述端面凸轮包括低水平面、高水平面、斜面和垂直面。
6.优选的，所述第二转轴上固定连接有第一带轮，所述壳体内转动连接有第三转轴
和第四转轴，所述第三转轴上固定连接有第二带轮和第一锥齿轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过第一传动带连接，所述第四转轴的上端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四转轴向下贯穿壳体并固定连接有风扇。
7.优选的，所述底座上铰接与左右对称且可调节角度的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆上设有沿其轴向滑动的第一滑块，所述第二摆杆上设有沿其轴向滑动的第二滑块，所述第一滑块上转动连接有第一转动块，所述第一转动块上固定连接有第一放置架，所述第二滑块上转动连接有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第二放置架，所述第一转动块与第二转动块之间滑动连接横向设置的滑杆。
8.优选的，所述第一摆杆上铰接有第二连杆，所述第二摆杆上铰接有第三连杆，所述底座上设有可前后调节的调节块，所述第二连杆与第三连杆的另一端与调节块铰接。
9.优选的，所述调节块上螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠与底座转动连接，所述第一丝杠上固定连接有第三带轮，所述底座上转动连接有第五转轴，所述第五转轴上固定连接有驱动手轮和第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接。
10.优选的，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有与底座滑动连接的滑座，所述滑座与滑杆固定连接。
11.优选的，所述壳体上转动连接有力臂架，所述力臂架上铰接有第一定位套杆，所述壳体上铰接有第二定位套杆，所述第一定位套杆与第二定位套杆之间固定连接有第二弹簧，所述力臂架包括垂直臂和倾斜臂，所述垂直臂和倾斜臂上固定连接有多个抓杆。
12.优选的，所述力臂架上固定连接有驱动轴，所述驱动轴上设有可调节位置第三锥齿轮，所述壳体上转动连接有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有第五带轮和与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述壳体内转动连接有第六带轮，所述第六带轮固定连接有小齿轮，所述第五带轮和第六带轮之间通过第三传动带连接，所述第一转盘上固定连接有与小齿轮啮合的外齿圈。
13.优选的，所述升降柱的下端固定连接有升降螺杆，所述固定柱内转动连接有相互啮合的第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与升降螺杆螺纹连接，所述第六锥齿轮上固定连接有操作手轮，所述操作手轮在固定柱的外部。
14.优选的，所述底座上设有阶梯状的登高台，所述登高台上铰接有相互平行且相等的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的另一端铰接有座板，所述第四连杆与底座之间铰接有电动推杆。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过上下拉动拉手可带动第一转盘往复转动，第一转盘往复转动通过棘轮会带动第一转轴间歇转动对卷簧进行能量的积攒，当一组训练完成后，端面凸轮与限位杆配合使得卷簧能量释放并带动第二转盘转动，最终带动敲击杆的往复摆动对击鼓进行敲击，用于提醒患者一组训练的完成，使得患者可以得到优质的锻炼，防止锻炼过度；每组锻炼结束后，击鼓敲响可以给患者一定的鼓励，促进患者锻炼的积极性，增强锻炼的趣味性；通过力臂架可以对患者的上肢进行上举和下拉的锻炼，且通过力臂架也可以驱动第一转盘的往复转动，使得锻炼可以有规律的进行；通过第一放置架和第二放置架可对患者的下肢进行伸屈锻炼，然后通过对第一摆杆和第二摆杆角度的调节，可实现患者的下肢在不同的角度下进行伸屈锻炼，通过手动正反转动驱动手轮，可实现对患者下肢的撑开或收拢锻炼；本装置结构新颖，构思巧妙，锻炼功能多样，可根据
不同患者的体型进行调节，且锻炼具有趣味性，增强了患者锻炼的积极性，还可防止锻炼过度，影响锻炼的质量。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构主视图。
17.图2是本发明的整体结构轴测图。
18.图3是本发明壳体内部及外部机构的整体结构主视图。
19.图4是图3中的b部放大示意图。
20.图5是本发明壳体内部接外部机构的整体结构轴测图。
21.图6是图5中的c部放大示意图。
22.图7是本发明中第一转盘往复转动带动棘轮及端面凸轮转动的结构轴测图。
23.图8是本发明中第一转盘往复转动带动棘轮及端面凸轮转动的结构主视图。
24.图9是本发明卷簧能量释放带动第二转盘转动后击鼓被击响、风扇转动的整体结构轴测图。
25.图10是本发明卷簧能量释放带动第二转盘转动后击鼓被击响、风扇转动的整体结构主视图。
26.图11是本发明患者的下肢进行锻炼的整体结构示意图。
27.图12是本发明中通过力臂架可对第一转盘进行驱动的结构示意图。
28.图13是图12中的a部放大示意图。
29.图14是本发明中升降柱进行升降调节的结构示意图。
30.图15是本发明中端面凸轮的结构示意图。
31.图中：1-底座、2-固定柱、3-升降柱、4-壳体、5-第一定位块、6-第二定位块、7-第一转轴、8-第一转盘、9-棘轮、10-端面凸轮、1001-低水平面、1002-高水平面、1003-斜面、1004-垂直面、11-驱动棘爪、12-定位棘爪、13-固定销、14-拉绳、15-拉手、16-第二转盘、17-卷簧、18-第二转轴、19-曲柄、20-第一连杆、21-敲击杆、22-敲击头、23-击鼓、24-限位杆、25-限位槽、26-限位块、27-导销、28-第一弹簧、29-第一带轮、30-第三转轴、31-第四转轴、32-第二带轮、33-第一锥齿轮、34-第一传动带、35-第二锥齿轮、36-风扇、37-第一摆杆、38-第二摆杆、39-第一滑块、40-第二滑块、41-第一转动块、42-第一放置架、43-第二转动块、44-第二放置架、45-滑杆、46-第二连杆、47-第三连杆、48-调节块、49-第一丝杠、50-第三带轮、51-驱动手轮、52-第四带轮、53-第二传动带、54-第五转轴、55-第二丝杠、56-滑座、57-力臂架、5701-垂直臂、5702-倾斜臂、58-第一定位套杆、59-第二定位套杆、60-第二弹簧、61-抓杆、62-驱动轴、63-第三锥齿轮、64-第六转轴、65-第五带轮、66-第四锥齿轮、67-第六带轮、68-小齿轮、69-第三传动带、70-外齿圈、71-升降螺杆、72-第五锥齿轮、73-第六锥齿轮、74-操作手轮、75-登高台、76-第三连杆、77-第四连杆、78-座板、79-电动推杆。
具体实施方式
32.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方
式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
33.参照图1-15所示，本发明包括底座1，所述底座1上固定连接有固定柱2，所述固定柱2内竖直滑动连接有可升降调节的升降柱3，所述升降柱3的上端固定连接有壳体4，所述壳体4内固定连接有第一定位块5和第二定位块6，所述第一定位块5上转动连接有第一转轴7和第一转盘8，所述第一转轴7上固定连接有棘轮9和端面凸轮10，所述第一转盘7上转动连接有与棘轮9配合的驱动棘爪11，所述第一定位块5上转动连接有与棘轮9配合的定位棘爪12，所述第一转盘7上固定连接有两个呈一百八十度角设置的固定销13，每个固定销13上都固定连接有拉绳14，所述拉绳14向下贯穿壳体4并在其另一端固定连接有拉手15，所述第二定位块6上转动连接有第二转盘16，所述第二转盘16内设有空腔，所述空腔内设有卷簧17，所述卷簧17的两端分别与第二转盘16和第一转轴7固定连接，所述第二转盘16固定连接有第二转轴18，所述第二转轴18上固定连接有曲柄19，所述曲柄19上铰接有第一连杆20，所述壳体4内转动连接有敲击杆21，所述第一连杆20远离曲柄19的一端与敲击杆21铰接，所述敲击杆21的另一端固定连接有敲击头22，所述敲击头22的上方设有与壳体4固定连接的击鼓23，所述第一定位块5上前后滑动连接限位杆24，所述第二转盘16上设有与限位杆24配合的限位槽25，所述限位杆24上固定连接有限位块26和导销27，所述限位块26与第一定位块5之间设有套在限位杆24上的第一弹簧28，所述导销27与端面凸轮10接触配合，所述端面凸轮10包括低水平面1001、高水平面1002、斜面1003和垂直面1004。
34.本装置通过底座1固定安装在固定区域进行使用，本装置在使用时可以根据患者的身高对升降柱3的高度进行调节，使得每位患者都可以得到舒适的位置进行锻炼；患者在需要对其上肢进行锻炼时，双手上举分别握住拉手15，然后双臂交替上下运动并通过拉绳14对第一转盘8进行驱动，使得第一转盘8可以在第一定位块5上做往复转动，如图7所示，第一转盘8往复转动时驱动棘爪11会与棘轮9配合带动棘轮9间歇的逆时针转动，棘轮9每转动一定角度后都会在驱动棘爪11和定位棘爪12的配合下将其位置锁定，驱动棘爪11、定位棘爪12的转动轴上分别套设有第一扭簧和第二扭簧，第一扭簧的两端分别与第一转盘8和驱动棘爪11固定连接，第二扭簧的两端分别与第一定位块5和定位棘爪12固定连接，第一扭簧和第二扭簧都起到了复位的作用；接上所述，棘轮9在间歇转动的过程中会带动第一转轴7和端面凸轮10同步转动，初始时，限位杆24与限位槽25配合将第二转盘16的位置锁定，导销27与端面凸轮10上的低水平面1001接触配合，此时第一转轴7在转动时会将卷簧17卷起积攒能量；在第一转轴7不断转动的过程中，卷簧17积攒的能量越多，此时患者需要锻炼的力度也会不断的加强，此时端面凸轮10上的斜面1003渐渐与导销27配合使限位杆24向左运动慢慢脱离与限位槽25的配合，当导销27到达端面凸轮10上的高水平面1002时，限位杆24脱离与限位槽25的配合，此时卷簧17的能量快速释放带动第二转盘16转动，第二转盘16带动曲柄19转动，曲柄19、第一连杆20和敲击杆21构成了曲柄摇杆机构，曲柄19转动时，在第一连杆20的作用下会带动敲击杆21往复摆动，使得敲击头22可以对击鼓23进行敲击，击鼓23敲响代表一组训练结束，同时可给予患者一定的鼓励，增强患者锻炼的积极性；当卷簧17的能量释放完毕后，第二转盘16停止转动，击鼓23停止敲击；下一次训练开始时，第一转轴7转动继续带着端面凸轮10转动，此时导销27渐渐的脱离端面凸轮10上的高水平面1002，并且由垂直面1004直接掉落至低水平面1001上，此时限位杆24有可能会与第二转盘16的边缘接触，只有第一转轴7继续转动时会通过卷簧17带动第二转盘16转动，最终使限位杆24进入限
位槽25内对第二转盘16进行定位。
35.进一步的，在一组训练结束后，为了可以给患者得到更多的鼓励并可增强锻炼的趣味性，所述第二转轴18上固定连接有第一带轮29，所述壳体4内转动连接有第三转轴30和第四转轴31，所述第三转轴30上固定连接有第二带轮32和第一锥齿轮33，所述第一带轮29和第二带轮32之间通过第一传动带34连接，所述第四转轴31的上端固定连接有与第一锥齿轮33啮合的第二锥齿轮35，所述第四转轴31向下贯穿壳体4并固定连接有风扇36。
36.第二转轴18转动带动第一带轮29转动，第一带轮29通过第一传动带34带动第二带轮32转动，第二带轮32转动通过第三转轴30带动第一锥齿轮33转动，第一锥齿轮33带动与之啮合的第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35转动通过第四转轴31带动风扇36转动，在一组训练完毕后，风扇36转动，可以给予患者降温的同时增强锻炼的趣味性。
37.如图11所示，为了可以对患者的下肢提供多方位的锻炼方式，所述底座1上铰接与左右对称且可调节角度的第一摆杆37和第二摆杆38，所述第一摆杆37上设有沿其轴向滑动的第一滑块39，所述第二摆杆38上设有沿其轴向滑动的第二滑块40，所述第一滑块39上转动连接有第一转动块41，所述第一转动块41上固定连接有第一放置架42，所述第二滑块40上转动连接有第二转动块43，所述第二转动块43上固定连接有第二放置架44，所述第一转动块41与第二转动块43之间滑动连接横向设置的滑杆45。
38.进一步的，为了实现对患者的腿部进行被动的前后伸屈锻炼，所述底座1上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二丝杠55，所述第二丝杠55上螺纹连接有与底座1滑动连接的滑座56，所述滑座56与滑杆45固定连接。
39.第一摆杆37和第二摆杆38的角度可根据锻炼的需求进行调节，当第一摆杆37和第二摆杆38平行时，患者采用坐立位且双脚分别放到第一放置架42和第二放置架44上，此时患者的下肢可进行前后伸屈训练，滑杆45与底座1前后滑动连接，此时第一放置架42和第二放置架44会同步前后运动。
40.驱动电机启动时，其输出端会带动第二丝杠45转动，第二丝杠45与滑座56构成了丝杠螺母结构，驱动电机正反转会带动第二丝杠45正反转，第二丝杠45正反转会带动滑座56在底座1上前后往复运动，滑座56前后往复运动时，会通过滑杆45与第一转动块41、第二转动块43的滑动配合带动第一滑块39在第一摆杆37上前后运动，第二滑块40在第二摆杆38上前后运动，当第一摆杆37和第二摆杆38的角度变大调节时，第一转动块41和第二转动块43分别会向滑杆45的左右两侧，且第一转动块41会在第一滑块39上转动，第二转动块43会在第二滑块40上转动，使得患者的下肢可以在保持一定角度的情况下进行前后伸屈锻炼。
41.具体的，为了实现第一摆杆37和第二摆杆38之间角度的调节，所述第一摆杆37上铰接有第二连杆46，所述第二摆杆38上铰接有第三连杆47，所述底座1上设有可前后调节的调节块48，所述第二连杆46与第三连杆47的另一端与调节块48铰接。
42.其中，所述调节块48上螺纹连接有第一丝杠49，所述第一丝杠49与底座1转动连接，所述第一丝杠49上固定连接有第三带轮50，所述底座1上转动连接有第五转轴54，所述第五转轴54上固定连接有驱动手轮51和第四带轮52，所述第三带轮50与第四带轮52之间通过第二传动带53连接。
43.在调节第一摆杆37和第二摆杆38之间的角度时，可以手动转动驱动手轮51，驱动手轮51通过第五转轴54带动第四带轮52转动，第四带轮52通过第二传动带53带动第三带轮
50转动，第三带轮50带动第一丝杠49转动，第一丝杠49与调节块48构成了丝杠螺母结构，第一丝杠49转动时会带动调节块48在底座1上前后调节，调节块49在前后调节时会通过第二连杆46带动第一摆杆37在底座1上转动，第三连杆47会带动第二摆杆38在底座1上转动，且第一摆杆37和第二摆杆38同步反向转动。
44.当患者的双腿分别放到第一放置架42和第二放置架44上时，患者通过正转或反转驱动手轮51可以将患者的双腿撑开或收拢进行锻炼。
45.如图12所示，为了使患者的上肢可进行向前推举或向后拉动的力量锻炼，所述壳体4上转动连接有力臂架57，所述力臂架57上铰接有第一定位套杆58，所述壳体4上铰接有第二定位套杆59，所述第一定位套杆58与第二定位套59杆之间固定连接有第二弹簧60，所述力臂架57包括垂直臂5701和倾斜臂5702，所述垂直臂5701和倾斜臂5702上固定连接有多个抓杆61。
46.在锻炼时，患者的双手握住力臂架57进行向前推举或向后拉动时，可通过第二弹簧60的弹力进行上肢的阻抗训练，上肢向前推举时，第二弹簧60被拉伸，上肢向后拉动时，第二弹簧60被压缩，垂直臂5701和倾斜臂5702上的抓杆61，可对患者的上肢进行拉伸锻炼，患者双手握住最下方的抓杆61后，接着双手交替向上依次抓握抓杆61进行上肢关节活动及拉伸锻炼。
47.进一步的，如图12、图13所示，为了实现通过力臂架57的锻炼带动第一转盘8的转动，最终可通过击鼓实现一组训练的完成，所述力臂架57上固定连接有驱动轴62，所述驱动轴62上设有可调节位置第三锥齿轮63，所述壳体4上转动连接有第六转轴64，所述第六转轴64上固定连接有第五带轮65和与第三锥齿轮63啮合的第四锥齿轮66，所述壳体4内转动连接有第六带轮67，所述第六带轮67固定连接有小齿轮68，所述第五带轮65和第六带轮67之间通过第三传动带69连接，所述第一转盘8上固定连接有与小齿轮68啮合的外齿圈70。
48.患者通过力臂架57进行上肢锻炼时，力臂架57会带动驱动轴62往复转动，驱动轴62会通过相互啮合的第三锥齿轮63和第四锥齿轮66带动第六转轴64往复转动，第六转轴64往复转动时，会通过第五带轮65、第三传动带69和第六带轮67带动小齿轮68往复转动，小齿轮68通过与外齿圈70的啮合带动第一转盘8往复转动，最终可实现对棘轮9的间歇驱动；另外，第三锥齿轮63和第四锥齿轮66之间，或者第四锥齿轮66与第五带轮65之间可通过离合机构进行连接，使得上肢上下拉动训练与上举下拉训练模式分离。
49.如图14所示，为了实现对不同体型的患者进行壳体4高度的调节，所述升降柱3的下端固定连接有升降螺杆71，所述固定柱2内转动连接有相互啮合的第五锥齿轮72和第六锥齿轮73，所述第五锥齿轮72与升降螺杆71螺纹连接，所述第六锥齿轮73上固定连接有操作手轮74，所述操作手轮74在固定柱的外部。
50.在调节壳体4的高度时，转动操作手轮74，操作手轮74带动第六锥齿轮73转动，第六锥齿轮73带动与之啮合的第五锥齿轮72转动，第五锥齿轮72与升降螺杆71构成了丝杠螺母结构，第五锥齿轮72转动会带动升降螺杆71升降，最终通过升降柱3带动壳体4的升降调节，丝杠螺母结构具有自锁性，调节后壳体4的高度处于稳定性。
51.如图1所示，为了实现对座板78高度的调节，所述底座1上设有阶梯状的登高台75，所述登高台75上铰接有相互平行且相等的第三连杆76和第四连杆77，所述第三连杆76和第四连杆77的另一端铰接有座板78，所述第四连杆77与底座1之间铰接有电动推杆79。
52.阶梯状的登高台75可对患者进行自主爬楼梯锻炼，实现下肢关节、平衡度的锻炼，登高台75、第三连杆76、第四连杆77和座板78构成了平行四边形结构，电动推杆79属于现有技术，是一种可通过电机实现推杆伸缩的机构，当电动推杆79伸长时，座板78升高，反之，电动推杆79缩短时，座板下落。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。