专利名称：自动球瓶放置装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动球瓶放置装置，该种装置从一个紧邻一个保龄球道的后端部的球坑区取回保龄球瓶，该装置还把球以保龄球道的后端部的保龄球阵列的形式放置。
到现在为止现有的自动球瓶放置装置采用了机械方法来取回按要求操纵及摆置球瓶并把这些球瓶以所要求的在一个保龄球道后端部的保龄球瓶阵列重置或设置。该球瓶放置装置还以机械方式取回并提升在一个保龄球被掷出后所剩的直立的球瓶，这样该保龄球道就可被清除已倒下的球瓶或“死木”，在此之后把直立的球瓶放回到保龄球道上。
虽然上述类型的球瓶放置装置在总体上已经是满意的，但它们通常是高度复杂的机械装置，在制造上、初始成本及在它们的使用寿命期间的修理和保养方面必定是昂贵的。例如，众所周知与现有的自动装置球瓶装置有关的修理保养费用通常构成了一个保龄球道营运中的最为昂贵的一个单项。
本发明的一个总目的在于提供一个设计和结构被大大简化了的自动球瓶放置装置，该装置具有制造上的经济优势并展现在一个很长的服务寿命中的高度耐用性，因此其修理及保养费用被降至最少。
本发明的另一个目的还在于把在一个被简化然而又高效的球瓶放置装置中的活动部件减至几百个，已有技术的球瓶放置装置使用了数千个活动部件。
本发明的又一个目的还在于消除纯机械的很不方便的保龄球瓶操纵和摆置，至少部份地以使用磁性来代替。
本发明的另一个目的还在于提供一个自动球瓶放置装置和多个和该装置一起使用的具有对磁性反应的保龄球瓶，该球瓶放置装置用于以磁性作用从一个和一个保龄球道后端部紧邻的球坑区取回球瓶，操纵及摆置球瓶，把球瓶按所要求的在一个保龄球道后端部的保龄球阵列放置。
本发明的又一个目的还在于提供一个从一个和保龄球道后端部紧邻的球坑区取回对磁性有反应的保龄球瓶，并把这些球瓶以直立的姿势和所要求的保龄球阵列在一个预选的保龄球道区域上方运送，并把这些球瓶精确地放置以保龄球阵列放置在该区域上的自动球瓶放置装置。
本发明的另一个目的还在于提供一个既使用磁性装置取回球坑区的对磁性有反应的保龄球瓶，又使用磁性装置运送和放置保龄球瓶到保龄球道上的球瓶放置装置。
本发明的又一个目的的还在于提供一个具有磁性装置来拾起并提升在第一个保龄球被掷出后仍然直立的保龄球瓶，因此允许清除保龄球道上的已倒下的保龄球瓶，并把这些保龄球瓶放回到保龄球道上的自动球瓶放置装置。
本发明的另一个目的还在于提供一个具有磁性装置用于有效地拾起剩下的“偏点”保龄球瓶，提升这些球瓶并允许从保龄球道上清除已倒下的球瓶，并将这些保龄球瓶精确地放回到它们的“偏点”位置上的自动球瓶放置装置。
本发明的又一个目的还在于提供具有和一个自动放置球瓶装置中的磁性装置高效配合的，并且和常规保龄球瓶一样方式精确地作用与反作用的对磁性有反应的保龄球瓶。
本发明的另一个目的还在于提供一个被简化的，但却具有高效和可靠的结构的保龄球瓶取回装置。
本发明的又一个目的还在于提供一个如上所述的构造非常紧凑的，特别是在保龄球道纵向非常紧凑的被简化的设计与结构。
为达到上述目的，提供了多个对磁性有反应的保龄球瓶，这些球瓶可能和常规的保龄球瓶的形状一样，并在其中嵌有金属或其他对磁性有反应的材料。按照本技术较佳的实践，常规的保龄球瓶被提供，在其上端部带有磁性装置，该磁性装置可为嵌入该球瓶中的永久性小磁石，或是在该保龄球瓶的上端部的众多的磁性材料微粒。而且磁性反应装置也可以以其他方式装入保龄球瓶中，该磁性装置位于保龄球瓶的上端部较好。在本发明范围之内经过如此处理的保龄球瓶类型可以有很多变化，并且可以包括现有已知的以及将来的所有类型和结构的保龄球种类。
本发明中的自动球瓶放置装置也能适应目前已知的所有类型和结构的保龄球瓶，而且可预期，它也能容易地适应任何将来的保龄球瓶。
该自动球瓶放置装置起码由一个提升装置组成，该装置从与一个保龄球道紧邻的一个球坑区逐一地取回保龄球瓶，并把这些球瓶往上运送到一个球瓶释放站。在操作上和提升机构有关联的一个球瓶取回装置从球坑区逐个地拾起保龄球瓶，按照本发明较好的实践，该球瓶取回装置包括在具有对磁性有反应的球瓶上端部拾起保龄球瓶，并把这些球瓶在输送中以一种直立的姿势运送至球瓶释放站的磁性装置。更为特别的还在于该球瓶取回装置由一系列的磁石组成，每块磁石适合于以直立姿势拾起一个单个的保龄球瓶，而且每块磁石由一个上端与一个组成提升机构的一部分的环状运送带联结的挠性索支撑。具有这些磁石及支撑索沿其间隔分布的提升机构从一个在紧邻球坑区的装载站大致垂直地延伸至上述球瓶释放站。这些挠性索支撑这些磁石，容许为了“寻找”或“钓”在球瓶装载站中的对磁性有反应的球瓶的时候磁石的水平移动。本发明在这个球瓶取回装置较佳地采用永久磁石，也可以使用电磁石，支撑该电磁石的挠性索由具有挠性的电导体组成，并且有一紧邻并沿着环状运送带的转换履带。自该挠性导体至转换履带具有可滑动接收电性传导关系的短导体也可被使用。
在该球瓶释放站至少提供一个可操作的把球瓶从运送带上释放到一个球瓶转移机构的闸门。该球瓶转移机构适合在一个紧邻该球瓶释放站的一个装载站选择性地从该运送带上接收逐个的保龄球瓶，而且还适合把保龄球阵列式的球瓶转移到一个球瓶投放站。一个具有分度的旋转台其上有向上开口的托架可以接收并以直立的姿势托住保龄球瓶，较佳地形成该转移机构的一部分。这些托架被安排接收和托住象在一个保龄球阵列一样的多个保龄球瓶，并且上述的闸门和旋转台可以按定时关系操作，从而把一个单独的保龄球瓶放置在每一个托架上。
较佳地，该运送带大致在该球瓶释放站沿水平方向直线地延伸一段相当长的距离，而且在紧邻运送带直线移动的通道上在上述站上至少有两个水平方向间隔开的闸门。在该旋转台中央的上方还设置有一个固定的停止装置，该装置还和运送带的直线移动通道排成一线。这些闸门在一个托架被旋转台的分度运动移动，阻碍一个保龄球瓶的通道并造成该球瓶与其磁石脱开并掉入进托架时可有选择性地操作。因而这些闸门在操作中可以操作以使保龄球瓶在运送带的直线移动通道下方沿旋转台辐射方向掉进间隔的托架上。类似地，在旋转台中央上方的固定停止装置使得在运送带下方挠性索上的磁石上运载的一个球瓶被挡住不能再移动从而掉入旋转台中央的托架上。
当10个对磁性有反应的保龄球瓶以一个常规的三角形布置时，须有10个托架在旋转台上以类似的方式排列，而旋转台上的两个闸门的分度运动则以30°角或其倍数角度进行从而填满该台上的所有托架。
在一个较佳的转移机构中的旋转台还适合于在它的装载站和投放站之间被整体移动，后者(投放站)被设置在所要求的保龄球道保龄球阵列的正上方，并同在一垂直直线上。在其投放站中，该转移机构和一个可以垂直移动的球瓶放置装置配合，该球瓶放置装置适合于接收和自旋转台提升球瓶阵列的球瓶，并把这些球瓶以球瓶阵列放下到保龄球道上。该球瓶放置机构包括用于选择性地以磁性保持和释放具有对磁性反应的球瓶，从而从转移机构中提起这些球瓶，而后把这些球瓶放置到保龄球道上的磁性装置。更为特别的是，该球瓶放置机构包括多个磁石，这些磁石以实际上是共面的水平设置而且是以旋转台上的托架及其下方的保龄球道上精确对应的保龄球阵列设置。在该转台的上方并紧邻该台的一个球瓶放置机构的中间位置上，这些保龄球瓶被木瓶放置机构的磁石从它们的托架上向上移动，当旋转台从其投放站移向装载站时，该球瓶放置机构可以垂直向下移动至其最低位或把这些木瓶放置到该保龄球道上的释放位置。
较佳地，该球瓶设置装置还包括在其磁石和保龄球瓶下邻头部的顶端的隔离板装置，和一个产生每个磁石至少有限的大致垂直向上移动的装置。该隔离板装置用来阻碍一个保龄球瓶相应的向上移动，从而使该磁石释放该球瓶。当一个磁石被向下移动进入接近该隔离板装置时，后者被变得无效，允许该磁石以磁性保持下邻的保龄球瓶。垂直移动这些磁石的不同的装置，采取单个的支撑索支撑每一个磁石，和一个用于一致提升或降低支撑索的作动器装置，每个磁石有一个独自的壳体，和一个相关联的真空腔，该真空腔具有可选择抽空各个腔从而提升或放下这些磁石，并有一个承载器支撑这些共有的磁石并提供磁石与隔离板装置间必要的相对垂直移动。最后所述的采用了该承载器的装置目前被采用，并包括一个用于单个隔离板装置板块和装有液体及装备有浮动装置的磁石的小容器协调运作的弹簧偏压装置。该浮动磁石提供了在稍许提升位置磁石的水平移动，从而使磁石寻找“偏点”位的球瓶，而不倾斜或者以其他方式移动球瓶。类似地，被悬挂在挠性索上的磁石和装备真空的磁石将移并寻找此类“偏点”位球瓶。亦可采用一个电磁系统并被提供对应的用于保持球瓶和用于寻找上述球瓶的高、低压电源。
除了协助从磁石上释放保龄球瓶以外，该隔离板装置还可用于稳定在第一个保龄球被掷出后仍然直立着的球瓶，并拾起这些球瓶便于在其下方的一个球道清除或扫除工作，之后把这些球瓶放回到该保龄球道上。从而单个的隔离板装置板块和剩下的直立球瓶的头部衔接，接着球瓶放置机构中的磁石在其上作用降低了的磁作用，如果该球瓶是在“偏点”位上则水平移动，球瓶被提升以便该球道清除，而后这些球瓶就被精确地放回到其“偏点”位上。
本发明的自动球瓶放置装置还可以包括一个改进的保龄球取回装置，它能在运送中抓紧并保持一个保龄球。该装置由一个在其中的有多个真空室的吸杯，一个可和其有选择地联结的真空发生装置和一个用于使该杯在其装载和卸载之间移动的支撑装置组成。在该杯中的一小部分百分百的真空室就可提供足够的抓紧作用于一个保龄球上并保持该球，无论该球上的手指孔在什么位置上。从而该装置使得该杯和一个球衔接并自动把该球运送到一个球回送机构的“踢回”装置的开口上。
在本发明的第二个实施例中，提供了一个有些常规的提升机，其结构为机械的，其操作用了一个适合于在释放站从提升机中逐个接收保龄球瓶的磁性转移机构。该转移机构包括一个传送带装置，该装置有一个带有沿其间隔布置的以永久磁石形式存在的磁性装置的“拾起”和“释放走”装置。以直立姿势被该升降机运送到释放站的保龄球瓶被永久磁石衔接并拾起然后运送到传送带装置的释放“走”装置上。沿着该释放走装置间隔设置的一系列释放装置可操作做有选择性地将保龄球瓶从它们的磁石上取出并使其掉入一个保龄球瓶排序装置的单个保持托架中。这些释放装置均包括有一个“像刀一样”的隔离板装置，它可进入一个保龄球瓶头部和与其相应的磁石之间，确保保龄球瓶的完全释放。该排序装置包括一个直线系列的球瓶保持装置，较佳地是有7个这样的并且每个均有一个相应的可移动闸门的球瓶保持装置。这些球瓶保持装置的闸门操作可有选择性地将多个保龄球瓶装载到一个组成转移机构一部分的承载器上。
该转移机构的承载器部分适合于水平移动，并可在水平方向上伸展与收缩，从而在其上有选择地设置多个向上开口的以常规三角形球瓶阵列排列的托架，及设置多个直线排列或多排托架。当10个球瓶的保龄球瓶以一个常规的布置提供，该承载器从其伸展的三角形阵列状态收缩以使其托架排成两列或排，前排3个托架后排7个托架。前排的3个托架组成了三角形布置的前托架和三角形布置的第二排的两个托架。后排的7个托架组成了三角形保龄布置第三排的3个托架和三角形布置中的最后一排的4个托架。
其特征将会很明显，该转移机构的运载装置的伸展和收缩在该机构的长度上提供了一个相当大的减少，从而使得整个球瓶放置装长度的减少，从而使所要求的球瓶放置装置的紧凑的结构和布置得以实现。
该转移机构的运载装置在其伸展的状态下送出以在该球瓶放置机构下方的常规三角形阵列形式放置这些保龄球瓶，用于随后以球瓶阵列形式放置到正下方的球道上。该球瓶放置机构由10个以如前述的实例中的三角形球瓶阵列排列的磁性装置组成，但这些磁性装置的设置被简化而其在操作上却非常高效。一个小的容器被提供并带有一个装有一个浮子永久性磁石放置在该容器中的一种液体中，允许该磁石在水平方面上一定程度的移动，还有从该处到该容器底部的垂直移动用于把磁性保持力作用到其下的一个保龄球瓶的头部。如上所述，磁石的水平移动和它们的浮子容许针对“偏点”保龄球瓶头部的磁石“寻找”操作。该磁石到该容器底部的垂直运动容许针对保龄球瓶的磁石“拾起”操作。该保龄球瓶的释放是通过该机构的往上移动开始时球瓶放置装置的一个快速加速来完成的。这样的初始快速加速或“强烈火”移动结果造成该容器的底部与和其下邻的保龄球瓶分离，因为该磁石的磁性力被这些保龄球瓶的重量和惯性克服。
图1是本发明自动球瓶放置装置的一个透视图。
图2是和图1相似但显示一个在一个球瓶放置机构下的一个投放站中该球瓶放置装置的转移机构。
图3是图1和图2所示球瓶放置装置的一部分侧视图。
图4是该自动球瓶放置装置一个后端正视图。
图5是本发明的一个转移机构的一个旋转分度台的一个俯视图。
图6是该自动球瓶放置装置的旋转分度台的一个透视图。
图7是一个可在一个球瓶释放站操作的一个闸门的放大部分正视图。
图8是图7所示闸门的放大的俯视图。
图9是图5和图6所示旋转分度台的一个支撑结构的一个立体图。
图10是一个第一形式的球瓶放置机构的一个放大的截面正视图。
图11是图10所示的球瓶放置机构，但其元件处于不同的操作状态的截面正视图。
图12是图10和图11所示球瓶放置机构的部分透视图。
图13是本发明的一个球瓶放置机构的第二个实施例的部分的放大部分截面正视图。
图14是和图13所示类似，但该球瓶放置机构的元件处于不同的操作位置上。
图16是一个进一步放大的图15所示机构，其元件处于同一操作位置上。
图15和图13类似，但该球瓶放置机构的元件处于一个不同的操作位置。图17是一采用于提升机构中并用电磁石的一个另一形式的运送带的一个部分放大图。
图18是图17中18—18线的一个剖面图。
图19是形成在该球瓶放置机构中磁石装置的又一实施例中的一个单个电磁石的一个放大部分图。
图20是图19所示的电磁石的一个电气联接示意图。
图21是一个显示一个永久性磁石嵌入一个保龄球瓶头部的放大部分示意图。
图22是一个和图21类似的图示，但其显示的是一个保龄球瓶的头部磁性装置的另一种形式。
图23是一改进型的保龄球取回装置的一个正视截面图。
图24是图23所示保龄球取回装置的一个右侧视截面图。
图25是类似于图24的又一图示，但其显示该保龄球取回装置的元件处于进一步的操作位置上。
图26是本发明自动球瓶放置装置的一个控制器一个方框示意图。
图27是本发明自动球瓶放置装置的一个第二实施例的透视图。
图28是图27所示实施例中的提升机装置的一个透视图。
图29是一个转移机构的放大的部分正视图，该机构包括一个运送带，一个从运送带上取出保龄球瓶的释放装置，排序装置一部分的保持装置，和一个接收一个保龄球瓶向上开口的托架。
图30是一个显示形成本发明中的排序装置的一系列球瓶保持装置的透视图。
图31是图30所示中的一个单个球瓶保持装置的放大透视图。
图32是一个球瓶放置机构中的转移机构一部分的一个运载装置的一个部分透视图，并且包括以一种伸展的和一个常规三角形球瓶阵列排列在运载装置上的多个托架。
图33是图32所示的运载装置和托架的一个侧视图，运载装置及托架处于伸展状态而托架以三角形球瓶阵列排列。
图34是一个类似图33的侧视图，但这些托架及运载装置在一个中间位置上。
图35是一个和图34类似的侧视图，但这个运载装置和这些托架处于一个收缩的位置，这些托架在第一及第二列或排中。
图36是图32至图35所示的运载装置和托架的俯视图，运载装置和托架处于图35所示的收缩状态(以虚线表示)，处于图33和图34所示的伸展状态(以实线表示)。
图37是一个可垂直移动的瓶球放置机构的内部的一个部分透视图，显示用于保持可浮动的磁石的多个小容器。
图38是一个从其下方看的一个球瓶放置装置的一个透视图，其容器从该机构往下的投影示图。
图39是一个显示球瓶放置装置的一个保龄球瓶头部和一个放大的容器和可浮动的磁石的示意图，保龄球瓶的头部置于距容器一定距离的下方。
图40和图39类似，但保龄球的头部衔接着装有可浮动磁石的容器的底部。
图41是一个形成本球瓶放置机构一个动力操作装置的一个电机和滑轮的一个透视图。
图42是一个保龄球取回装置的一个侧面示意图。
参照图1至图4，图中显示，作为形成一个自动球瓶放置装置12一部分的一个提升机构10，该提升机构操作以从一个紧邻一个保龄球道16后端的一个球坑区14取回逐个的保龄球并把这些球瓶向上运送至一个球瓶释放站A。一个转移机构18可在一个与该球瓶释放站A相邻又在其下方的一个装载站B之间到一个球瓶投放站C之间移动，该投放站C在同一水平上在保龄球道16上方向该装载站B向前分开。该转移机构从提升机构的装载站B接收逐个的保龄球瓶并把这些瓶以球瓶阵列转移到该球瓶投放站C。在球球瓶投放站C一个垂向可移动的球瓶放置机构20用以球瓶阵列接收保龄球瓶并随后将这些球瓶以球瓶阵列放置到下方的该保龄道上。当该自动球瓶放置装置被提供多个如前所述的对磁性有反应的保龄球瓶时，该球瓶放置机构就被提供有用于有选择性地保持和释放这些对磁性有反应的球瓶的磁性装置，从而将这些球瓶从转移机构8取出并把它们放置到保龄球道16上。在投放站C，该球瓶放置机构可从其升高位置至该转移机构18上方的一个中间位置移动如图2中所示。该球瓶放置机构在其中间位置以磁性衔接以球瓶阵列排列的保龄球瓶并提升它们并允许该转移机构18往后撤至其装载站B。该球瓶放置机构随即再次向下垂直移动来将保龄球放置到保龄球道16上。
参照图3及图4，再看一下该提升机构10，该提升机构由一个环状的运送带组成，该环状带可以由一条链子或皮带组成，而图示的是以一条扣齿链22的形式组成，该扣齿链从该球坑区的装载站D大致垂直地延伸到该球瓶释放站A。更为特别的是该运送带链22是以大致矩形状设置，这可以从该球瓶放置装置后视图看到，并提供有4个扣齿链轮24，23在它的角上。例如，该运送带可以通过一个直流电机和其中的一个扣齿链轮24，24如图所示联合操作来驱动，该运送带按一个顺时针方向运行，在下跑道26上大致水平地朝左移动，在上跑道28上大致水平地朝右移动。如图3所示该运送带在球瓶释放站A上方向前倾斜以向下面将描述的悬挂磁石30，30的空隙。
在本发明的一个较佳的形式中，该提升机构10和该球瓶放置20均使用了磁性装置来提升、操纵和运送对磁性有反应的保龄球瓶，该球瓶在其上头部对磁性有反应较佳。还有图3和图4所示本发明的该实施例中，永久磁石30，30被使用，每块磁石均由一根挠性索32支撑，该挠性索上端和该运送装置连接，而在其下端则悬挂着磁石30。5个磁石和支撑索至9个磁石和支撑索是以相同间隔沿运送带的扣齿链22分布设置，具体图3和图4中所示的是8个磁石和支撑索。当该磁石30，30沿运送带扣齿链22的下跑道26通过该球坑区14的球瓶装载站D向左移动时，这些磁石就“寻载”或“钓”并拾起以杂乱方向存在该球区14上的保龄球瓶。也就是说，该挠性索32，32允许这些磁石在一个大致水平的平面上移支并寻找和下方的一个保龄球头部。
再参照图2，图中显示一个旋转台33被提供在紧邻该保龄球道16后端部的球坑区14中。在图2中所示该旋转台33接一个顺时针方向旋转，并从该保龄球道15的后端部接收保龄球及倒下的保龄球瓶。该旋转台33从图2所示的前面看过去，它稍微向左向下倾斜从而使得为达下述的一个目的保龄球向左滚动。
在它的顺时钟转动中，已倒下的球瓶被往后带走与一阻碍装置衔接，以阻碍这些球瓶的移动便于收集这些球瓶和建立该球瓶装载或拾起站D。图2中显示该阻碍装置是以一个在该旋转台33的一个后部横向延伸的一个垂直后墙35和一个与该墙35形成一个角度的短联接边墙37的形式存在。这些保龄球瓶明显示地将收集到由墙35和37确定的该角落并在该角落中的该装载或拾起站D，图4中以杂乱的方向存。较佳地一定数量的附加的或多余的球瓶被提供，从而使该旋转台33上始终前足够的球瓶来被磁石30，30拾起并投放到该转移机构18中，从使这些球瓶以保龄球阵列形式准备好保持着，当龄球道后端被清除完保龄球瓶后能立即把这些球瓶投放到该球放置机构。
如图3和图4所示，该球瓶释放站A位于该保龄球道一定空间间隔之上。更为具体的是，该球瓶释放站A存在于该运送带上部水平跑道28之下方及在该转移机构18和形成该转移机构一部分的一个旋转分度台34之上方。该台34被提供有用于直立姿势接收并保持保龄球瓶的多个向上开口的托架36，36。当所要求的球瓶阵列由10个按一个常规三角形布置的保龄球瓶，该10个托架被提供为图5及图6所示的常规三角形设置。
该球瓶释放站A至少被提供有一个闸门38，其操作造成保龄球瓶从运送带22上被释放到该转移机构18上，而且更具体地是到该旋转台34上的这些托架36，36上。当10个球瓶和托架按图5及图6所示提供，2个水平方向有一定间隔分开的闸门38，38被提供，并和该运送带22的上跑道28的直线移动通道相邻并成直线。较佳地一个固定的停止装置40被设置在该旋转台34中央的上方。这些闸门38，38和该固定停止装置均操作以使保龄球瓶从磁石30，30上脱开并释放，这个操作是通过阻碍球瓶的向右移动而相关的磁石继续移从而导致该保龄球瓶从其磁石上脱开并掉入位于其下方的一个托架36上。
如图7和图8最佳地所示，一代表性的闸门38有一个可摆动的闸门元件42，在图8中实线图示的是其操作或球瓶阻碍中的位置，虚线图示的是其未操作或打开的位置。一个偏压弹簧44驱使该闸门的元件42到其操作位置，以使其和塞子46作扣合连接，用虚线显示其操作位置，或用实线显示其回缩或非操作位置。该塞子46是由一个电磁阀48和一个偏压弹簧操作使其运动至图8中虚线操作或扣合位置，和使其回缩至其实线非操作位置，如图7与8所示。在其操作或扣合位置，该塞子46的一个前端部和该闸门元件42衔接以防止其在顺时针方向摆动打开从而允许一个保龄球瓶自由通过闸门装置。
闸门38，38和该分度旋转台34可以随时按时间关系操作从而向在该台上的每一个托架36，36填入一个保龄球瓶。如图所示，该旋转台处于其分度位置上而一个托架36在该左手侧闸门38之下被定位，从而一个保龄球瓶将被从其磁石上脱开并掉入该托架上。相应地，图5中所示的该左手侧闸门38被关闭，从而使其和一个如图7中所示的一个球瓶50的头部衔接并造成该球瓶从其磁石30上脱开并掉入该托架36中。当该左手侧闸门38打开时该台34仍处在图5所示的位置中，该下一个接着来的保龄球瓶50将和该固定停止装置40衔接从而使其释放入其下的中央托架36上。
仍参照图5，该台34接着可被以顺时针方向转30°角分度从而可带出一个在该右手侧闸门38之下的三角形设置中的一个后右手侧角落上的最靠外托架36。该闸门38关闭，该下一个保龄球瓶将和其衔接，并从其磁石30上脱开并掉入最靠外的托架36上。该台34的一个接着的30°顺时钟分度旋转将把该托架36立即带至图5中所示最靠外的托架36的左侧至该左手侧闸门38下方的一个装载位置。因此，在该台34的这一分度位置，该右手侧闸门38是打开的而该左手侧闸门38是关闭的，接着的下一个保龄球瓶和该左手侧闸门38衔接并掉入其下的该托架36上。该台34的下一个分度运动由一个60°顺时钟转动从而带上如图5所示在该左手侧闸门38之下在大约11点钟的位置上的该托架36。所有的托架36，36将在该台34完成9个分度转动，其中8个30°和1个60°分度转动后被填满，该60°分度转动把第1个球瓶带到前面位置上。
该台34的分度转动可以被一个和该台外围衔接的小驱动辊子52提供，例如可以被一个直流电机53操作。
图9所示是该台的一个支撑结构，它可容许其旋转分度转动并且还提供该台整体在其装载站B和其投放站C之间的移动。如图所示，一个支撑构架被提供有多个用于支撑该台34的支撑辊子54，54和一个该台在其分度旋转中绕其旋转的中央轴。该支撑结构的构架被提供有其自身的按直角设置并在其对面前端部的辊子58，60，从而有沿图2所示的从前到后构架元件62，62的平行的一个方向和一个相反方向的移动。在该结构的一个后端部以直角设置的如图4所示的辊子64，66，沿图9所示该球瓶放置装置的平行构架元件以一个方向和一个相反方向移动。一个链70有一个从动扣链齿72在前端部和一个主动扣链齿74在后端部，在该支撑结构中的该链70和元件79之间有一个小的连接76。一个如直流电机的驱动装置(图中未显示)可以和该后扣链齿74联接来驱动扣齿链70从而使该台的支撑架和该台34自其装载站B至其投放站C被移动，如图3。在该投放站C该旋转台34精确地和下方的该保龄球道16的球瓶阵列的要求的位置垂直成一直线。而且该球瓶放置机构20可在垂直方向移动，并且和该保龄球道上的球瓶阵列所在位置及该台34精确地在一垂直线上，该球瓶放置机构的最高位在如图2所示的该投放站C的上方，但两者之间有一定的空间间隔关系。
如图1和2所示，该球瓶放置机构20从上往下看大致是一个矩形形状，并为了做垂向移动由3个垂直向延伸杆82，82支撑。那就是，滑块元件84，84被装于该球瓶放置机构20并和该杆82，82衔接以使该机构20有精确的垂向移动。在滑杆82，82上的停止装置86，86和该滑块元件84，84配合来确定一个该球瓶放置机构的精确的最低位和释放位以便在该保龄球道16上放置球瓶。该旋转台34之上方的该球瓶放置机构的一个第一提升位置或中间位置可以通过在该台34上垂直延伸停止元件88，88来确定，如图2及6。
该球瓶放置机构20还有一个第二提升位如图1、2和3所示，该提升位在该台34在其投放站C的上方。可见被该球瓶放置机构在其中间位置时从该台34的托架中衔接并提升的球瓶在该台退回或往后移动回到其装载站的过程中被保持在该台的上方。该球瓶放置机构可以在此之后被降低至它的如前所述的最低位上来放置这些球瓶到该保龄球道上。
在本发明中的范围内，提升和降低该球瓶放置机构的装置可以广泛地变化，但本发明较佳的形式包含有3条绳索90，90由一驱动滑轮驱动并延伸在从动滑轮94及94上。一个单独的从动滑轮被设置在该球瓶放置机构20的一个前端部上方以连接一从该滑轮悬挂至该机构的一前端部的绳索。一对相隔的滑轮96，96如图1，被设置在该球瓶放置机构20的后角落部分上方因此该绳索90，90可以自该滑轮向下延伸和该机构连接。该滑轮92的驱动装置可以是一个直流电机98。该电机在一个方向和一个相反方向操作，其结果是该球瓶放置机构来去上述位置所需要的垂向移动。
根据本发明，该球瓶放置机构包括一多个在一个共同水平面上排列的磁石，这样磁石的排列和其下的保龄球道及在该旋转台上的托架上的球瓶阵列对应精确一致。当在常规的三角形排列中有10个保龄球瓶时，该球瓶放置机构20包括10个磁石精确地以同样的排列设置，其中的2个磁石如图10和11中所示100，100，这两个之中的每一个磁石100均有一个小的壳体102，该小壳体在该磁石元上形成一个真空室104，该真空室有一真空索与之联接，该真空索还支撑该壳体和该磁石。这些真空索106，106延伸至一个小连接器元件108，108，然后到一个作动器110。该动作器110作为有选择地抽空这些睦空室104，104及提升和降低该连接器108，108从而提升和降低这些壳体102，102及它们的磁石100，100。以每一个连接器108往上延伸是一个支撑索112，它和滑轮114及116相联并连接到一个在该动作器110的一个上端部的多路管118。可见，该作动器110可以如图11所示伸展以允许这些支撑索112，112在多路管118上往上移动并允许这些磁石100，100及壳体102，102往下移动至如图11所示的位置上。如图10所示，当该作动器110回缩时，这些索112，112被该多路管往下拉，从而将这些壳体102，102及这些磁石100，100往上提升，如图所示。又如图10所示这些磁石在其壳体102，102中通过抽空这些壳体中的真空室104，104被往上移动。抽空是通这些真空索106，106由该作动器110，一个多路管118中的真空腔完成的，该多路管把索106，106连接到一个真空发生器上，未标出。这些连接器108，108还带有环状重块120，120，它们由从那儿延伸至这些连接器的多根索122，122支撑。这些重块120，120作为给以小板块124，124形式存在的隔离板装置向下的偏压装置。这些板124，124被设置来限制图10所示的低位和图11所示的高位之间的垂向移动。在环状支撑部件128，128上成形的肩部126，126用于限制这些板124，124的向上移动。这些板的向下移动被其下方的环状部件130，130限制。
再参照图10，11及12，该球瓶放置机构的操作是显然的。如图10所示，该球瓶放置机构正在一个保龄球瓶50，50阵列之上向下移动。这样的移动也可发生在球瓶在旋转台34上的时候，或者这些球瓶在保龄球道16上的时候。该作动器10是在其回缩的位置上，而这些磁石100，100则在其壳体102，102内被提升。这些偏压重块120，120也被提升到隔离板装置板124，124的上方。
在图11中，该球瓶放置机构降到了它的球瓶衔接衔接和拾起位置，在该旋转台34或该保龄球道16之上。这些保龄球瓶50，50的头现在正和这些隔离板装置板124，124衔接驱使它们向上，而这些重块120，120已经降到了这些板124，124的顶上。在隔离板装置板和重块的这个位置中，这些板用作在磁石的作用完全施加到这些球瓶的头部之前来稳定其下的这些保龄球瓶。就是说，当这些磁石100，100及壳体102，102初始降至图11所示位于这些隔离板装置板的顶上的位置，这些磁石一开始被保持在它们的上部位置上如图10所示。在磁石的上部位置时，它们只能施加出有限度的磁性影响，少于它们的完全影响，将“寻找”其下方和这些隔离板装置板的反向侧的保龄球瓶差头。因而，该右手侧的保龄球瓶如图11所示偏离其隔离板装置板124的中央而可以说是一个“偏点”位置。那就是，该球瓶可建立一个剩下的直立球瓶，该球瓶是在第一个保龄球被一个保龄球手掷出后被推所以稍微从其保龄球道上的位置移开，但又没有足够的力量把该球瓶推倒。图11清楚地显示，该相关的磁石100和壳体102从其隔离板装置板的中央作横向移动，而不是造成该球瓶倾斜，或者相反地，如果立即就把磁石的全部影响施加到该球瓶上则可能出现移动该球瓶的情况。因此，当该作动器110完成了其移动并释放了壳体102中的那个真空室104的真空，该磁石100降至图11所示位置，这时就将其所有的影响作用到其下的“偏点”位该保龄球瓶50上，在其后该球瓶放置机构提升时该磁石将该球瓶在该“偏点”位提起。
当此后已倒下的保龄球瓶被清除出下方的该保龄球道后，该球瓶放置机构可以再次下降至其最低位或释放位，而后该右手侧球瓶50将被精确地放回到该保龄球道上的在提升它之间它所占的“偏点”位上。将看到，作动器的顺序操作，先将这些磁石和壳体放下而这些磁石则通过抽空在壳体内的真空室而在壳体中被提升，其后才向下释放这些磁石。对有效地处理“偏点”保龄球瓶是至关重要的。对图11中所示左二的那个磁石和壳体的操作是完全一样的，只不过是该保龄球瓶仍留在中央或在“点”上，该磁石只是在其壳体内垂直下落并经该保龄球瓶施加其全部影响。在该磁石在其壳体内施加往上的作用力的同就没有必要有“寻找”操作。
从上述情况可看到，如果不用真空发生装置及这些磁石100，100在其壳体102，102中的垂直滑动作用也可以达到同样的结果。只要使磁石的最后的移动缓慢增加或者在该磁石快要接近该隔离板装置板时有一个瞬间停和走移动，这些磁石就可被致使在和该隔离板装置板衔接之前去“寻找”这些“偏点”位保龄球头，从而避免倾斜或移动这些保龄球瓶。
如前文所述的操作当然可发生在它的运送站的该台34上提升10个全部补充的保龄球和其后将这些球瓶放置到该保龄球道上。相似地，当第一个保龄球被一个保龄球手掷出后并有一个或多个保持直立的保龄球瓶时，该球瓶放置机构可以被降低到其最低位，随后这些剩下的球瓶的头将如图11所示被衔接，被磁性抓紧及保持，以便由该球瓶放置机构的后面的往上移动把它们提升。在保龄球道被清除完已倒下的保龄球瓶之后，这些球瓶将被放置回或重设回到保龄球道上，而且和已说明的那样，这些球瓶的精确重设将可达到。
这些磁石100，100释放保龄球瓶也可以通过其他各种方法实现，从而使这些磁石相对于这些球瓶头及这些隔离板装置板124，124的垂直运动受限制。那就是这些磁石100，100和它们的壳体102，102可以被索106，106提升，从而使隔离板装置板和这些肩126，126衔接，从而限制了这些隔离板装置板的向上移动，在这些磁石及壳体的向上移动被继续时，首先减少而后完全排除了这些磁石在这些保龄球瓶头上的作用。也可注意到的是这些保龄球瓶的分离和释放可以通过由索106，106使得这些磁石作合宜的组合的物理移动和这些磁石壳体102，102中对这些真空室104，104的抽空来完成。那就是，该作动器110和其相关的真空发生器可被操作来抽空，从而在没有索106，106的向上移动时在其壳体内提升这些磁石。当这些磁石100，100在这些壳体102，102中提升时，作用在这些保龄球瓶的头部的磁性影响减少，该球瓶放置机构20可以提升，在下方的球瓶得以释放及放置。相应地，只提升这些索106，106，只抽空这些真空室104，104，或这两种动作的结合均可用于将保龄球瓶从其磁石100，100上释放。
图13至图16显示了本发明较佳的形式的球瓶放置机构及其磁石，隔离板装置等等。前文所述的绳90，90在球瓶放置机构20a之中连在一个框架部件首先延伸至并围绕到一个装在运载装置136上的小滑轮134，134上，该运载装置能在该球瓶放置机构中垂向移动。那就是，这三根绳90，90，有一根被显示，在该球瓶放置机构20a中和三个水平方向上间隔设置的滑轮134，134相联，这些绳在那儿(滑轮上)围绕并固定地连接到一个框架部件上(一个被显示)，比如部件132。10个磁石组件138，一个被显示，是由一个共同承载器136支撑以便和该承载器一起垂直移动和相对移动，并且和该球瓶放置机构20a一起移动。
每一个磁石组件138包括一个至少部分填充一种液体142的水容器140并且装有一个带一个浮子装置146的磁石144。该容器140被提供有一个盖子148并且可在一个套体150内垂向滑动。该套体150有一个环状的法兰152，在其一个上端部带有以一个或更多弹簧154形式存在的偏压装置，显示的一个迫使该法兰和套体有向下的趋势。在所示的实施例中也有与这些弹簧154，154操作相关的调节弹簧156，156。一块隔离板装置板158被提供于该容器140的下方，它可被在其最低部的套体150衔接在一起。
现在参看图13，该球瓶放置机构20a可假设已到达其向下行程的极限，如箭头160所示。那就是，该球瓶放置机构如前所述在一个旋转台34之上作向下移动或在该保龄球道16之上方向下移动达到了上述的一个停止装置。绳90，90的有限的继续向下运动将允许承载器136带着该磁石组件138在该球瓶放置机构内向下移动。这样，磁石组件138将如图13和14所示的那样操作，一个保龄球瓶50的间和一个隔离板装置板158衔接在一起，该隔离极装置板作用在该保龄瓶上的初始稳定操作就因此实现了。在图14中，一个容器140在套体150元内的它的向下移动中，保持和隔离板装置板158有一定空间间隔并在其上方，但该套体150和该隔离板装置板衔接在一起并在偏压弹簧154，154的向下作用下向下偏压该板。当该承载器136进一步往下移动并且该磁石组件138到图15所示位置，该容器140到达其行程的下限并如图所示和隔离板装置158衔接在一起。在该容器中的磁石144接着就向下移动，克服了其浮子146向上的偏压并和容器140的底部衔接在一起，从而以磁性方式将该隔离板装置板之下的一个保龄球瓶50抓起并保持。在图15中用实线显示的该保龄球瓶50，可被看作是一个“正点”保龄球瓶，相反用虚线显示的保龄球瓶可被看作是一个“偏点”保龄球瓶。因此当遇上一个“偏点”保龄球瓶时，磁石144及浮子146将在该容器140中的液体142中横向移动到一个如图15所示的虚线位置上，在那儿以磁作用拾起并保持其下的一个保龄球瓶而不用倾斜和用其他方式移动该球瓶。在图15所示位置之前如图14所示的部分磁力吸引导致该磁石及浮子如上所述横移。另一个放大的图16显示图15所示位置的元件，但只是一个“正点”的保龄球瓶。
在这些绳90，90相反地朝上移动时，上述的过程顺序也被反过来，这些磁石组件138被该承载器带着住上移动。在图14中可以看见，该套体150将隔离板装置板158保持在其最低位，而此时该磁石144已经往上移动了足够的距离以使其释放其在下方的保龄球瓶50上的磁性保持作用。之后该承载器的继续往上移动把该磁石组件138退回到图13的位置上，在那儿承载器136和框架部件132，132衔接，因而整个球瓶放置机构20a如所描述的被提升。
以上所专门涉及的是本发明自动球瓶放置装置使用永久磁石的情况，但很明显，电磁石也可以被使用。图17和18显示本发明中的一个实施中在其提升机构中使用电磁石的情况。因而在图17中部分显示的一个运送带链22a有一个相联的转换轨162，它也只被部分显示但与该运送带相邻并沿其整个长度上延伸。小的电磁石164，164均被悬挂于自该链22a来的挠性电导体上。另外的导体168，168从该运送链延伸到该转换轨上并可以包括一个如图18所示的T形端部170，170。由于该T形端部170，170是在该转换机162中处于滑动式电导关系，所以可以很易明白这些电磁石164，164在运送带链22a的整个运行途径中均保持在一种充磁的状态。在构造和操作上与前述的永久磁石系统一样。
在图19中，一小型的电磁石172被显示悬挂于在一种和图10至12所描述的球瓶放置机构中的一挠性电导体174。那就是，真空索106，106由挠性电导体174，174代替。隔离板装置板176可被提供来和这些磁石结合。很明显，这些磁石172，172可以按要求被充磁和被消磁，以使其能用磁作用抓起或释放对磁性有反应的保龄球瓶。这些电磁石172，172可以和上述永久磁石一样的方式作垂向移动，这些磁石的影响变化使得它们首先去“寻找”一个下邻的保龄球瓶的头部及此后以磁性作用抓住它们，只需通过有选择性地将磁石连接到一个高或低压电源上如图20所示。因此，一个磁石172有与之相关的一个高压电源178和一个低压电源180，有一个可操作的开关182从而有选择地将该电磁石172通过一线184与两个电压电源连接。该开关182还可以如图所示的中间位置切断该电磁石与这两个电压电源的连接。因此该磁石可被低电压充磁时提供一个低位磁性影响作用到其下邻的保龄球瓶上从而使得该磁石去“寻找”该球瓶的头。在此之后，该磁石被充磁于高电压水平，此时该磁石当然就用作以磁性作用抓住和保持该保龄球瓶。很明显上述过程可以在没有该磁石的一定垂向移动就可完成。该简单的开关操作当然可以由一个与该自动球瓶放置装置相关的一个常规的控制器来完成。
在本发明中将常规的保龄球瓶变得对磁性有反应的方法也可以广泛变化。为图21所示一个小的永久磁石186可被嵌入到一个上端部或一个磁石50的头部，而该磁石可以是最近发展出来的阳极型(anodyne)磁石。各式各样的其他具有强力的磁石当然也可被使用。
为图22所示，可以通过在一个保龄球瓶的上端部分散地设置众多的小颗粒的磁性材料188，188来提供一个对磁性有反应的保龄球瓶。例如这些磁性小颗粒可以分散在形成该保龄球瓶的树酯中。
一个用于从保龄球道上移开已倒下的保龄球瓶的清除机构是或可以是常规的并在图1和图3中显示，一个清除元件90被提供来枢转地安装于一个运送带链192上，部分显示于图1。该清除元件通过该送带链的逆转移动来以一个及其相反的方向移动从而使之往后清除该保龄球道上的已倒下的保龄球瓶至该台33并退至其起始位置。在起始位置上有一小的凸轮部件194使得该清除元件190向上摆动因而不致于扰保龄球降下该保龄球道的过程。
本发明之自动球瓶放置装置还可包括一个改进的保龄球取回装置用于抓住保龄球并在运送中保持住它们。图23、24及25显示了该保龄球取回装置邻近一个侧壁或“踢回”196，在其上有一个开口198通过。该开口198允许一个向外的保龄球通道，通过那儿来放置保龄球至一个保龄球退回机构200，后者为常规的。在图23中显示，一个保龄球在上述的一个旋转台33上，由于该台稍微有向左侧倾斜，移至一个和一具有一个相联开关204的支持板202相邻的位置上。该板202把该球保持在该板与该踢回196间的一角落里。从而使一个保龄球如图24和25所示的该球205被精确地定位在一个被一个可垂向移动的杆208带着的吸杯下面。杆208是由一个液缸210来操作，并且一个可摆动臂212由该杆208带着并有一个相联的水平延伸的固定臂214。如图23中所示，该臂214在一个端部216带有一小磁石用于保证该可摆动臂212处于水平位置如图23中实线所示。一个作动或释放销安装于一个框架部件220上并通过该臂214上的一个开口向下穿出当如图23的示该臂212在其最高位时与该臂衔接上。因而该臂212被向下压迫并打破该磁石216作用在其上的磁性保持力，而该臂及球在重力的作用下如图23所示向下向左方向摆动从而将该保龄球205通过开口198向外输送用于放置到该球退回机构200。
很明显，在操作一个真空发生装置未显示中可使用该开关204，用于在该吸杯206中产生一个真空并且还用于在提升和降低该杯206和臂212及214中该液缸的作动。较佳地该吸杯206被提供有一个多个的真空室，每一个真空室均单独地和该真空发生装置连接。因而即使只有很小一个百分比的真空室衔接并抓紧该保龄球，其抓紧动作却足于保持该球，在该球上的手指孔因而被很快地容许。较佳地，应有9至15个真空室在该吸杯中，图示中的该杯206中有12个真空室被提供。
参照图27以及下列等等，本发明的第二个实施例是一个自动球瓶放置装置230。该球瓶放置装置有一个提升机构232，图27显示其轮廓而图28则是更详细地显示了其透视示意图。该提升机构232是或可是常规的并包括一个垂直延伸的系列刮板或格板234，234，它们之间间隔分开并适合于运载单独的保龄球瓶236，这些球瓶可以在水平的两个方向中的一个上。那就是，这些保龄球瓶236可以使其头和底或“平”端处于颠倒的方向如图28中所示格板234上方格板上的两个保龄球瓶。一个金字塔状的导流体或缓冲器元件238被设置在该提升装置的前下端部用于防止在一个向后移动的皮带240上的保龄球瓶的堵塞及协助将这些球瓶投放到向上移动的格板234，234上去。该格板234，234可由皮带或链条以常规的方式驱动，未显示，用于在该提升机构之内的边框242，242之间朝上连续移动。在金字塔状缓冲器元件238一段空间间隔前面往前的是一个桥部件244，它衔接并引导象该保龄球246一样的保龄球在皮带240上至一个向左的方向如图28所示，并且它被提升在皮带240上方和皮带间一足够的距离以允许保龄球瓶236在其下通过。该皮带24是往左倾斜的而且其前端部与一个保龄球道248的后端相邻并稍微比它低一些，从而有效地接收所有从该球道后端部掉下来的保龄球瓶。
在该提升机构232的一个上端部，如图28所示撮高球瓶236的球瓶被一未被显示的一个推动器装置往前推因而以一个角度朝下掉入通过一个左手或右手斜道装置250，252。斜槽装置接收到保龄球瓶236，236并把它们朝左或朝右引导，取决于这些瓶在格板234，234中的方向。那就是，当球瓶236的头部朝左和其平底站朝右时，由于该平底端的重量大于该头端的重量，很明显它就会往下掉入右侧的斜道252再到达一个平台254，到达时它已成直立姿势。下一个在该顶部球瓶之下的在格板234上的球瓶236，由于其平底端的重量将掉入左侧的斜道250，从而以直立姿势如所示的直立球瓶236，到达平台255，它在该斜道250的一个下端部。
在图29中，一个保龄球瓶236被显示在图28所示的右手侧平台254上并在一个被保龄球瓶运送装置258拾起的位置。该运送装置258包括一个运送带，它可以是链子或皮带260并且包括一个装载或拾起跑道262沿水平方向延伸至穿过该球瓶放置装置和一个释放跑道264，它也同样沿水平方向穿过该球瓶放置装置而且其移动方向与该跑道262相反。该运送带可以连续地被如一个直流电机未标出的动力驱动操作并带着多个以永久磁石266、266存在的磁石，这些磁石被安装于类似多个的承载器杆268、268上，它们当中的每一个均带有一个悬挂的凸轮顶杆270，该承载器杆268绕轴装于272处，而磁石266及凸轮270均从那儿悬挂并有一定的空间间隔关系。
一多个的永久磁石266，承载器杆及凸轮均类似地以空间间隔关系安装于并沿该运送带装载及释放跑道前进，如图29所示。悬挂着的球瓶导向元件274也被提供而且每一个永久磁石装置相一与之相关的导向元件，该元件可以是一个金属丝或棒并向下延伸并在琪一下端有一大致的U形部276，用于部分地包覆及导向被一磁石266保持的一个保龄球瓶236。特别是当拾起一个保龄球瓶时该球瓶可能会有一空程度的摆动造成自该磁石的一偶然的移动，该球瓶的导向及保持将由这些元件274、276来保证。
该棒268，磁石266及凸轮270如图29中实线所示和该磁石266与一在该平台254上的球瓶236的头部处于衔接中被显示于把该球瓶236拾起或“装载”至该运送带的过程中。该左手虚线凸轮顶杆270a如图28所示处于一个垂直的位置，与一个凸轮280相联，被显示和一个带有一个保龄球26a的一个永久磁石266a一起在该凸轮280之上通过，该保龄球瓶236a被显示在保龄球瓶236之后。在该组件上的该保龄球236a的重量由该磁石266a，该横棒268a及凸轮顶杆270a组成使得该顶杆压过该凸轮280的顶上，该棒268a的一个安装的小偏压力被该球瓶236a的重量克服。那就是，一小偏压弹簧或类似的东西可被提供于邻近该轴272以使这些永久磁石石及其支撑杆立即到位如图所示该杆在268b该磁石在266b及该凸轮顶杆在270b。在如图所示的中间位置，凸轮顶杆因为该运送带在图29中向观察者移动而和凸轮280的一后部衔接，在该凸轮的一后部一个倾斜未标出使该顶杆移至该实线标示的顶杆270的位置上。这导致该磁石266被绕轴至其实线位置如图28所示如前所述来拾起该保龄球球236。
如所述该保龄球瓶236已被拾起或装载到运送带260上，继续向前进并从那向左到图29所示虚线236c在左后侧的位置。一个凸轮如所示处于一个非操作及低位281，形成一个释放装置的一部分并且可向上移动至一个虚线位置281a。在位置281a该凸轮和该虚线凸轮顶杆270c衔接使得该凸轮绕轴转至实线位置270，这个依次将该永久磁石向上向左移至其实线位置266，一个固定的刀或刀状隔离板装置元件282进入该缝隙从而提供了该保龄球236头及该永久磁石266之间使该保龄球瓶和该磁石分开。该磁石继续往上及往前移动至实线位置266c保证了该保龄球瓶从其支撑磁石266一个干净及有效的分离。
现参照图30，一个用于自该运送带及该运送装置258释放的保龄球瓶排序器284，较佳地由一串联的7个保龄球瓶保持器286，286组成如图所示。该球瓶保持器286，286在如图27所示的该球瓶放置装置中以串联方式水平横向设置，较佳地和那儿如前所述的一个7个释放装置的串联结合。那就是，在沿着该运送带及延伸穿过该自动球瓶放置装置设置的7个站上通过和这些永久磁石分离这些保龄球瓶236自该运送260释放。相当多过7个永久磁石当然可被提供于该运送带上从而有一个准备好的保龄球瓶供应来向该排序器284中的这些球瓶保持器上释放。球瓶可能一个或两个或多个或七个一起地从该运送器260被释放到该排序器284。以下将会更充分地解释，在一个释操作中3个球瓶被该排序器在其中央部分接收或排序，而在另一个释放操作中7个球瓶在该排序器中被接收或排序。控制可以通过一个合适的控制器操作以便凸轮281，281从其实线非操作位置移动至其上的一个虚线操作位置来进行。
再看图29，该实线球瓶236，在该图的左手侧因该刀或刀状元件282的作用而从其磁石236掉入到一个设在其下方的一个球瓶保持器286上。每一个球瓶保持器286由间隔开关以一角度设置的前后辊子288，290组成，以允许该球瓶如图29所示向左向下摆动让一个捆丝或钩292保持。那就是，捆丝或钩292接收并保持一个保龄球瓶的上端部，其平底端部与一个球瓶保持器的辊子288，290衔接。该保龄球瓶的下端部如虚线球瓶236d被一个小门辊子294保持以使其不掉出其球瓶保持器。因此很容易理解，三个球瓶可被保持在三个最中央的球瓶保持器286，26中或7个球瓶可被保持在7个球瓶保持器286，2896中。
参照图31就可以最好理解这些保龄球瓶自其保持器的释放。一个作动臂296有一个后端部被提供有一个小平衡重物298及与一个有一塞子302的电磁阀306结合在一起，该塞子302如图箭头304所示可以从该平衡重物298之上的一个位置上来移动。该作动臂96在其前端部，焊接或以其他方式连接到轴306，该轴306和该球瓶保持器的低辊子288结合在一起，轴308和闸门辊子294结合在一起，该辊子294在该球瓶保持器中保持该球瓶。该保龄球瓶顶着该辊子294的重量将使得该作动臂296在其后端位置往上转动，如图中简明头310所示。该塞子302在如图所示位置，该作动臂则被防止这样移动，且该辊子294被保持在位以保证一个保龄球236d的下端部在该球瓶保持器中。往右撤走该塞子302，如图31，该作动臂96的后端部将绕轴向上移动，轴306以顺时针方向旋转，如图31所示，从而类似地转动该辊子288及以箭头312所指往下往前摆动该闸门辊子294从而释放了该保龄球瓶的下底部。该辊子288的轻微转动将导致该咻龄球瓶的下底部从该球瓶保持器286掉下，更好地显示于图29中的虚线形式236e。当该保龄球瓶的下底部被该辊子294释放时，该平衡重物298将该作动臂96及该辊子294退回到图31所示的位置上，而该塞子302再次被返回到该左手或伸展后的位置，如图示保持该平衡重物298及该作动臂96，而该辊子294则在图31中的实线位置上。
再回到图29，显示在虚线中的该保球瓶236e，已被从球瓶保持器286释放，由于该重力作用将绕着其上端部作顺时针方向摆动从而使其呈现一个相当垂直的位置236f，如图所示，其平底部放置到一个向上升口的托架314上。一个小的导向元件316在该托架的一个后端部可协助该保龄球瓶的下或平底部在从一个相关的球瓶保持器286中掉落中将其导入该托架。
图32至36所示的是一个运载装置及一个托架组件，形成本发明中的该转移机构的一部分，它可在该自动球瓶放置装置的水平纵向伸展及收缩，从而对该球瓶放置装置的紧凑纵向构成有重要贡献。在图32，10个向上开口的托架314，314被提供用于一个有10个保龄球瓶的常规三角形球瓶阵列。如图32所示这些托架用于保龄球瓶被一个球瓶放置机构从该运载装置移开关在该运载装置在水平方向撤走后放置这些球瓶到其下的保龄球道上。以水平方向及横向延伸的条板318，320，322，324形式存在的运载装置元件被提供来支撑这些托架314，314。该条板318支撑该前面或“领头”托架314，而该条板320则支撑第二排两个托架，该条板322支撑第三排三个托架及要板324支撑最后一排四个托架。该条板318和322在纵向上被一连接器元件326连接，而条板320及324则被纵向连接器单元328连接。这些托架314，314都被安装在小平台330，330上，它们从各自的条板上横向凸出以从该相邻条板上以相反方向偏设这些托架。那就是，在该条板318上的该托回314相对其条板被往横向及向后偏设，在该条板320上的两个托架314，314则被往横向向后偏设，而在该条板324上的四个托架314被横向向前偏设。由于这些托架的偏设及在一个常规的三角形阵列中的保龄球瓶的空间间隔，在条板318及320上的托架可以串联在一起或成一排三个托架，在该自动球瓶放置装置中横向延伸。类似地，在该条板322和324上的托架也可排成一串联或成一排7个托架，在该球瓶放置装置中横向延伸。以下将描这被完成的方式。
参照图32及33，可看到链或皮带驱动330在该运载装置的每一侧的上和下跑道上水平伸展。该皮带或链330可被一合适的直流电机332驱动如图27所示，通过一个合适的齿轮传动334驱动。该运载装置与该条板318相邻的一个前端部和皮带或链330的一个下跑道连接，如图34所示往后移动从而把条板318和324也是在类似的接近的位置上。如图36所示，在这些条板这样的设置中，在该条板318和320上的托架在横向被排成一个三个托架的串联，而在条板322及324上的托架则被排成一个七个托架的串联。在图36中，一个串联的小辊子332，332沿边轨334，334移动以支撑这些条板318—324及其托架314，314及有一对辊子336，336用于操作一个扣合机构。那就是，该辊子336，336和小的倾斜部件338，338配合在这些条板向前向后移动中松扣或扣合住这些条板318，320。在图33中该辊子336，336被这些倾斜的部件338，338提升来提起相关的锁扣340，340。锁扣340，340掉入到操作位置并衔接如图所示这些辊子最前端的轴342，当该运载装置往后收缩至如图34所示埋。因而这些锁扣和轴342衔接，这些条板318，320，322，324在它们继续往向移动至图35的位置中被保持它们之间的相对位置。由于该皮带或链330的下跑道的驱使，最前的条板的连续的向前移动，这些小的凸轮辊子336，226再次和这些倾斜部件338，338衔接并释放最前的辊子332，332的轴342，从而允许该运载装置的完全伸展，而这些托架则如图32及33所示设置。
以上所述将三个保龄球瓶放以该排序器284中央部分的该排序器的保持器286，286上的理由，现在可以得到更好的理解。在图35中所示的最前的托架串联中，包括三个托架如图36所示，起初放置于在一个装载操作中处于图29中所示的该托架314的位置上。可以看到，该三个最中央的球瓶保持器的电磁阀的作动的结果是从这些保持器中释放三个球瓶并将它们放置到三个托架314，314上。而后，在该链330的下跑道的一个有限的向前移动完成后，将后7个托架带至前面三个托架的位置如图35所示，7个保龄球瓶可以从排序器284释放到这些托架上。同时，为了从该排序器上将7个球瓶一起释放到该运载装置上的7个后托架上，有必要重新装满排序器最中央的保持器。
一个所要的操作模式现在已是很清楚，最初三个托架被排序器248填充，接着就是填充设置在后的7个托架及该运载装置的完全向前运动和伸展至图32和33所示的状况。该运载装置伸展后，在保龄球道上所要的保龄球瓶三角形阵列已被模拟，这些保龄球瓶就有可能一起被该机器一个球瓶放置机构从其托架中以所要求的设置移开。
图27中所示的一个球放置机构344和上述的类似，并可以象所示的那样在该运载装置及托架314之上垂向移动以使其上的磁石从这些托架314中提升球瓶。此后在该运载装置往后移开后，这些球瓶就以保龄球阵列如图示被放置到该保龄球道上。而且，该球瓶设置机构可以被降低以使其磁石去衔接一个或更多的在第一球被掷出后仍然直立的球瓶的头。球瓶无论是“正点”还是“偏点”都能被提升以允许“死木”被一未显示的可以是常规构造的清除装置清除出该球道。
图41显示一个直流电机346操作一个滑轮348，该滑轮有三根绳350，352，354在那儿可操作用于提升和降下该球瓶放置机构。较佳地，一根绳356往后延伸至一个平衡重物360上，可在图27中清楚看到。该电机的一个控制器被提供在以时间关系该球瓶放置机构的提升和降下操作中和整个装置的控制器匹配。
这两根绳350—354每一根都是用一相对硬的弹簧362，两个被显示，连接到一个框架上。10个类似的开口364在框架360中以三角形球瓶阵列设置，接受10个小容器366，见图38。如图所示，这些小的容器366可被安装于并被集体运载于一块板368。每一个容器366在其中都有一个浮子370，如图39及40所示。在该容器中的一液体使该浮子呈现一个正常或非操作提升位置，如图39所示，当该磁石和一个磁性吸引材料分开有一定距离时。本可由水和常用的汽车防冻液混合而成。
很明显，该磁石浮子组件370，372在一个“死木”清除操作中可作在寻找一个已在一个保龄球道上“偏点”位上的保龄球瓶头中所需的有限的水平移动。当一个保龄球瓶在“正点”位或在一个托架314上时，如图39及40所示，该浮子370及其磁石372只是垂直向下移动来衔接其容器366的下壁从而把磁性作用及保持力施加到下面的对磁性有反应的保龄球瓶头上去。
从上文所述可以很容易地看出一个保龄球瓶的连接或拾起模式。只需把该球瓶放置机构降低到一合适的水平，下方的保龄球瓶就会被这些容器366的底部壁衔接，其相应的磁石372把必要的力施加到这些对磁性有反应的保龄球头上从而实施一个拾起或连接操作。在一个本发明的简化的实施例中，在其后把保龄球从这些磁石及容器脱开中分离及其他装置被发现没有必要。就是说，一个该球瓶放置装置的快速向上加速度这可通过快速启动该直流电机346来达到，可以做到一个保龄球瓶的“快速动作”释放。这些保龄球瓶的重量及惯性在如此快速的向上加速中足以使这些保龄球以一有效的方式从这些容器366释放或脱开。因而，在一个运载装置及托架的卸载操作之后，在向该保龄球道上以保龄球阵列放置这些球瓶时，该球瓶放置机构可在其初始向上运动中被快速加速导致一个保龄球瓶的“快速动作”释放。类似地在一个死木清除损伤中，该球瓶放置机构的快速向上加速可达到所需的被重放或重视的保龄球的释放。
在图42中，显示有一个保龄球取回机构，它与上述的桥244及该运送带的倾斜一起用于引导一球如图28中所示的球246至该保龄球道的一侧墙。在该侧墙上有一开口380有一个相关的传感器或开关部件382，它控制一个门或闸门384的操作。该门或闸门384可被一皮带386和一滑轮388操作转一周，以将每一个保龄球释放到一个可以是常规的球退回机构，未显示。该门384在虚线位置384a时关闭该开口380，而在实线位置384b时打开此门以便一个保龄球通过。较佳地，该门是可顺时针方向旋转并在390处有一凹前部或一个导向边。该凹导向边390将把偶然到达该门开口380处的保龄球瓶弹出。因而偶然的或未预料的从该开口380排放保龄球被防止。
用于该球瓶放置装置的控制手段在本发明的范围内可广浮地变化，且可以是常规的微处理器通过合适的编程以使上述各种机器在时间和相互关联上匹配。如图1中所示后个摄像机222示意图，被设置来看该保龄球道16后部及其上的球瓶，和一个控制器224如图26所示结合在一起形成一个控制装置的一部分。如已述的，该球瓶放置装置的各种各样的单元的驱动设备可以是直流电机的形式，相应地，该控制器有输入和输出信号给不同的直流电机。位置、、速度、加速度及其他反馈信号将被从各种电机提供给控制器，同样也有从控制器到各电机的信号。例如可以设想提供给控制器一个代表该台34的该发度位置的信号来确定恰当的控制信号被送到这些门38，38上的电磁阀上。类似地，至驱动升降该球瓶放置机构的直流电机的电缆的控制信号就要和控制清除机构的直流电机的控制信号协调。一至控制器的球开关信号必须和至啄杯的该真空发生器及运载该杯的杆的液压缸的控制信号在定时关系不。其他类似的定时及相联的功能也可以一常规方式用于该控制器。
上述未提到的摄像机222用作增强该自动球瓶放置装置的操作效率。例如，如果一个球手在其第一次掷球中掷出了一个“边沟球”，该球瓶放置机构20就没有必要降下(1)提升剩下的直立球瓶以便一个清除操作。相应地，在收到这样一个信号后该控制器就通知该球瓶放置机构停留在其提升后的位置从而使在这个周期的操作时间大大节省得以实现。类似地，当第二个球被掷出后，该摄像机可能通知该控制器该保龄球道是否还剩有直立的和已倒下的球瓶，并且该清除装置就被相应地操作。还有当一个“全倒”被一个球手掷出后，该控制器被通知，并且操作该球瓶辨置装置通过该转移机构，球瓶放置机构等等将一新的球瓶阵列放到该球道。有该摄像机222反该控制器224其他精细的操作也是可能的。
从上文所述可知，本发明的自动瓶球放置装置是一相对简化及紧凑设计和结构，而且还有高效的操作并在其长寿命中有最少的保养和修理。该球瓶放置装置中的操作部件的数量从已有技术的球瓶放置装置的几千大大地减少到几百。
权利要求
1.在一种用于从一邻近保龄球道一后端的球坑区取回对磁性有反应的保龄球瓶并把这些保龄球瓶放置到该保龄球道的后端部的自动球瓶放置装置，包括一从该球坑区逐一取回保龄球瓶并将它们往上运至一球瓶释放站的提升机构，一适于在一邻近所述球瓶释放站的一装载站有选择性地从所述提升装置逐一接收保龄球瓶并适于将这些球瓶以保龄球阵列转移这些球瓶至一个球瓶投放站的转移机构，一可垂向移动的球瓶放置机构适合于在所述的球瓶释放站接收以球瓶阵列形式排列的球瓶并将它们以保龄球阵列放置到该保龄球道上，所述球瓶放置机构包括用于选择性以磁性作用保持及释放对磁性有反应的球瓶从而将它们从所述转移机构取走并在其后将它们放置到该保龄球道的磁性装置。
2.如权利要求1所述的一种自动球瓶放置装置其特征在于，包括与所述提升机构结合在一起操作以从所述球坑区单个拾起保龄球瓶并由上述提升机构向上运送的单个球瓶取回装置。
3.如权利要求2中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于保龄球瓶在其上端部对磁性有反应，所述球瓶取回装置包装磁石装置，所述球瓶被所述的磁石装置以直立姿势拾起并在此后被所述的提升机构，所述的转移机构及所述的球瓶放置装置保持直立姿势。
4.如权利要求1中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其上端部对磁性有反应。
5.如权利要求4中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其一个上端部嵌有一小永久磁石。
6.如权利要求4中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其上端部分散有众多的小颗粒磁性材料。
7.如权利要求2中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其上端部对磁性有反应，每一个球瓶取回装置包括一系列的磁石，每一个适于拾起一个单个的直立姿势的保龄球瓶。
8.如权利要求7中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶取回装置中的每一个所述的磁石是永久磁石型的。
9.如权利要求7中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶取回装置中的每一个所述的磁石是电磁石型的。
10.如权利要求2中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的一环形运送带从一邻近该坑区的装载站大致垂直地延伸至所述的球瓶释放站，后者位于该保龄球之上并有一空间间隔关系，所述的球瓶取回装置包括多个由该运送带载的并沿其间隔分布的磁石，每一个所述的磁石用作来在所述的从那儿通过的提升装置半截站上拾起一个对磁性有反应的保龄球球瓶。
11.如权利要求10中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的运送带是从垂向上稍有一些倾科，每一个所述的磁石被一挠性索支撑，该挠性索的一上端和该运送带连接，其下端带着悬挂着的磁石，该挠性索容许该磁石在该装载站上寻找一个对磁性有反应的球瓶时作水平移动。
12.如权利要求11中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其上端部对磁性有反应，该保龄球瓶从而能在所述的磁石下并被该磁石以直立的姿势拾起并运送，及该运送带相对垂向稍有倾科提供了一个这些球瓶在向上移动中和该运送带间的空隙，这些球瓶和该运送带相邻。
13.如权利要求10中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的该保龄球阵列由10个三角形设置的保龄球瓶组成，5个至9个磁石被提供并在所述的运送带上大致相等地间隔分开设置。
14.如权利要求13中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于有7至8个磁石被提供。
15.如权利要求11中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的每一个所述的球瓶取回磁石是电磁石型的，一个转换轨道被沿所述运送带提供并与它相邻，于所述的磁石支撑索以挠性电导体形式存在，及每一所述挠性导体均和又一导体电性连接，它从所述运送带延伸至转换轨道并和后者具滑电性传导关系连接。
16.如权利要求10中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述保龄球瓶在其上端部对磁性有反应并被所述球瓶取回磁石以一悬挂直立姿势运送，至少有一闸门被提供于所述球瓶释放站并可操作自所述运送带上释放瓶到所述转移机构。
17.如权利要求16中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的闸门适于分别被打开和关闭以容许悬挂着的保龄球瓶从那么通过和连接和阻碍保龄球瓶的通过从而导致它们从其支撑磁石上脱开并掉到所述的转移装置上，后者被设置于所述释放站之下。
18.如权利要求17中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的转移机构包括一个分度旋转台，在它上面有多个向上开口的托架用于接受和保持在直立姿势中的保龄球瓶，所述的这些托架被使得和设置来接收和保持如前所述的是在直立姿势中又以保龄球阵列排列的多个保龄球瓶，所述的闸门及台可以定时关系操作从而放置一个保龄球瓶至每一个所述的托架上。
19.如权利要求18中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的运送带在所述的释放站上大致水平地直线延伸于一大段距离，至少有两个水平间分开设置的闸门被提供于所述的释放站并与所述的运送带的直线移动通道相邻，所述的闸门可和该台的分度转动以定时关系有选择地操作从而把一个保龄球瓶放置到每一个所述的托架上，至少有两个所述托架位于不同的自该台中央的辐射向距离。
20.如权利要求19中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于至少有10个对磁性有反应的球瓶以保龄球阵列提供，包括在一常规三角形设置的10个球瓶，10个托架以所述常规三角形阵列被设置在所述的台上，两个闸门被提供如上述组合，一个固定停止装置在该台的中央上方，和所述的闸门可以上述的定时关系和所述的台的旋转分度转动一起操作，而当两个闸门均打开时所述；固定停止装置可操作以阻碍一保龄球瓶的移动并在那儿使其掉入该台的中央托架。
21.如权利要求20中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于这些托架在所述的旋转台上是在30倍数角上，因而能被该台的6个30°角分度转动和3个60°角的分度转动所填充。
22.如权利要求21中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于在该旋转台上的该中央托架和至少另一个托架在该台的一个分度位置上是和运送带的移动通道是对齐的，从而可以在所述一个该台分度位上提代两个所述托架的填充，所述的台总共有9个分度位置。
23.如权利要求18中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于一个装置被提供用于将所述的旋转分度台在该转移机构的所述的装载站和所述的投放站之间移动，后一站被精确地设置于所要求的在该保龄球道上保龄球阵列之上的位置上。
24.如权利要求1中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的球瓶放置机构可在垂向移动如前所述和所述的投放站及所述的所要求的保龄球道上的保龄球阵列位置在一精确的垂直线上，该球瓶放置机构的一个最高位在所述的投放站的上方并有一定空间间隔关系。
25.如权利要求1中所述的一种自动球瓶放置装置，所述的保龄球瓶在其上头部对磁性有反应，其特征在于所述球瓶放置机构包括多个磁石，以相当同一水平面上以精确地和所要求的其下的保龄球道上的保龄球阵列相对应的设置。
26.如权利要求1中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的球瓶放置机构有一中间位置，在所述转移机构的投放站处紧邻其上方便于从其上以保龄球阵列排列的保龄球瓶被所述的球瓶放置机构的磁石拾起，在一拾瓶操作中，所述球瓶放置机构被往下移动，所述机构从所述投放站一移开，所述球瓶放置机构就会继续往下移至一个最低位以便在保龄球阵列中的所述球瓶放置到该保龄球道上。
27.如权利要求26中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于在所述球瓶放置机构中的磁石有与其结合操作的装置使得它们可以选择性地保持和释放下方的球瓶，所述的装置使得这些磁石在该球瓶放置机构的上述中间位置时拾起球瓶，并且使得这些磁石在该球瓶放置装置的最低位释放并放置这些球瓶到保龄球道上。
28.如权利要求27中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于永久磁石被使用，所述的装置和所述的磁石结合在一起操作，该装置的形式为一在该球瓶放置机构中的介于这些磁石和下邻的保龄球瓶头之间的隔离板装置，该装置用于执行每一个磁石相对于该隔离板装置及一下邻的保龄球头作至少有限的大致垂直向上运动，所述的隔离板装置用作当一磁石自其隔离板装置被向上移动时阻碍一个保龄球瓶头相对应的往上移动，从而使该磁石释放该球瓶，而当一磁石被向下移至接近所述的隔离板装置时，该隔离板装置就变得无效，从而允许该磁石以磁性作用保持下邻的保龄球瓶。
29.如权利要求28中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的用于垂向移动所述磁石的装置的形式为每一个磁石有一单个的支撑索，有一个用于一致提升或降下所述支撑索的作动器装置，从而如前所述和所述磁石一起相应地释放和保持保龄球瓶。
30.如权利要求28中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的用于垂直移动所述磁石的装置为一单个壳体可滑动地接收每个磁石并且在其上有一小真空腔，结合真空装置可以有选择地一致抽空所述真空腔从而有选择地提升和降下所述磁石从而释放或保护下邻的保龄球瓶。
31.如权利要求30中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述磁石被提供有真空装置及支撑索用于在提升和降下所述磁石中协调。
32.如权利要求28中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述隔离板装置由多个隔离板装置板组成，它们各自和对应的磁石相关并单个地安装在所述的球瓶放置机构中用于有限制的垂向移动，当一保龄球瓶被其对应的磁石保持时每一隔离板装置板通常和其下邻的一个保龄球头衔接，当与该球瓶对应的磁石被往上移动时每一板均用来阻碍该球瓶往上的移动从而释放该球瓶。
33.如权利要求32中所述的一种自动球瓶放置机构，其特征在于每一块隔离板装置板在该球瓶放置机构刚被移动到一球瓶拾起位置时还用于最初与一下邻的保龄球间衔接和稳定它们。
34.如权利要求33中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征感动每块隔离板装置板都有一相关的向下偏压装置用来协助上述的球瓶稳定操作。
35.如权利要求28中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该磁石被支撑用于有限的大致水平移动，用于垂向移动所述磁石的所述装置用作将每一磁石定位于所述隔离板装置之上的一个预定距离上，这样该磁石开始将作用到一个相关的保龄球瓶一个低位力足以使该磁石大致水平移动并寻找保龄球瓶但不足以倾斜或其他方式移动该保龄球瓶。
36.如权利要求26中所述的一种自动球瓶放置装置装置，其特征在于电磁石被使用，开关装置被使用用于连接所述磁石和一电源并且有选择地给这些磁石充磁和消磁并使得它们保持和释放下邻的保龄球瓶。
37.如权利要求36中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于一个可以垂直移动的板被提供和每一磁石，当该球瓶放置机构被下移至一个球瓶拾起位置时用于在开始时与其下邻的保龄球瓶头衔接并稳定它们。
38.如权利要求27中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述磁石被支撑用于有限的水平移动，两种相对高和低电压电源被提供用于该磁石，所述开关装置用作可选择地连接该磁石和所述的电源从而在一相对高压下将磁石充磁并使得它们保持其下邻的保龄球瓶，在一相对低压下将磁石充磁并使得它们水平移动并去寻找保龄球瓶但不是倾斜或以其他方式移动该保龄球瓶。
39.如权利要求28中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的磁石共同由一运载装置支撑，该运载装置装于所述的球瓶放置机构中用于有限的垂直移动，所述的隔离板装置与所述磁石之间也可以可相对地垂向移动，用于有选择地使该磁石与该隔离板装置有相当的衔接和在其上提升，当和该隔离板装置有相当的衔接时该磁石用作保持下邻的保龄球瓶，当从那儿被提升时则用作来释放该保龄球瓶。
40.如权利要求39中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的隔离板装置被弹簧向下偏压以保持它们和下邻的保龄球瓶头衔接。
41.如权利要求40中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的隔离板装置以多块隔离板装置板形式存在，分对对应和所述磁石相关并单个地装于所述的球瓶放置机构中用于有限的垂向移动，当一个球瓶被其对应的磁石保持的时候每块隔离板装置板均和其下邻的保龄球瓶衔接，当与之对应的磁石被往上移动时每一块板均用作阻碍向上的球瓶移动从而释放该瓶。
42.如权利要求1中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述球瓶放置机构包括多个与一磁石相关并装有它的小容器，所述的磁石均被提供有一浮子装置，所述容器均被至少部分填充液体，因此所述磁石可在各自的容器中有一有限的自由水平与垂向移动，这一水平移动允许该磁石的球瓶头寻找操作，而这一垂直向下移动允许该磁石与该窗口顺底衔接其结果就是该磁石的球瓶保持操作。
43.如权利要求42中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一个容器中有一弹簧偏压可在垂向滑动的元件和它一起在开始时衔接并停住一个球瓶头从而在该磁石在该容器中下降到一个球瓶保持位置之前保持这些瓶不至倾斜和作其他移动，在其偏压弹簧的作用下该可滑动元件在该容器及磁石向上移动时还用于保持球瓶往眄从而将该球瓶有效地从该磁石的影响中脱开。
44.在一用于向一保龄球道一后端部投放对磁性有反应的保龄球瓶的自动球瓶放置装置中，一球瓶放置机构可来回到一个球瓶释放位置以向该球道投放保龄球瓶，所述球瓶放置机构包括磁性装置使其有选择地保持和释放所述的对磁性有反应的球瓶从而拾起这些球瓶并把它放投放到该保龄球道上。
45.如权利要求44中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述保龄球瓶其上端部对磁性有反应，所述球瓶放置机构包括一个多个磁石，这些磁石在一水平面上以其下的保龄球道上的保龄球阵列完全对应的保龄球阵列设置。
46.如权利要求44中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于在所述球瓶放置机构中的磁石有装置和它一起操作导致这些磁石有选择地保持和释放其下方的保龄球瓶，该装置使得该磁石在该球瓶放置机构的一个中间位置上拾起球瓶，并在该球瓶放置机构的释放位置上的使得该磁石释放并将这些球瓶投放到保龄球道上。
47.如权利要求44中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的球瓶放置机构包括多个小容器，每一个容器装着一个磁石并和该磁石结合在一起，所述磁石每一个均被提供有一浮子装置而且每个容器中至少部分充满液体，因而所述磁石在各自的容器中可有有限的水平与垂向移动，该水平移动允许该磁石的球瓶头寻找操作，该垂直移动允许向下移动和该容器底部衔接其结果是该磁石的球瓶保持操作。
48.如权利要求44中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于它包括一个球瓶转移机构适于提供直立姿势并且在保龄球阵列形式的球瓶于所述球瓶放置机构之下，所述的球瓶在其上端部对磁性有反应，所述球瓶放置机构可操作从所述转移机构上拾起直立姿势的球瓶，其后将它们以保龄球阵列形式及直立姿势投放到该保龄球道上。
49.在权利要求48中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于至少有10个保龄球瓶被提供，该转移机构上的该球瓶阵列由10个在一常规三解形设置的保龄球瓶组成，在该球瓶放置机构中有10个磁石被以一样的设置提供。
50.在权利要求49中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该球瓶放置机构适于作和在该保龄球道上预定的保龄球阵列的位置精确垂直对齐的一线上的垂向移动，所述转移机构可在水平上来回移动至一个在与保龄球道上的保龄球阵列精确垂直对齐的线上的球瓶释放站，及所述球瓶放置机构有一用于在保龄球道上放置和拾起保龄球瓶的低位和第一及第二提升位，所述第一提升位在所述释放站之上用于从该球瓶转移装置拾起球瓶，而所述的第二提升位则至少在之所述的第一提升位之上以在这些球瓶在上方被该球瓶放置机构保持时给该转移机构移动一个净空隙。
51.在一种用于从一邻近一保龄球道后端的一球坑区取回保龄球瓶并将它们放置到该保龄球道后端部上的自动球瓶放置装置，包括多个对磁性有反应的保龄球瓶，一个用于从球坑区逐一取回保龄球瓶并将它们往上运送并投放到一个球瓶释放站的提升机构，一个转移机构适于在与所述的球瓶释放站相邻的一个装载站上从所述的提升机构逐一接收球瓶并适于继续将这些球瓶以保龄球阵列转移至一个球瓶投放站，一个可垂向移动的球瓶放置机构适于在所述球瓶投放站之上拾起以保龄球阵列设置的球瓶并将它们以保龄球阵列放置到该保龄球道上，所述球瓶放置机构包括磁性装置用于有选择地保持和释放对磁性有反应的球瓶从而将它们从所述的转移机构提起并在之后将它们放置到该保龄球道上。
52.如权利要求51中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于保龄球瓶在其上端部对磁性有反应，一个球瓶取回装置被提供有磁性装置而所述的球瓶被它以直立姿势拾起并在此后被所述提升机构所述的转移机构及所述的球瓶放置机构保持直立姿势。
53.如权利要求51中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的保龄球瓶在其上端部对磁性有反应。
54.如权利要求53中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一保龄球瓶均在其上端部嵌有一个小永久磁石。
55.如权利要求53中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一个保龄球瓶在其整个上端部有众多的分布的磁性材料小颗粒。
56.一用于放置保龄球球瓶到一保龄球道后端部的自动球瓶放置装置，包括多个对磁性有反应的保龄球瓶，一个球瓶放置机构可来回移至一较低位置上以将保龄球瓶放置到该保龄球道上，所述的球瓶放置机构包括一个永久磁石装置以有选择地保持和释放对磁性有反应的球瓶从而拾起球瓶并将它们放置到该保龄球道上。
57.如权利要求56中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述保龄球瓶在其上端部对磁性有反应。
58.如权利要求57中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一个保龄球瓶在其上端部嵌有一小块永久磁石。
59.如权利要求56中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一个保龄球瓶在其整个上端部有众多的分布的磁性材料小颗粒。
60.多个对磁性有反应的保龄球瓶和一自动球瓶放置装置一起用于在一保龄球道后端部放置保龄球瓶，所述球瓶放置装置由一个球瓶放置装置组成，用于放置保龄球瓶到保龄球道上并包括永久磁石装置用于有选择地保持和释放所述对磁性有反应的球瓶从而拾起球瓶并将它们放置到保龄球道上。
61.如权利要求60中所述的多个对磁性有反应的保龄球瓶，其特征在于所述保龄球瓶在其上端部对磁性有反应。
62.如权利要求60中所述的多个对磁性有反应的保龄球瓶，其特征在于每一个保龄球在其上端部嵌有一小块永久磁石。
63.如权利要求61中所述的多个对磁性有反应的保龄球瓶，其特征在于每一个保龄球瓶在其整个上端部有众多的分布的磁性材料小颗粒。
64.一用于从一邻近一保龄球道后端的球坑区取回对磁性有反应的保龄球瓶并用于将它们放置到该保龄球道的后端部的自动球瓶放置装置，包括一个用于从球坑区逐一取回保龄球瓶并将它们往上运送并投放到一个球瓶释放站的提升机构，一个转移机构适于在所述的球瓶释放站从所述的提升机构逐一接收保龄球瓶并适于将球瓶设置成三角形保龄球阵列并大致水平地向前转移至一球瓶投放站，一个可垂向移动的球瓶放置机构用于被定位于所述投放站的上方并在所述的投放站拾起这些球瓶并将它们降下并以同样的保龄球阵列放置到保龄球道上，所述的球瓶放置机构包括磁性装置用于有选择地以磁性作用保持和释放这些放站提升而后将它们以同样的保龄球阵列放置到该保龄球道上。
65.如权利要求64中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的转移机构包括一个在其上有多个向上开口的托架的运载装置，所述的托架被设置来接收并保持多个直立姿势的保龄球瓶并将它们以保龄球阵列磅放到在所述球瓶放置机构之下的所述球瓶投放站。
66.如权利要求65中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述运载装置可在水平方向伸展和收缩从而可有选择结有一收缩状态时将多个保龄球瓶设置成平行的排而在一伸展状态时设置成常规三角形保龄球阵列，所述的转移机构也包括一个球瓶运送装置用于从所述的提升机构逐一接收球瓶并用于将它们以该运载装置收缩时的直线排设置投放到所述的托架上，此后所述运载装置被伸展以向在该球瓶放置机构之下的所述投放站投放保龄球阵列球瓶。
67.如权利要求66中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于至少10个对磁性有反应的保龄球道以所述的保龄球阵列包括10个球瓶的一个常规三解形设置被提供，10个相应的托架被提供于所述的台上并被有选择地设置成两个直线排及所述的三解形阵列，所述的两个直线排分别有3个和7个托架。
68.如权利要求67中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该3个托架的直线排相对应提一个常规三解形阵列中的前面的一球瓶及在前面球瓶向后放置通常第二排的两个间隔开的球瓶，而该7个托架的直线排相对应的是一个保龄球阵列中通常第三排成直线的并相互间隔开的三个球瓶和球瓶阵列中通常第四排相互间隔开的四个球瓶。
69.如权利要求68中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述的运载装置包括一个最前面的可水平移动的运载装置元件装有该最前面的托架，第二个运载装置元件和所述的最前面的元件平行并可一起和相对水平移动装有所述第二排两个间隔开的托架，第三个运载装置元件和所述第一及第二元件平行并可一起及相对水平移动装有第三排三个间隔开的托架，及第四个元件和前面所述元件平行并可一起和相对水平移动装有第四排四个间隔开的托架。
70.如权利要求69中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述运载装置元件为长条板形式存在，它们可横向移动并且它们上面各自的托架横向偏设，相邻长条板上的托架上的托架偏设于两个相反的方向，从而在该长条板作横向移动并且相互进入衔接关系时可设置相邻长条板上的托架在同一纵向线上。
71.如权利要求64中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述转移装置包括一个保龄球瓶排序器，及至少一个球瓶释放装置适于有选择地允许保龄球瓶从那儿通过及释放保龄球瓶至所述的排序器上。
72.如权利要求71中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该转移机构包括一个运送带，它在与所述的排序器邻近处大致水平地直线延伸一相当长的距离，在邻近所述运送带的直线移运通道装有至少两个在水平方向间隔分开的释放装置，所述装置可有选择地操作以将球瓶投放到所述的排序器中。
73.如权利要求72中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于每一个球瓶保持器都被结合到一个可移动的闸的上用于保持其中的保龄球瓶，用于操作每一个闸门的一装置被提供从而可以有选择地自它们的保持器从释放保龄球瓶。
74.如权利要求73中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述运送带包括沿其间隔设置的磁性装置，它们各自可以直立姿势保持对磁性有反应的保龄球瓶并悬于该运送带之处，所述释放装置包括可选择操作的装置以把保龄球瓶自其磁性装置脱开从而使它们掉入该排序器的球瓶保持器中，后者被设置于大致在该释放装置的下方。
75.如权利要求74中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于自该磁性装置将保龄球瓶脱开的装置以刀状的元件形式存在，它可在邻近该保龄球瓶之头的顶上及该磁性装置的底部的地方操作一剧烈的动作的使该二者分开并保得该保龄球瓶掉入一相邻的球瓶保持器中。
76.如权利要求75中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该磁性装置是永久磁石型的。
77.如权利要求76中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于一装载站被提供于邻近所述运送带移动通道处，一提升机构被提供以从该保龄球道后的球坑区逐一地提升保龄球瓶并将它们以直立姿势引入所述的装载站，所述的永久磁石在该装载站衔接保龄球瓶头并将它们保持以便由运送带运送。
78.如权利要求64中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述转移机构包括一带有多个在其上向上开口的托架的运载装置，所述的托架被设置来接收和保持多个直立姿势的保龄球瓶并将它们以保龄球阵列投放到所述球瓶放置机构之下的所述的球瓶投放站，所述转移机构还包括一保龄球瓶排序器被设置用于释放球瓶至所述托架上而相关的球瓶释放装置用于将保龄球瓶装载入该排序器，所述机构还包括一运送带用于自一提升机构接收保龄球瓶并在所述释放装置的作用下将它们释放到该排序器。
79.如权利要求78中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于该运载装置在水平上可伸展及收缩从而可有选择地在一收缩状态设置其托架成相邻的直线排而在一伸展状态成一常规三角形保龄球阵列，该排序器包括一直线串联的球瓶保持器以同时向处于收缩状态的该运载装置的所述的托架上释放多个球瓶。
80.如权利要求79中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于10个托架被提供，在该运载装置处于收缩状态中它们被设置成第一排3个托架和第二排7个托架，而有7个球瓶保持器被提供在该排序器儿可选择地同时释放3个和同时释放7个保龄球瓶到托架上。
81.如权利要求80中所述的一种自动球瓶放置装置，其特征在于所述运送带包括间隔开的磁性装置用于保持保龄球瓶处于悬挂直立姿势，多个释放装置被沿所述运送带的移动通道间隔设置并可有选择地各自将保龄球瓶从其磁性装置脱开并导致它们掉入该排序器的保持器中，后者被大致地设置于该运送带之下。
82.保龄球取回装置，包括一个在一保龄球道和一保龄球退回机构之间的一“踢回”壁上的开口，一个旋转滑动门可选择地和该开口联合可有选择地将它要开或部分关闭，一传感器用于显示在邻道该门开口处该保龄球的存在，当一保龄球靠近该开口时，一该门的操作装置使得该门转动一周。
83.如权利要求81中所述的保龄球取回装置，其特征在于所述门的一导引边是凹的用于保龄球瓶的弹出。
全文摘要
一种自动球瓶放置装置使用了对磁性有反应的保龄球瓶，一个提升机构用于自一邻近一保龄球道一后端部的球坑区取回保龄球瓶并将它们运送到在一转移机构之上一个球瓶释放站。该球瓶放置机构使用了磁性装置用于提升这些球瓶，该转移机构被从该球瓶放置机构之下被收回，后者妆着将这些球瓶以保龄球阵列放置到保龄球道上。
文档编号A63D5/08GK1125405SQ94192486
公开日1996年6月26日 申请日期1994年6月17日 优先权日1993年6月18日
发明者弗朗克斯·迪兰尼, 冈伊·维特, 卡罗尔·西玛德, 吉恩-伊维斯·狄恩, 卢西恩·罗谢福特 申请人:门德斯有限公司