一种新型自动化爬树设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
【专利说明】一种新型自动化爬树设备
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种新型自动化爬树设备，属于自动化设备领域。
【背景技术】
[0003]对于人类来说，爬到树上工作是具有很大的危险性，但是在农业生产、园林管理中，有很多爬树的工作，没年都有很多从树上跌落的事故发生，因此现在急需自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型自动化爬树设备。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种新型自动化爬树设备，包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。
[0006]履带式机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在履带式机器人的前端和后端。
[0007]弧形机械臂具有弹性。
[0008]所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。
[0009 ] 所述针刺阵列按6mm X 6mm的间距均勾布置在履带表面。
[0010]所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。
[0011]本发明所达到的有益效果:本发明在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树;本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1所示，一种新型自动化爬树设备，包括履带式机器人I，履带式机器人I的履带3上设置有针刺阵列，履带式机器人I两侧设置有若干对抱紧装置，一般为两对，分别设置在履带式机器人I的前端和后端，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人I两侧的弧形机械臂2，履带式机器人I的前端设置有前进板5，前进板5和履带式机器人I之间通过液压缸4连接，前进板5的两侧分别设置两个弧形机械臂2，所述弧形机械臂2的内侧设置有针刺阵列。
[0015]上述弧形机械臂2具有弹性，上述针刺阵列中的针刺为金属针刺，直径为0.5mm，针刺阵列按6mm X 6mm的间距均勾布置在履带表面。
[0016]在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人I抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板5伸出至适当位置，前进板5上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人I上的抱紧装置，通过液压缸4收缩使履带式机器人I向上移动，达到适当位置后，履带式机器人I上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。
[0017]上述新型自动化爬树设备结构简单，使用方便，在履带式机器人I设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种新型自动化爬树设备，其特征在于:包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于:履带式机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在履带式机器人的前端和后端。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于:弧形机械臂具有弹性。4.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于:所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。5.根据权利要求4所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于:所述针刺阵列按6mmX 6mm的间距均匀布置在履带表面。6.根据权利要求5所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于:所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。
【文档编号】A63B27/00GK105963931SQ201610534701
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】孟雷军, 胡国旗
【申请人】江苏铂英特电子科技有限公司