一端高于支撑平台12的上表面所在的平面，这样一方面可以在升降平台处于静止状态时增大升降平台与电线杆之间的摩擦力，另一方面可以起到防护作用，在升降平台上升的过程中，工作人员可以手扶抱箍10来保持自身平衡。
[0037]本实施例中，为控制整体设备的重量，支撑平台整体采用铝合金，不仅能减轻重量还能提高机械强度，电源单元14采用重量轻、体较小、容量大的可充电锂离子电池。
[0038]抱箍10采用经过热处理的高强无缝管制作，能达到重量轻、强度高、韧性好、安全可靠的效果。抱箍10的作用是环抱电线杆5，起到安全防护的作用。
[0039]电机采用48V/200W直流电机，本实用新型的升降平台整体自重Ml为13kg，设定最大载重M2为80kg，最大上升速度V为0.2m/s。
[0040]本实用新型的自动攀登电线杆的升降平台的工作方法，包括:
[0041](1)升降平台处于上升状态时，棘轮8设定为上升方向转动模式，电源单元14驱动电机控制单元的输出轴9产生正向转矩，同轴的两个主动轮4紧压在电线杆表面且正向转动，带动紧压在电线杆5表面的从动轮6也正向转动，从而产生驱使升降平台向上移动的摩擦力；
[0042](2)升降平台处于静止状态时，棘轮8转动模式不变，电源单元14停止工作，同轴的两个主动轮4停止转动，从动轮6禁止反转，从而产生驱使升降平台保持静止的摩擦力；
[0043](3)升降平台处于下降状态时，棘轮8设定为下降方向转动模式，电源单元14驱动电机控制单元的输出轴9产生反向转矩，同轴的两个主动轮4紧压在电线杆表面且反向转动，带动紧压在电线杆表面的从动轮6也反向转动，在重力的作用下，升降平台向下移动。
[0044]升降平台处于上升状态时，电源单元14驱动电机1正转，通过齿轮减速机2，将动电机的高速低转矩转变为中速中扭矩，再通过涡轮减速机3，将中速中转矩转变为低速高转矩。
[0045]涡轮减速机3输出轴与两个主动轮同轴，电机1正转时，涡轮减速机3会输出正向转矩，根据P = FV动力学计算公式:
[0046](M1+M2) XgXV=(13+80) X9.8X0.2 = 182.3W，因此电机 1 的最小功率为 182.3W< 200W，所以功率为200W的电机可以满足本实施例的该升降平台的需要。
[0047]当主人或物体置于支撑平台上方时，利用杠杆作用，使主动轮紧压在电线杆表面，产生巨大的摩擦力。棘轮机构设定为上升方向转动模式，(设定上升过程中电机和主/从动轮旋转方向为正向，下降为反向)控制调速器使电机正转，主动轮表面以线速度为0至0.2m/s正向转动，主动轮和电线杆表面产生向上的摩擦力，因电线杆静止，此摩擦力驱使整个升降平台向上移动，从而实现上升的目的。
[0048]静止过程:棘轮设定为上升方向转动模式，从动轮禁止反转。当电机停止工作时，由于齿轮减速机和涡轮减速机的单向传动作用，主动轮达到自锁效果，利用杠杆作用，借助人体和设备自身重量，使另两个橡胶轮紧扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，从而实现整个升降平台静止的目的。
[0049]下降过程:棘轮设定为下降方向转动模式，从动轮允许反转。在重力作用下，设备整体趋向于向下运动，此时，控制调速器使电机反转，当电机的输出转矩提供的向上的摩擦力F1小于设备整体向下的重力F2时，S卩FI <F2，最终使得整个升降平台向下运动。
[0050]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，包括: 支撑平台，所述支撑平台内部设有电源单元和电机控制单元，电机控制单元的输出轴设置于支撑平台靠近电线杆的一侧壁上，所述电机控制单元的输出轴上安装有两个同轴的主动轮； 所述支撑平台还与抱箍的一端相连，抱箍的另一端与从动轮转动轴相连，所述从动轮转动轴上安装有可设定转动方向的棘轮，所述从动轮转动轴上还安装有从动轮； 所述电机控制单元通过驱动两个同轴且压紧电线杆的主动轮转动，从而带动从动轮以及与从动轮的棘轮一起转动，最终通过预先设定棘轮的转动方向来维持整个升降平台的上升、静止和下降。2.如权利要求1所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述电机控制单元包括电机，所述电机的输入端通过电机调速器与电源单元相连，电机的输出端与减速装置相连。3.如权利要求2所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述减速装置包括齿轮减速机，所述齿轮减速机的输入端与电机的输出端相连，齿轮减速机的输出端与涡轮减速机相连。4.如权利要求1所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述抱箍的另一端高于支撑平台的上表面所在的平面。5.如权利要求1所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述主动轮和从动轮均为橡胶轮。6.如权利要求5所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述橡胶轮外侧设有凹层。7.如权利要求1所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述电源单元为可充电锂离子电池。8.如权利要求1所述的一种自动攀登电线杆的升降平台，其特征在于，所述支撑平台还设有电机控制开关，所述电机控制开关串联与电机和电源单元之间； 或支撑平台还设有防滑挡板，所述防滑挡板的顶端还设有安全带连接孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动攀登电线杆的升降平台，该升降平台包括：支撑平台，所述支撑平台内部设有电源单元和电机控制单元，电机控制单元的输出轴设置于支撑平台靠近电线杆的一侧壁上，电机控制单元的输出轴上安装有两个同轴的主动轮；支撑平台还与抱箍的一端相连，抱箍的另一端与从动轮转动轴相连，从动轮转动轴上安装有可设定转动方向的棘轮，从动轮转动轴上还安装有从动轮。本实用新型减少了工作人员的体力消耗，提高了工作人员的工作效率。
【IPC分类】A63B27/00
【公开号】CN205095356
【申请号】CN201520923766
【发明人】刘旭军, 闫伟, 孙卫华, 孟祥磊, 田柳青, 刘青青, 刘姗姗, 张健, 孙兴舜, 赵军华, 曹广峰, 沙路, 王静静, 王诗宇
【申请人】国网山东金乡县供电公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月18日