一种胶合木自动化生产系统及方法

专利名称：一种胶合木自动化生产系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种胶合木生产系统及方法，尤指一种胶合木自动化生产系统以及基于该胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法。
背景技术：
随着人们重视居住的舒适性、安全性和环保性，木结构房屋、体育场馆、桥梁等木结构建筑的应用越来越多。在木结构建筑应用中，胶合木是重要构件之一，胶合木是具有一定强度标准的锯材作为层板，按纹理方向相互平行层积胶合而成的结构用材。由于工序复杂，目前胶合木的制造主要以单机生产为主，没有形成连续化和自动化生产。实际生产中，由于工人经验缺乏，经常出现锯材强度等级判断错误或者分布不合理等情况，而且加工精度不高，生产效率低，劳动强度大，生产成本高，木材浪费较严重。

发明内容
本发明的目的在于提供一种胶合木自动化生产系统及方法，该系统及方法能够实现胶合木的自动化批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求，承载能力强。为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:一种胶合木自动化生产系统，其特征在于:它包括强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机和工业计算机控制系统，其中:在生产中按所需顺序依次排列的该强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机的控制端口分别与该工业计算机控制系统上的相应控制端口连接；该强度分等机与该横向优选锯机之间、该横向优选锯机与该梳齿榫开榫机之间、该梳齿榫开榫机与该指形接合机之间、该指形接合机与该第一截断锯机之间、该第一截断锯机与该固化缓冲设备之间、该固化缓冲设备与该第一四面木工刨床之间、该第一四面木工刨床与该涂胶机之间、该涂胶机与该拼板机之间、该拼板机与该第二四面木工刨床之间、该第二四面木工刨床与该宽带式砂光机之间、该宽带式砂光机与该第二截断锯机之间、该第二截断锯机与该加工中心之间、该加工中心与该打包机之间通过传送装置连接。所述工业计算机控制系统包括工业控制计算机、逻辑控制器；所述强度分等机、所述横向优选锯机、所述梳齿榫开榫机、所述指形接合机、所述第一截断锯机、所述固化缓冲设备、所述第一四面木工刨床、所述涂胶机、所述拼板机、所述第二四面木工刨床、所述宽带式砂光机、所述第二截断锯机、所述加工中心、所述打包机的控制端口分别与该逻辑控制器上的相应控制端口连接，该工业控制计算机的信号传送端口与该逻辑控制器上的相应控制端口连接。
所述强度分等机的输入口与传送锯材的第一传送装置的输出口相对应设置，该第一传送装置的控制端口与所述工业计算机控制系统上的相应控制端口连接。一种基于所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于:若胶合木原料为未经过强度分等但宽度达到胶合木成品要求的锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至所述强度分等机，所述强度分等机对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用；步骤二:将所述强度分等机输出的符合强度等级标准的锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对具有指定明显缺陷的锯材进行横向优选锯切后输出；步骤三:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出；步骤四:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出；步骤五:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤六:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出；步骤七:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出；步骤八:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出；步骤九:将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机，所述拼板机对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤十:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十一:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十二:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十三:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出；步骤十四:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。一种基于所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于:若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷且宽度达到胶合木成品要求的规格锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对锯材进行横向优选锯切后输出；步骤二:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出；步骤三:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出；步骤四:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤五:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出；步骤六:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出；步骤七:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出；步骤八:将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机，所述拼板机对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤九:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十一:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十二:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出；步骤十三:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。对于所述的胶合木自动化生产系统，所述拼板机的输入口处还可设置有窄材拼合装置，该窄材拼合装置的控制端口与所述工业计算机控制系统上的相应控制端口连接。一种基于所述设置有窄材拼合装置的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于:若胶合木原料为未经过强度分等的锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至所述强度分等机，所述强度分等机对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用；步骤二:将所述强度分等机输出的符合强度等级标准的锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对具有指定明显缺陷的锯材进行横向优选锯切后输出；步骤三:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出；步骤四:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出；步骤五:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤六:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出；步骤七:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出；步骤八:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出；步骤九:所述涂胶机输出的锯材经由所述窄材拼合装置输送至所述拼板机，其中:若所述涂胶机输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置对输送来的多个锯材在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入所述拼板机，若所述涂胶机输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机；步骤十:所述拼板机对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤十一:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十二:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十三:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十四:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出；步骤十五:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。一种基于所述设置有窄材拼合装置的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于:若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷的规格锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对锯材进行横向优选锯切后输出；步骤二:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出；步骤三:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出；步骤四:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤五:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出；步骤六:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出；步骤七:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出；步骤八:所述涂胶机输出的锯材经由所述窄材拼合装置输送至所述拼板机，其中:若所述涂胶机输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置对输送来的多个锯材在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入所述拼板机，若所述涂胶机输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机；步骤九:所述拼板机对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤十:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十一:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十二:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十三:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出；步骤十四:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。本发明具有如下优点:本发明系统及方法能够实现对胶合木不同规格尺寸的自动化批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求，承载能力强。与现有单机生产胶合木的工艺相比，本发明系统及方法的自动化程度高，整个胶合木生产过程操作便捷，生产效率高，生产周期短，且减少了木材的浪费，节省了劳动力，降低了胶合木的生产成本。


图1是本发明系统的组成示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明胶合木自动化生产系统包括强度分等机12、横向优选锯机13、梳齿榫开榫机14、指形接合机15、第一截断锯机16、固化缓冲设备17、第一四面木工刨床18、涂胶机19、拼板机20、第二四面木工刨床21、宽带式砂光机22、第二截断锯机23、加工中心24、打包机25和工业计算机控制系统11，其中:在生产中按所需顺序依次排列的该强度分等机12、横向优选锯机13、梳齿榫开榫机14、指形接合机15、第一截断锯机16、固化缓冲设备17、第一四面木工刨床18、涂胶机19、拼板机20、第二四面木工刨床21、宽带式砂光机22、第二截断锯机23、加工中心24、打包机25的控制端口分别与该工业计算机控制系统11上的相应控制端口连接；强度分等机12与横向优选锯机13之间、横向优选锯机13与梳齿榫开榫机14之间、梳齿榫开榫机14与指形接合机15之间、指形接合机15与第一截断锯机16之间、第一截断锯机16与固化缓冲设备17之间、固化缓冲设备17与第一四面木工刨床18之间、第一四面木工刨床18与涂胶机19之间、涂胶机19与拼板机20之间、拼板机20与第二四面木工刨床21之间、第二四面木工刨床21与宽带式砂光机22之间、宽带式砂光机22与第二截断锯机23之间、第二截断锯机23与加工中心24之间、加工中心24与打包机25之间分别通过相应的传送装置连接，以使各设备间实现锯材的自动传送。具体来说，强度分等机12与横向优选锯机13之间设置有第二传送装置32，该第二传送装置32的输入口、输出口分别与强度分等机12的输出口、横向优选锯机13入口相对应设置。横向优选锯机13与梳齿榫开榫机14之间设置有第三传送装置33，该第三传送装置33的输入口、输出口分别与横向优选锯机13的输出口、梳齿榫开榫机14的输入口相对应设置。梳齿榫开榫机14与指形接合机15之间设置有第四传送装置34，该第四传送装置34的输入口、输出口分别与梳齿榫开榫机14的输出口、指形接合机15的输入口相对应设置。指形接合机15与第一截断锯机16之间设置有第五传送装置35，该第五传送装置35的输入口、输出口分别与指形接合机15的输出口、第一截断锯机16的输入口相对应设置。第一截断锯机16与固化缓冲设备17之间设置有第六传送装置36，该第六传送装置36的输入口、输出口分别与第一截断锯机16的输出口、固化缓冲设备17的输入口相对应设置。该第六传送装置36上传送带的运行速度与第一截断锯机16上传送带的运行速度一样。固化缓冲设备17与第一四面木工刨床18之间设置有第七传送装置37，该第七传送装置37的输入口、输出口分别与固化缓冲设备17的输出口、第一四面木工刨床18的输入口相对应设置。该第七传送装置37上传送带的运行速度与固化缓冲设备17上传送带的运行速度一样。固化缓冲设备17主要用于对锯材进行码垛临时储放，使锯材上的胶液完全固化，增强指接口强度性能。第一四面木工刨床18与涂胶机19之间设置有第八传送装置38，该第八传送装置38的输入口、输出口分别与第一四面木工刨床18的输出口、涂胶机19的输入口相对应设置。涂胶机19与拼板机20之间设置有第九传送装置39，该第九传送装置39的输入口、输出口分别与涂胶机19的输出口、拼板机20的输入口相对应设置。拼板机20与第二四面木工刨床21之间设置有第十传送装置40，该第十传送装置40的输入口、输出口分别与拼板机20的输出口、第二四面木工刨床21的输入口相对应设置。第二四面木工刨床21与宽带式砂光机22之间设置有第十一传送装置41，该第十一传送装置41的输入口、输出口分别与第二四面木工刨床21的输出口、宽带式砂光机22的输入口相对应设置。宽带式砂光机22与第二截断锯机23之间设置有第十二传送装置42，该第十二传送装置42的输入口、输出口分别与宽带式砂光机22的输出口、第二截断锯机23的输入口相对应设置。第二截断锯机23与加工中心24之间设置有第十三传送装置43，该第十三传送装置43的输入口、输出口分别与第二截断锯机23的输出口、加工中心24的输入口相对应设置。加工中心24与打包机25之间设置有第十四传送装置44，该第十四传送装置44的输入口、输出口分别与加工中心24的输出口、打包机25的输入口相对应设置。另外，强度分等机12的输入口与传送锯材的第一传送装置31的输出口相对应设置，第一传送装置31上传送带的运行速度与强度分等机12上传送带的运行速度保持一致。该第一传送装置31至第十四传送装置44的控制端口分别与工业计算机控制系统11上的相应控制端口连接。在实际设计中，该工业计算机控制系统11包括工业控制计算机、逻辑控制器，该强度分等机12、横向优选锯机13、梳齿榫开榫机14、指形接合机15、第一截断锯机16、固化缓冲设备17、第一四面木工刨床18、涂胶机19、拼板机20、第二四面木工刨床21、宽带式砂光机22、第二截断锯机23、加工中心24、打包机25的控制端口分别与该逻辑控制器上的相应控制端口连接，该工业控制计算机的信号传送端口与该逻辑控制器上的相应控制端口连接。该逻辑控制器可为PLC控制器。需要提及的是，所有设备上都安装有传感器，传感器包括对射式光电开关、反射型光电开关，用于检测锯材是否存在、是否到达加工位置等。当某设备上没有锯材时，允许上一级传送装置输送锯材到该设备，当锯材到达加工位置后，开始执行该设备的加工程序，力口工完成后将锯材输送至下一级传送装置。在实际设计中，拼板机20的输入口处可设置有窄材拼合装置(图中未示出)，该窄材拼合装置的控制端口与工业计算机控制系统11上的相应控制端口连接。当从涂胶机19输出的锯材的宽度未达到胶合木成品要求的宽度时，该窄材拼合装置便会对输送来的多个锯材在宽度方向上进行拼接，拼接的多个锯材的宽度可能各不相同，比如，较宽与较窄的锯材进行拼接，一般可将两个或三个锯材拼接合成一个宽度达到胶合木成品要求的锯材。而经由窄材拼合装置拼接后、宽度达到胶合木成品要求的锯材便会输送入拼板机20进行相应处理。在实际设计时，可根据拼接需要，对第九传送装置39进行相应设计，例如，可将其设计成两个传送带，各个传送带分别传送一个从涂胶机19输出的宽度未达到要求的锯材。需要说明的是，图中未示出各个传送装置与工业计算机控制系统11间的连接线。第一传送装置31至第十四传送装置44均为公知设备，包括传送带、传动装置和电机。在实际中，强度分等机12、横向优选锯机13、梳齿榫开榫机14、指形接合机15、第一截断锯机16、固化缓冲设备17、第一四面木工刨床18、涂胶机19、拼板机20、第二四面木工刨床21、宽带式砂光机22、第二截断锯机23、加工中心24、打包机25、第一传送装置31至第十四传送装置44上的速度控制端口可分别经由相应变频器与逻辑控制器上的相应控制端口连接。在本发明中，强度分等机12、横向优选锯机13、梳齿榫开榫机14、指形接合机15、第一截断锯机16、固化缓冲设备17、第一四面木工刨床18、涂胶机19、拼板机20、第二四面木工刨床21、宽带式砂光机22、第二截断锯机23、加工中心24、打包机25的个数不限，可根据实际胶合木的生产制造需要而设计，它们及工业计算机控制系统11均为本领域的熟知设备或系统，其具体构成不在这里详述。基于上述未设置窄材拼合装置的本发明胶合木自动化生产系统，本发明提出了 2种胶合木自动化生产方法，如下详述。第一种，若胶合木原料为未经过强度分等但宽度达到胶合木成品要求的锯材，则本发明方法包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至强度分等机12，当锯材输送到强度分等机12上时，强度分等机12向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制强度分等机12动作，强度分等机12对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，在锯材表面喷涂等级标识，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用；步骤二:将强度分等机12输出的符合强度等级标准的锯材输送至横向优选锯机13，当锯材输送到横向优选锯机13上时，横向优选锯机13向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制横向优选锯机13动作，横向优选锯机13对具有指定明显缺陷(如明显降等的裂缝、孔洞、节子等主要缺陷)的锯材进行横向优选锯切(此处的横向优选锯切包括对锯材两端部进行锯切)后输出；步骤三:将横向优选锯机13输出的锯材输送至梳齿榫开榫机14，当锯材输送到梳齿榫开榫机14上时，梳齿榫开榫机14向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制梳齿榫开榫机14动作，梳齿榫开榫机14对锯材两端(长度方向上)进行齿榫加工后输出；步骤四:将梳齿榫开榫机14输出的锯材输送至指形接合机15，当锯材输送到指形接合机15上时，指形接合机15向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制指形接合机15动作，指形接合机15将多个锯材进行指接接长后输出；步骤五:将指形接合机15接长后的锯材输送到第一截断锯机16，当锯材输送到第一截断锯机16上时，第一截断锯机16向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一截断锯机16动作，第一截断锯机16对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤六:将第一截断锯机16输出的具有一定长度的锯材输送至固化缓冲设备17进行一段时间的胶液固化(指接口养护处理)，待胶液固化完成后，固化缓冲设备17向工业计算机控制系统11反馈固化完成信号，工业计算机控制系统11控制固化缓冲设备17动作，固化缓冲设备17将完成胶液固化的锯材输出；步骤七:将固化缓冲设备17输出的锯材输送到第一四面木工刨床18，当锯材输送到第一四面木工刨床18上时，第一四面木工刨床18向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一四面木工刨床18动作，第一四面木工刨床18对锯材沿长度方向的四个面(即上下两个宽面和左右两个侧面)进行刨切后输出；步骤八:将第一四面木工刨床18输出的锯材输送至涂胶机19，当锯材输送到涂胶机19上时，涂胶机19向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制涂胶机19动作，涂胶机19对锯材的其中一个宽面(一般为上面)进行胶液淋涂后快速输出；
步骤九:将涂胶机19输出的锯材输送至拼板机20，当锯材输送到拼板机20上时，拼板机20向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制拼板机20动作，拼板机20对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤十:将输出的胶合木半成品输送至第二四面木工刨床21，当胶合木半成品输送到第二四面木工刨床21上时，第二四面木工刨床21向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二四面木工刨床21动作，第二四面木工刨床21对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十一:将第二四面木工刨床21输出的胶合木半成品输送至宽带式砂光机22，当胶合木半成品输送到宽带式砂光机22上时，宽带式砂光机22向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制宽带式砂光机22动作，宽带式砂光机22对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十二:将宽带式砂光机22输出的胶合木半成品输送至第二截断锯机23，当胶合木半成品输送到第二截断锯机23上时，第二截断锯机23向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二截断锯机23动作，第二截断锯机23按照实际订购要求，将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十三:将第二截断锯机23输出的胶合木半成品输送至加工中心24，当胶合木半成品输送到加工中心24上时，加工中心24向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制加工中心24动作，加工中心24按照实际端面加工要求，对胶合木半成品端面进行加工(即将胶合木半成品进行铣削、锯切、钻孔而加工成设定形状)后输出，此时输出的即为胶合木成品；步骤十四:将加工中心24输出的胶合木成品输送至打包机25，当胶合木成品输送到打包机25上时，打包机25向工业计算机控制系统11反馈检测到成品信号，工业计算机控制系统11控制打包机25动作，打包机25对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。第二种，若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷且宽度达到胶合木成品要求的规格锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至横向优选锯机13,当锯材输送到横向优选锯机13上时,横向优选锯机13向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制横向优选锯机13动作，横向优选锯机13对锯材进行横向优选锯切(指对锯材两端部进行锯材)后输出；步骤二:将横向优选锯机13输出的锯材输送至梳齿榫开榫机14，当锯材输送到梳齿榫开榫机14上时，梳齿榫开榫机14向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制梳齿榫开榫机14动作，梳齿榫开榫机14对锯材两端(长度方向上)进行齿榫加工后输出；步骤三:将梳齿榫开榫机14输出的锯材输送至指形接合机15，当锯材输送到指形接合机15上时，指形接合机15向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制指形接合机15动作，指形接合机15将多个锯材进行指接接长后输出；步骤四:将指形接合机15接长后的锯材输送到第一截断锯机16，当锯材输送到第一截断锯机16上时，第一截断锯机16向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一截断锯机16动作，第一截断锯机16对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤五:将第一截断锯机16输出的具有一定长度的锯材输送至固化缓冲设备17进行一段时间的胶液固化(指接口养护处理)，待胶液固化完成后，固化缓冲设备17向工业计算机控制系统11反馈固化完成信号，工业计算机控制系统11控制固化缓冲设备17动作，固化缓冲设备17将完成胶液固化的锯材输出；步骤六:将固化缓冲设备17输出的锯材输送到第一四面木工刨床18，当锯材输送到第一四面木工刨床18上时，第一四面木工刨床18向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一四面木工刨床18动作，第一四面木工刨床18对锯材沿长度方向的四个面(即上下两个宽面和左右两个侧面)进行刨切后输出；步骤七:将第一四面木工刨床18输出的锯材输送至涂胶机19，当锯材输送到涂胶机19上时，涂胶机19向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制涂胶机19动作，涂胶机19对锯材的其中一个宽面(一般为上面)进行胶液淋涂后快速输出；步骤八:将涂胶机19输出的锯材输送至拼板机20，当锯材输送到拼板机20上时，拼板机20向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制拼板机20动作，拼板机20对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤九:将输出的胶合木半成品输送至第二四面木工刨床21，当胶合木半成品输送到第二四面木工刨床21上时，第二四面木工刨床21向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二四面木工刨床21动作，第二四面木工刨床21对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十:将第二四面木工刨床21输出的胶合木半成品输送至宽带式砂光机22，当胶合木半成品输送到宽带式砂光机22上时，宽带式砂光机22向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制宽带式砂光机22动作，宽带式砂光机22对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十一:将宽带式砂光机22输出的胶合木半成品输送至第二截断锯机23，当胶合木半成品输送到第二截断锯机23上时，第二截断锯机23向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二截断锯机23动作，第二截断锯机23按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十二:将第二截断锯机23输出的胶合木半成品输送至加工中心24，当胶合木半成品输送到加工中心24上时，加工中心24向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制加工中心24动作，加工中心24按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工(即将胶合木半成品进行铣削、锯切、钻孔而加工成设定形状)后输出，此时输出的即为胶合木成品；步骤十三:将加工中心24输出的胶合木成品输送至打包机25，当胶合木成品输送到打包机25上时，打包机25向工业计算机控制系统11反馈检测到成品信号，工业计算机控制系统11控制打包机25动作，打包机25对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。基于上述设置有窄材拼合装置的本发明胶合木自动化生产系统，本发明还提出了2种胶合木自动化生产方法，如下详述。第I种，若胶合木原料为未经过强度分等的锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至强度分等机12，当锯材输送到强度分等机12上时，强度分等机12向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制强度分等机12动作，强度分等机12对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，在锯材表面喷涂等级标识，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用；步骤二:将强度分等机12输出的符合强度等级标准的锯材输送至横向优选锯机13，当锯材输送到横向优选锯机13上时，横向优选锯机13向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制横向优选锯机13动作，横向优选锯机13对具有指定明显缺陷(如明显降等的裂缝、孔洞、节子等主要缺陷)的锯材进行横向优选锯切(此处的横向优选锯切包括对锯材两端部进行锯材)后输出；步骤三:将横向优选锯机13输出的锯材输送至梳齿榫开榫机14，当锯材输送到梳齿榫开榫机14上时，梳齿榫开榫机14向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制梳齿榫开榫机14动作，梳齿榫开榫机14对锯材两端(长度方向上)进行齿榫加工后输出；步骤四:将梳齿榫开榫机14输出的锯材输送至指形接合机15，当锯材输送到指形接合机15上时，指形接合机15向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制指形接合机15动作，指形接合机15将多个锯材进行指接接长后输出；步骤五:将指形接合机15接长后的锯材输送到第一截断锯机16，当锯材输送到第一截断锯机16上时，第一截断锯机16向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一截断锯机16动作，第一截断锯机16对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤六:将第一截断锯机16输出的具有一定长度的锯材输送至固化缓冲设备17进行一段时间的胶液固化(指接口养护处理)，待胶液固化完成后，固化缓冲设备17向工业计算机控制系统11反馈固化完成信号，工业计算机控制系统11控制固化缓冲设备17动作，固化缓冲设备17将完成胶液固化的锯材输出；步骤七:将固化缓冲设备17输出的锯材输送到第一四面木工刨床18，当锯材输送到第一四面木工刨床18上时，第一四面木工刨床18向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一四面木工刨床18动作，第一四面木工刨床18对锯材沿长度方向的四个面(即上下两个宽面和左右两个侧面)进行刨切后输出；步骤八:将第一四面木工刨床18输出的锯材输送至涂胶机19，当锯材输送到涂胶机19上时，涂胶机19向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制涂胶机19动作，涂胶机19对锯材的其中一个宽面(一般为上面)进行胶液淋涂后快速输出；步骤九:涂胶机19输出的锯材经由窄材拼合装置输送至拼板机20，其中:若涂胶机19输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则窄材拼合装置对输送来的多个锯材(可能为不同宽度的锯材，如较宽与较窄的锯材进行拼接，一般为两个或三个锯材进行拼接)在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入拼板机20，若涂胶机19输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将涂胶机19输出的锯材输送至拼板机20 ；步骤十:当锯材输送到拼板机20上时，拼板机20向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制拼板机20动作，拼板机20对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品(需要提及的是，若拼板机对多个拼接锯材进行层叠，则上下锯材上的拼缝应交错);步骤十一:将输出的胶合木半成品输送至第二四面木工刨床21，当胶合木半成品输送到第二四面木工刨床21上时，第二四面木工刨床21向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二四面木工刨床21动作，第二四面木工刨床21对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十二:将第二四面木工刨床21输出的胶合木半成品输送至宽带式砂光机22，当胶合木半成品输送到宽带式砂光机22上时，宽带式砂光机22向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制宽带式砂光机22动作，宽带式砂光机22对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十三:将宽带式砂光机22输出的胶合木半成品输送至第二截断锯机23，当胶合木半成品输送到第二截断锯机23上时，第二截断锯机23向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二截断锯机23动作，第二截断锯机23按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十四:将第二截断锯机23输出的胶合木半成品输送至加工中心24，当胶合木半成品输送到加工中心24上时，加工中心24向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制加工中心24动作，加工中心24按照实际端面加工要求，对胶合木半成品端面进行加工(即将胶合木半成品进行铣削、锯切、钻孔而加工成设定形状)后输出，此时输出的即为胶合木成品；步骤十五:将加工中心24输出的胶合木成品输送至打包机25，当胶合木成品输送到打包机25上时，打包机25向工业计算机控制系统11反馈检测到成品信号，工业计算机控制系统11控制打包机25动作，打包机25对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。第2种，若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷的规格锯材，则包括如下步骤:步骤一:将锯材输送至横向优选锯机13,当锯材输送到横向优选锯机13上时,横向优选锯机13向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制横向优选锯机13动作，横向优选锯机13对锯材进行横向优选锯切(指对锯材两端部进行锯材)后输出；步骤二:将横向优选锯机13输出的锯材输送至梳齿榫开榫机14，当锯材输送到梳齿榫开榫机14上时，梳齿榫开榫机14向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制梳齿榫开榫机14动作，梳齿榫开榫机14对锯材两端(长度方向上)进行齿榫加工后输出；步骤三:将梳齿榫开榫机14输出的锯材输送至指形接合机15，当锯材输送到指形接合机15上时，指形接合机15向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制指形接合机15动作，指形接合机15将多个锯材进行指接接长后输出；
步骤四:将指形接合机15接长后的锯材输送到第一截断锯机16，当锯材输送到第一截断锯机16上时，第一截断锯机16向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一截断锯机16动作，第一截断锯机16对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出；步骤五:将第一截断锯机16输出的具有一定长度的锯材输送至固化缓冲设备17进行一段时间的胶液固化(指接口养护处理)，待胶液固化完成后，固化缓冲设备17向工业计算机控制系统11反馈固化完成信号，工业计算机控制系统11控制固化缓冲设备17动作，固化缓冲设备17将完成胶液固化的锯材输出；步骤六:将固化缓冲设备17输出的锯材输送到第一四面木工刨床18，当锯材输送到第一四面木工刨床18上时，第一四面木工刨床18向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制第一四面木工刨床18动作，第一四面木工刨床18对锯材沿长度方向的四个面(即上下两个宽面和左右两个侧面)进行刨切后输出；步骤七:将第一四面木工刨床18输出的锯材输送至涂胶机19，当锯材输送到涂胶机19上时，涂胶机19向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制涂胶机19动作，涂胶机19对锯材的其中一个宽面(一般为上面)进行胶液淋涂后快速输出；步骤八:涂胶机19输出的锯材经由窄材拼合装置输送至拼板机20，其中:若涂胶机19输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则窄材拼合装置对输送来的多个锯材(可能为不同宽度的锯材，如较宽与较窄的锯材进行拼接，一般为两个或三个锯材进行拼接)在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入拼板机20，若涂胶机19输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将涂胶机19输出的锯材输送至拼板机20 ；步骤九:当锯材输送到拼板机20上时，拼板机20向工业计算机控制系统11反馈检测到锯材信号，工业计算机控制系统11控制拼板机20动作，拼板机20对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品(需要提及的是，若拼板机对多个拼接锯材进行层叠，则上下锯材上的拼缝应交错);步骤十:将输出的胶合木半成品输送至第二四面木工刨床21，当胶合木半成品输送到第二四面木工刨床21上时，第二四面木工刨床21向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二四面木工刨床21动作，第二四面木工刨床21对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出；步骤十一:将第二四面木工刨床21输出的胶合木半成品输送至宽带式砂光机22，当胶合木半成品输送到宽带式砂光机22上时，宽带式砂光机22向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制宽带式砂光机22动作，宽带式砂光机22对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十二:将宽带式砂光机22输出的胶合木半成品输送至第二截断锯机23，当胶合木半成品输送到第二截断锯机23上时，第二截断锯机23向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制第二截断锯机23动作，第二截断锯机23按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出；步骤十三:将第二截断锯机23输出的胶合木半成品输送至加工中心24，当胶合木半成品输送到加工中心24上时，加工中心24向工业计算机控制系统11反馈检测到半成品信号，工业计算机控制系统11控制加工中心24动作，加工中心24按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工(即将胶合木半成品进行铣削、锯切、钻孔而加工成设定形状)后输出，此时输出的即为胶合木成品；步骤十四:将加工中心24输出的胶合木成品输送至打包机25，当胶合木成品输送到打包机25上时，打包机25向工业计算机控制系统11反馈检测到成品信号，工业计算机控制系统11控制打包机25动作，打包机25对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。另外，在实际生产胶合木时，较佳地，应根据胶合木实际受力要求和用途需求，在其受拉或受压区域安排诸如材质好或强度等级高的锯材，以提升胶合木的承载能力。一般而言，强度等级高的锯材应被放在胶合木中产生应力较大的部位，例如，当胶合木用做受弯构件时，强度等级高的锯材应放在受弯构件的最外层，以增强抗弯承载能力。同样地，弹性模量较高的锯材应被放在远离胶合木截面中心轴的部位，以增加抗变形能力。因此，相应地，在使用本发明时，可通过强度分等机12对锯材强度等级进行判断后，通过后续的梳齿榫开榫机14、指形接合机15等设备使胶合木的一层由同一强度等级的锯材构成，并根据实际要求，设计与安排不同强度等级的锯材所在胶合木中的位置，通过拼板机20进行层叠胶合，最终得到满足实际受力要求和用途需求的胶合木。本发明具有如下优点:1、本发明系统能够自动化实现对胶合木不同规格尺寸的批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求，承载能力强。2、在生产胶合木的过程中，本发明通过强度分等机对锯材的强度等级进行检测，挑选强度等级高的锯材进行后续的叠层胶合，这样可以很好地保证建筑的安全性，做到优材优用。3、与现有单机生产胶合木的工艺相比，本发明系统及方法的自动化程度高，胶合木的整个生产制造过程为全自动化的流水线作业，整个胶合木生产过程操作便捷，生产效率高，生产周期短，且减少了木材的浪费，节省了劳动力，降低了胶合木的生产成本。4、在本发明实际生产胶合木中，不论是否符合强度等级要求，不论是否具有指定明显缺陷，不论其宽度是否满足胶合木成品要求，只要具有一定厚度、任意长度和宽度的锯材都可投入使用，且经由本发明的生产制造后都能得到满足要求的胶合木。5、本发明系统具有手动和自动两种工作模式，工业计算机控制系统可实现对胶合木生产过程的控制和管理，既保证了胶合木的加工质量，又提高了生产效率，同时也节省了劳动力，降低了生产成本。以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种胶合木自动化生产系统，其特征在于:它包括强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机和工业计算机控制系统，其中: 在生产中按所需顺序依次排列的该强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机的控制端口分别与该工业计算机控制系统上的相应控制端口连接； 该强度分等机与该横向优选锯机之间、该横向优选锯机与该梳齿榫开榫机之间、该梳齿榫开榫机与该指形接合机之间、该指形接合机与该第一截断锯机之间、该第一截断锯机与该固化缓冲设备之间、该固化缓冲 设备与该第一四面木工刨床之间、该第一四面木工刨床与该涂胶机之间、该涂胶机与该拼板机之间、该拼板机与该第二四面木工刨床之间、该第二四面木工刨床与该宽带式砂光机之间、该宽带式砂光机与该第二截断锯机之间、该第二截断锯机与该加工中心之间、该加工中心与该打包机之间通过传送装置连接。
2.按权利要求1所述的胶合木自动化生产系统，其特征在于: 所述工业计算机控制系统包括工业控制计算机、逻辑控制器；所述强度分等机、所述横向优选锯机、所述梳齿榫开榫机、所述指形接合机、所述第一截断锯机、所述固化缓冲设备、所述第一四面木工刨床、所述涂胶机、所述拼板机、所述第二四面木工刨床、所述宽带式砂光机、所述第二截断锯机、所述加工中心、所述打包机的控制端口分别与该逻辑控制器上的相应控制端口连接，该工业控制计算机的信号传送端口与该逻辑控制器上的相应控制端口连接。
3.按权利要求1所述的胶合木自动化生产系统，其特征在于: 所述强度分等机的输入口与传送锯材的第一传送装置的输出口相对应设置，该第一传送装置的控制端口与所述工业计算机控制系统上的相应控制端口连接。
4.按权利要求1所述的胶合木自动化生产系统，其特征在于: 所述拼板机的输入口处设置有窄材拼合装置，该窄材拼合装置的控制端口与所述工业计算机控制系统上的相应控制端口连接。
5.一种基于权利要求1所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于: 若胶合木原料为未经过强度分等但宽度达到胶合木成品要求的锯材，则包括如下步骤: 步骤一:将锯材输送至所述强度分等机，所述强度分等机对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用； 步骤二:将所述强度分等机输出的符合强度等级标准的锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对具有指定明显缺陷的锯材进行横向优选锯切后输出； 步骤三:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出； 步骤四:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出； 步骤五:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出； 步骤六:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出； 步骤七:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出； 步骤八:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出； 步骤九:将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机，所述拼板机对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品； 步骤十:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出； 步骤十一:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出； 步骤十二:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出； 步骤十三:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出； 步骤十四:将所述加工中 心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。
6.一种基于权利要求1所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于: 若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷且宽度达到胶合木成品要求的规格锯材，则包括如下步骤: 步骤一:将锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对锯材进行横向优选锯切后输出； 步骤二:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出； 步骤三:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出； 步骤四:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出； 步骤五:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出； 步骤六:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出； 步骤七:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出；步骤八:将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机，所述拼板机对设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品； 步骤九:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出； 步骤十:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出； 步骤十一:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出； 步骤十二:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出； 步骤十三:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。
7.一种基于权利要求4所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于: 若胶合木原料为未经过强度分等的锯材，则包括如下步骤: 步骤一:将锯材输送至所述强度分等机，所述强度分等机对锯材进行强度等级检测，按照设定的强度等级标准划分锯材等级，符合强度等级标准的锯材直接输出，不符合强度等级标准的锯材输出用作它用； 步骤二:将所述强度分等机输出的符合强度等级标准的锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对具有指定明显缺陷的锯材进行横向优选锯切后输出； 步骤三:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出； 步骤四:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出； 步骤五:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出； 步骤六:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出； 步骤七:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出； 步骤八:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出； 步骤九:所述涂胶机输出的锯材经由所述窄材拼合装置输送至所述拼板机，其中:若所述涂胶机输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置对输送来的多个锯材在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入所述拼板机，若所述涂胶机输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机； 步骤十:所述拼板机对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品；步骤十一:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出； 步骤十二:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出； 步骤十三:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出； 步骤十四:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出； 步骤十五:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装，然后堆垛入库。
8.一种基于权利要求4所述的胶合木自动化生产系统实现的胶合木自动化生产方法，其特征在于: 若胶合木原料为经过强度分等而符合强度等级要求、无指定明显缺陷的规格锯材，则包括如下步骤: 步骤一:将锯材输送至所述横向优选锯机，所述横向优选锯机对锯材进行横向优选锯切后输出； 步骤二:将所述横向优选锯机输出的锯材输送至所述梳齿榫开榫机，所述梳齿榫开榫机对锯材两端进行齿榫加工后输出； 步骤三:将所述梳齿榫开榫机输出的锯材输送至所述指形接合机，所述指形接合机将多个锯材进行指接接长后输出； 步骤四:将所述指形接合机接长后的锯材输送到所述第一截断锯机，所述第一截断锯机对锯材按照设定长度尺寸进行截断锯切后输出； 步骤五:将所述第一截断锯机输出的锯材输送至所述固化缓冲设备进行胶液固化，待胶液固化完成后输出； 步骤六:将所述固化缓冲设备输出的锯材输送到所述第一四面木工刨床，所述第一四面木工刨床对锯材沿长度方向的四个面进行刨切后输出； 步骤七:将所述第一四面木工刨床输出的锯材输送至所述涂胶机，所述涂胶机对锯材的其中一个宽面进行胶液淋涂后快速输出； 步骤八:所述涂胶机输出的锯材经由所述窄材拼合装置输送至所述拼板机，其中:若所述涂胶机输出的锯材宽度未达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置对输送来的多个锯材在宽度方向上进行拼接，将拼接后的宽度达到胶合木成品要求的锯材输送入所述拼板机，若所述涂胶机输出的锯材宽度达到胶合木成品要求，则所述窄材拼合装置不进行拼接动作，直接将所述涂胶机输出的锯材输送至所述拼板机； 步骤九:所述拼板机对输入的设定数量的锯材进行层叠胶合、承压，保持设定时间后输出胶合木半成品； 步骤十:将输出的胶合木半成品输送至所述第二四面木工刨床，所述第二四面木工刨床对胶合木半成品沿长度方向的四个面进行刨光处理后输出； 步骤十一:将所述第二四面木工刨床输出的胶合木半成品输送至所述宽带式砂光机，所述宽带式砂光机对胶合木半成品进行表面砂光处理后输出；步骤十二:将所述宽带式砂光机输出的胶合木半成品输送至所述第二截断锯机，所述第二截断锯机按照实际订购要求将胶合木半成品裁切为设定长度尺寸后输出； 步骤十三:将所述第二截断锯机输出的胶合木半成品输送至所述加工中心，所述加工中心按照实际端面加工要求对胶合木半成品端面进行加工后输出； 步骤十四:将所述加工中心输出的胶合木成品输送至所述打包机，所述打包机对胶合木成品进行包装 ，然后堆垛入库。
全文摘要
本发明公开了一种胶合木自动化生产系统及方法。该胶合木自动化生产系统包括强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机和工业计算机控制系统。该胶合木自动化生产方法基于该胶合木自动化生产系统实现。本发明能够实现胶合木的自动化批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求。本发明自动化程度高，操作便捷，生产效率高，可减少木材浪费，节省劳动力，降低生产成本。
文档编号B27D1/08GK103085132SQ201310029880
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者张伟, 杨建华, 王建功, 金征, 张前卫, 王双永 申请人:国家林业局北京林业机械研究所, 中国林业科学研究院林业新技术研究所