一种木材侧面加工机的制作方法

本实用新型涉及木材加工设备领域，尤其涉及一种木材侧面加工机。

背景技术：

木材作为一种天然材料，在自然界中蓄积量大、分布广、取材方便，具有优良的特性。由于其环保特性，木材被广泛应用在玩具领域中。木材从取材到制作成为产品，需要经过许多木材加工步骤，尤其是待木材加工成段状的木条后，还需要经过切割、和或钻孔、和或侧面加工，如此才能得到产品的形胚。在上述加工步骤中，侧面加工是指对木材侧面进行倒角、雕花等加工工艺；现有的木材侧面加工机的结构较为单一，木材侧面加工机的加工机头不能调整工位，需要对工件进行旋转实现不同工位和角度的侧面加工；但该结构在侧面加工时存在着工件定位不牢固的问题，导致侧面加工时容易产生工位打滑，影响加工质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种木材侧面加工机，该木材侧面加工机加工时，木料处于固定状态，因此该木材侧面加工机工作时不容易出现木料与钻头之间打滑现象，从而大大保证了木材侧面加工质量。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种木材侧面加工机，包括机架，以及设置在机架上的料盒架、送料夹装机构和侧面加工机构；其特征在于：所述送料夹装机构包括送料组件，送料组件包括设置在上料槽下方的送料轨道，以及设置在送料轨道上的送料推板，以及驱动所述送料推板沿送料轨道移动的送料电机；所述送料推板上固定有木条旋转组件；木条旋转组件包括旋转电机，以及设置在旋转电机输出端上的夹持件；

所述侧面加工机构包括基板，以及固定在基板上的弧形导轨副，以及设置在弧形导轨副上的径向移动副，以及设置在径向移动副上的侧面加工组件；所述弧形导轨副包括固定在基板上的弧形轨道，以及移动设置在弧形轨道上的弧形移动板，以及驱动弧形移动板的移动电机；弧形轨道是以送料轨道的工件中心处为圆心，弧形轨道弧形包围加工工位。

作为优选，所述弧形轨道的弧形端侧面上设有沿其弧形方向设置的弧形槽，弧形槽的一侧壁面上设有锯齿状导向壁，弧形槽的另一侧壁面为光滑侧壁；所述弧形移动板滑动设置在弧形轨道的光滑侧壁上，弧形移动板的曲度与弧形轨道的曲度相匹配，移动电机固定在弧形移动板上，移动电机的输出端处于弧形轨道的弧形槽内，且移动电机的输出端通过齿轮与弧形槽的锯齿状导向壁相啮合。该技术方案具体是侧面加工机构中工位调节的具体结构，该结构中，移动电机驱动齿轮旋转，齿轮与锯齿状导向壁啮合，在锯齿状导向壁的作用下反向驱使移动电机以及弧形移动板沿光滑侧壁移动，实现侧面加工组件的加工位置调整。

作为优选，所述径向移动副包括设置在径向轨道，以及设置在径向轨道上的径向移动板，以及驱动所述径向移动板的径向调节电机，径向调节电机驱动径向移动板沿弧形轨道的径向方向移动。该技术方案是径向移动副的具体实施结构，该结构中径向调节电机驱动径向移动板移动，实现对于侧面加工组件的径向调节，最终用以对侧面加工组件的加工深度进行调节。

作为优选，侧面加工组件包括切削电机，以及设置在切削电机输出端上的切削刀头，切削电机驱动切削刀头旋转。

作为优选，所述料盒架包括木条叠放支架和挡板，木条叠放支架的上端面为木条叠放平台，木条叠放支架与挡板之间构成上料槽。

作为优选，所述送料轨道的轨道方向沿上料槽设置，且送料轨道指向所述下料口，送料轨道的下方设有螺杆，且螺杆的杆体方向沿送料轨道的轨道方向设置，螺杆通过轴承座定位在平台上，送料电机的输出轴通过联轴器与螺杆端部相连接；所述送料推板的下端部套接在螺杆上并与所述螺杆螺纹啮合，送料推板的上端部处于送料轨道上，送料推板的两端被送料轨道所定位。该技术方案中，送料组件中的送料电机通过联轴器带动螺杆旋转，螺杆上方的送料推板在送料轨道的限定下沿螺杆轴向移动，实现送料。

作为优选，所述送料夹装机构还包括承接在送料组件后侧的夹装组件；所述夹装组件包括夹装架，以及设置在夹装架上的夹装气缸，以及设置在夹装气缸输出端上的夹装板；夹装板与夹装架之间构成夹装槽，夹装槽与上料槽相对，夹装架在夹装槽的入口端上安装有感应器。该技术方案涉及夹装组件，夹装组件用于夹装固定木条；具体地，送料组件将木条逐步送入夹装组件的夹装槽内，设备运行前在控制器上输入需要切割得到的木条长度，控制器即可推算出木条需要进入夹装槽的长度；感应器感应到木条时将其设置为原点，在之后控制送料电机的送料距离，即可控制进入夹装槽的木条长度，达到预设长度后，送料电机停止工作，夹装气缸工作将木条夹紧。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种木材侧面加工机，该木材侧面加工机包括送料夹装机构和侧面加工机构；送料夹装机构中的送料组件用于输送待加工木料，而送料推板上固定的木条旋转组件用于固定木料并驱动木料旋转；侧面加工机构中的侧面加工组件能够沿弧形轨道移动进行工位调整；在上料时，可通过送料组件进行输入和旋转木料；在加工时，送料组件停止工作，侧面加工机构进行自动化工位调整；由于加工时，木料处于固定状态，因此该木材侧面加工机工作时不容易出现木料与钻头之间打滑现象，从而大大保证了木材侧面加工质量。

附图说明

图1为木材加工设备的整机结构示意图。

图2为送料夹装机构和料盒架的结构示意图。

图3为送料组件的结构示意图。

图4为切割机构的结构示意图。

图5为钻孔机构的结构示意图一。

图6为钻孔机构的结构示意图二。

图7为侧面加工机构的结构示意图一。

图8为侧面加工机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~8所示一种木材加工设备，包括机架1，以及设置在机架1上的料盒架2、送料夹装机构3、切割机构4、钻孔机构5和侧面加工机构6。所述机架1包括支腿11，以及设置在支腿11上的平台12，平台12上设有下料口13，料盒架2、送料夹装机构3、切割机构4和钻孔机构5均安装在平台12上。上述木材加工设备为多功能木材加工设备，实际中如果采用送料夹装机构3与切割机构4组合则构成木材切割机，采用送料夹装机构3与钻孔机构5组合则构成木材钻孔机，采用送料夹装机构3与侧面加工机构6组合则构成木材侧面加工机。

所述料盒架2包括木条叠放支架21和挡板22，木条叠放支架21的上端面为木条叠放平台，木条叠放支架21与挡板22之间构成上料槽23。所述送料夹装机构3包括设置在上料槽23下方平台12上的送料组件，以及承接在送料组件后侧的夹装组件。所述送料组件包括设置在上料槽23下方的送料轨道31，以及设置在送料轨道31上的送料推板32，以及驱动所述送料推板32沿送料轨道31移动的送料电机33。所述送料轨道31的轨道方向沿上料槽23设置，且送料轨道31指向所述下料口13，送料轨道31的下方设有螺杆34，且螺杆34的杆体方向沿送料轨道31的轨道方向设置，螺杆34通过轴承座定位在平台12上，送料电机33的输出轴通过联轴器35与螺杆34端部相连接。所述送料推板32的下端部套接在螺杆34上并与所述螺杆34螺纹啮合，送料推板32的上端部处于送料轨道31上，送料推板32的两端被送料轨道31所定位。设备运行时，送料电机33通过联轴器带动螺杆34旋转，螺杆34上方的送料推板32在送料轨道31的限定下沿螺杆34轴向移动，实现送料。进一步地，为了便于固定木条，并能够驱动木条转向；在所述送料推板32上固定有木条旋转组件。木条旋转组件包括旋转电机36，以及设置在旋转电机36输出端上的夹持件37；夹持件37可以是对木条端部进行夹装的抓头，也可以是转入木条端部实现固定的钻头，旋转电机36可带动夹持件37，及其固定的木条进行旋转，从而实现木条角度的调整。

所述夹装组件包括夹装架38，以及设置在夹装架38上的夹装气缸39，以及设置在夹装气缸39输出端上的夹装板30；所述夹装架38固定在下料口13边缘的平台12上，下料口13上方区域为加工工位；夹装板30与夹装架38之间构成夹装槽381，夹装槽381与上料槽23相对，夹装架38在夹装槽381的入口端上安装有感应器。设备运行时，送料组件将木条逐步送入夹装槽381内，设备运行前在控制器上输入需要切割得到的木条长度，控制器即可推算出木条需要进入夹装槽381的长度；感应器感应到木条时将其设置为原点，在之后控制送料电机33的送料距离，即可控制进入夹装槽381的木条长度，达到预设长度后，送料电机33停止工作，夹装气缸39工作将木条夹紧。

所述切割机构4包括第一底板副，以及设置在第一底板副上的切割电机41，以及与所述切割电机41的输出端相连接的变速箱42，以及连接在变速箱42输出轴上的切割盘43，切割电机41的电机轴通过皮带与变速箱42的输入轴相连接。所述第一底板副包括固定在平台12上的第一轨道44，以及设置在第一轨道44上的第一底板45，以及驱动第一底板45沿第一轨道44移动的第一移动气缸46；第一移动气缸46的气缸轴连接在第一底板45上。上述切割机构4运行时，第一移动气缸46驱动第一底板45移动，第一底板45将切割机构4靠近加工工位；切割电机41带动切割盘43旋转，对木条进行切割，切割后的木条由下料口13掉落。

所述钻孔机构5包括第二底板副，以及设置在第二底板副上的水平移动副，以及设置在水平移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的钻孔组件。所述第二底板副包括固定在平台12上的第二轨道511，以及设置在第二轨道511上的第二底板512，以及驱动第二底板512沿第二轨道511移动的第二移动气缸513；第二移动气缸513的气缸轴连接在第二底板512上。所述第二底板512上固定有钻孔架514，水平移动副包括水平设置在钻孔架514上的多根横管521，以及活动设置在横管521上的水平移动板522，以及驱动水平移动板522的水平调节气缸523，水平调节气缸523固定在钻孔架514上，水平调节气缸523的输出轴连接在水平移动板522上。所述水平移动板522上方通过连杆524连接有顶板525，纵向移动副包括设置在水平移动板522上的纵向滑轨531，以及设置在纵向滑轨531上的纵向移动板532，以及固定在顶板525上的纵向调节气缸533，纵向调节气缸533的输出端连接在纵向移动板532上。所述钻孔组件包括钻孔电机541，以及设置在钻孔电机541输出端上的钻头542。该钻孔机构5运行时，第二底板512副51用于控制钻孔组件的进位与退位，从而控制钻孔深度；水平移动副和纵向移动副协调工作用于调整钻孔组件的加工对准位。

所述下料口13下方的机架1上还固定有调节架杆14，侧面加工机构6设置在调节架杆14上，侧面加工机构6可沿调节架杆14移动调节。所述侧面加工机构6包括固定在调节架杆14上的基板61，以及固定在基板61上的弧形导轨副，以及设置在弧形导轨副上的径向移动副，以及设置在径向移动副上的侧面加工组件。所述弧形导轨副包括固定在基板61上的弧形轨道621，以及移动设置在弧形轨道621上的弧形移动板622，以及驱动弧形移动板622的移动电机623。其中，弧形轨道621是以送料轨道31的工件中心处为圆心，弧形轨道621的穿过下料口13呈弧形包围加工工位，弧形轨道621的轨道两端部的弧度夹角大于180°且小于240°，优选为220°；且弧形轨道621的弧形开口朝向切割机构4，用以为切割机构4的进程路径进行让位，由于该侧面加工机构6的弧形轨道为220°，因此在木条一侧加工完成后，可通过木条旋转组件对木条进行转向，然后对另一侧端面进行加工，从而实现对木条整个侧面的加工。所述弧形轨道621的弧形端侧面上设有沿其弧形方向设置的弧形槽624，弧形槽624的一侧壁面上设有锯齿状导向壁，弧形槽624的另一侧壁面为光滑侧壁；所述弧形移动板622滑动设置在弧形轨道621的光滑侧壁上，弧形移动板622的曲度与弧形轨道621的曲度相匹配，移动电机623固定在弧形移动板622上，移动电机623的输出端处于弧形轨道621的弧形槽624内，且移动电机623的输出端通过齿轮与弧形槽624的锯齿状导向壁相啮合。当所述移动电机623驱动齿轮旋转时，齿轮与锯齿状导向壁啮合，在锯齿状导向壁的作用下反向驱使移动电机623以及弧形移动板622沿光滑侧壁移动，实现侧面加工组件的加工位置调整。所述径向移动副包括设置在径向轨道631，以及设置在径向轨道631上的径向移动板，以及驱动所述径向移动板的径向调节电机633，径向调节电机633驱动径向移动板沿弧形轨道621的径向方向移动。侧面加工组件包括切削电机641，以及设置在切削电机641输出端上的切削刀头642，切削电机641驱动切削刀头642旋转对木条侧面或端角进行加工。上述侧面加工机构6中的弧形导轨副用以对侧面加工组件进行加工位置调整，从而实现对木条不同侧面角度的加工，径向移动副用以对侧面加工组件的加工深度进行调节；基于上述结构，该侧面加工机构6可实现对倒角切削、侧面雕花等加工工艺。