一种原木门全自动加工一体机的制作方法

本实用新型涉及木材加工生产技术领域，具体涉及一种专门用于加工原木门、由数控控制的可一次性完成原木门所有加工工作的一体机。

背景技术：

木门在室内家具广泛使用，原木门有实木加工而成，较复合板、塑料、陶瓷等材料具有环保、自然健康等优点，越来越受到消费者的欢迎，原木门包括门心、门框，现有的家具加工企业加工原木门都是分部进行的，都是采用将门心、门框单独加工，这样加工一扇门需要的时间长，且由于分部加工容易导致出现装配精度不高的问题，因此，如何提高原木门加工效率、加工精度、提高加工的自动化程度是整个行业内一直努力的方向。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种专门用于加工原木门、由数控控制的可一次性完成原木门所有加工工作的一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种原木门全自动加工一体机，包括工作台、齿条、X向移动架、Y向移动架、Y向导轨、Z向导座、Z向移动台、Y向驱动伺服电机、Z向驱动伺服电机、钻头安装架、门心吸盘、门侧框定位板、门横框定位板、旋转气缸和定位气缸，工作台两侧边各安装有一个齿条，X向移动架由与齿条配合的齿轮电机驱动在齿条上运动，Y向移动架与X向移动架固定连接，Y向导轨固定安装在Y向移动架上，Z向导座与Y向导轨采用导轨配合，Z向导座通过Y向驱动伺服电机驱动可在Y向导轨上运动，Z向移动台与Z向驱动伺服电机，并通过Z向驱动伺服电机控制与Z向导座配合，可在Z向导座上下运动，钻头安装架固定安装在Z向移动台上用于安装加工的刀具，门心吸盘、门侧框定位板和门横框定位板固定安装在工作台上，旋转气缸固定安装在门侧框定位板和门横框定位板的两侧位置，定位气缸固定安装在门侧框定位板和门横框定位板的前后端位置。

进一步的，三组所述门心吸盘固定安装在工作台，门心吸盘采用红外线对射定位并通过控制门心吸盘中吸盘开合实现对待加工门心的固定装夹和下料。

进一步的，所述X向移动架、Y向移动架和Z向导座具通过伺服电机控制。

进一步的，所述门横框定位板分四组固定安装在工作台上位于门心吸盘的上下两侧位置，两组门侧框定位板固定安装在工作台上位于门心吸盘的左右两侧位置上。

进一步的，所述旋转气缸可旋转90度开合，旋转气缸安装在门侧框定位板和门横框定位板的两端位置用于固定装夹待加工木块。

进一步的，该一体机采用由五轴联动控制实现加工过程。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种原木门全自动加工一体机，待加工的门心三部分分别放置在上门心吸盘、中门心吸盘和下门心吸盘的位置上，并分别通过红外线定位，然后启动安装在工作台上的吸盘将该三部分固定，另外，对于原木门的门框部分，四个门横框分别放置在门横框定位板上，两个门侧框分别放置在门侧框定位板上，在门横框定位板和门侧框定位板的长方形长边两侧位置设置有定位气缸，可以将门侧框和门横框两侧固定，另外在门横框定位板和门侧框定位板的两端处设置有旋转气缸用于定位，在开启旋转气缸时，气缸头可以旋转90度用于装夹固定木块，同时由于在门框周围侧边设置有四组定位气缸，由于该一体机采用数控加工，刀具在加工门框侧边时经过气缸位置时，在该位置的气缸由程序控制关闭气缸，其他位置的气缸保持不变，待刀具离开该位置气缸再打开，如此工作实现对门框的正面和侧面加工，同时门心是采用吸盘定位，三个方向的移动，以及可多角度旋转的钻头安装架均由数控控制，该设备可以完成门心的正面和侧面加工；加工过程控制方面，该一体机采用了在工作台上X方向上设置了两条齿条，以及才Y方向、Z方向上分别设计了相应的伺服电机带动的齿轮齿条驱动，并设计了可以多角度旋转的钻头安装架，可以完成原木门表面及侧面的所有加工工作，该一体机专门用于加工原木门，通过控制各方向的伺服电机驱动刀具三个方向的运动，并设置有用于固定门心的门心吸盘，固定门框架的门侧框定位板和门横框定位板装置，该设备可以一次完成原木门的所有加工工作，能极大提高原木门的生产效率，具有自动化程度高、加工精度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种原木门全自动加工一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种原木门全自动加工一体机在另一角度下的结构示意图。

图中：1、工作台；2、齿条；3、X向移动架；4、Y向移动架；5、Y向导轨； 6、Z向导座；7、Z向移动台；8、Y向驱动伺服电机；9、Z向驱动伺服电机； 10、钻头安装架；11、门心吸盘；12、门侧框定位板；13、门横框定位板；14、旋转气缸；15、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1、2所示本实用新型一种原木门全自动加工一体机，包括工作台1、齿条2、X向移动架3、Y向移动架4、Y向导轨5、Z向导座6、Z向移动台7、Y 向驱动伺服电机8、Z向驱动伺服电机9、钻头安装架10、门心吸盘11、门侧框定位板12、门横框定位板13、旋转气缸14和定位气缸15，工作台1两侧边各安装有一个齿条2，X向移动架3由与齿条2配合的齿轮电机驱动在齿条2上运动，Y向移动架4与X向移动架3固定连接，Y向导轨5固定安装在Y向移动架 4上，Z向导座6与Y向导轨5采用导轨配合，Z向导座6通过Y向驱动伺服电机8驱动可在Y向导轨5上运动，Z向移动台7与Z向驱动伺服电机9，并通过 Z向驱动伺服电机9控制与Z向导座6配合，可在Z向导座6上下运动，钻头安装架10固定安装在Z向移动台7上用于安装加工的刀具，门心吸盘11、门侧框定位板12和门横框定位板13固定安装在工作台1上，旋转气缸14固定安装在门侧框定位板12和门横框定位板13的两侧位置，定位气缸15固定安装在门侧框定位板12和门横框定位板13的前后端位置。

具体的，三组所述门心吸盘11固定安装在工作台1，门心吸盘11采用红外线对射定位并通过控制门心吸盘11中吸盘开合实现对待加工门心的固定装夹和下料。

所述X向移动架3、Y向移动架4和Z向导座6具通过伺服电机控制。

所述门横框定位板13分四组固定安装在工作台1上位于门心吸盘11的上下两侧位置，两组门侧框定位板12固定安装在工作台1上位于门心吸盘11的左右两侧位置上。

所述旋转气缸14可旋转90度开合，旋转气缸14安装在门侧框定位板12 和门横框定位板13的两端位置用于固定装夹待加工木。

进一步的，该一体机采用由五轴联动控制实现加工过程。

本实用新型的工作原理为：待加工的门心三部分分别放置在上门心吸盘 11a、中门心吸盘11b和下门心吸盘11c的位置上，并分别通过红外线定位，然后启动安装在工作台1上的吸盘将该三部分固定，另外，对于原木门的门框部分，四个门横框分别放置在门横框定位板13上，两个门侧框分别放置在门侧框定位板12上，在门横框定位板13和门侧框定位板12的长方形长边两侧位置设置有定位气缸15，可以将门侧框和门横框两侧固定，另外在门横框定位板13和门侧框定位板12的两端处设置有旋转气缸14用于定位，在开启旋转气缸14时，旋转气缸14的气缸头可以旋转90度用于装夹固定木块，同时由于在门框周围侧边设置有四组定位气缸15，由于该一体机采用数控加工，刀具在加工门框侧边时经过气缸位置时，在该位置的气缸由程序控制关闭气缸，其他位置的气缸保持不变，待刀具离开该位置气缸再打开，如此工作实现对门框的正面和侧面加工，同时门心是采用吸盘定位，三个方向的移动，以及可多角度旋转的钻头安装架10均由数控控制，该设备可以完成门心的正面和侧面加工，加工过程控制方面，该一体机采用了在工作台上X方向上设置了两条齿条2，以及才Y方向、 Z方向上分别设计了相应的伺服电机带动的齿轮齿条驱动，并设计了可以多角度旋转的钻头安装架10，可以完成原木门表面及侧面的所有加工工作，该一体机专门用于加工原木门，通过控制各方向的伺服电机驱动刀具三个方向的运动，并设置有用于固定门心的门心吸盘，固定门框架的门侧框定位板12和门横框定位板13装置，该设备可以一次完成原木门的所有加工工作，能极大提高原木门的生产效率，具有自动化程度高、加工精度高的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。