一种自动同步对齐的翻板设备的制作方法

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种自动同步对齐的翻板设备。

背景技术：

在木工行业，以往无自动化设备进行木板翻转操作，只能以传统的人工进行翻板操作，由于地板生产线速度极快，人工操作相对较慢，负荷较大，而且可能会对板材正面造成二次伤害。且人工翻板之后还需要手工摆正，使板材平行对齐，效率不高，效果不好。

地板板材在未进行双端铣加工前的运输中大多使地板板材正面朝上堆叠，在设备上行走依然是正面朝上，防止刮花地板正面。但是在地板进入双端铣主机之前板材要进行180°的翻转，使地板板材正面朝下，主要是由于双端铣主机要以地板板材的正面为基准进行加工。板材经双端铣纵向机和横向机加工后仍要再次进行180°的翻转，主要原因有三点：

1.方便进行地板板材的正面质量检查；

2.防止输送设备在输送过程中刮花板材正面；

3.生产线接入包装线的时候一般需要板材正面朝上包装。

针对双端铣柔性加工板材时的生产节拍可变，翻板前后的节拍相匹配的需求，就要使翻板的同时保证节拍，而最好的解决方式就是保证适应柔性尺寸的同时使之与双端铣横向机速度同步。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动同步对齐的翻板设备，本发明部分实施例能够提出一种与双端铣横向机相匹配的柔性、同步、高效、稳定的自动翻板和自动对齐设备，以保证后续产品在线质量检查，防止输送刮花板材正面和满足包装线板面向上的要求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动同步对齐的翻板设备，翻板设备设置在前道工序设备之后的工位上，翻板设备包括：风车，用来翻转板件；入口输送皮带，入口输送皮带的第一端设置在前道工序设备的出口处，入口输送皮带的第二端探入风车的前侧卡口内；出口输送皮带，出口输送皮带的第一端探入风车的后侧卡口内，出口输送皮带的第二端向后延伸；动力传动结构，动力传动机构包括动力转入连接模块、翻板机主传动模块、主传动动力一次外分模块、主传动动力二次外分模块、主传动动力三次外分模块，动力转入连接模块与前道工序设备的动力主驱动轴连接，翻板机主传动模块与动力转入连接模块连接，主传动动力一次外分模块的一端与翻板机主传动模块驱动连接，主传动动力一次外分模块的另一端与入口输送皮带驱动连接，主传动动力二次外分模块的一端与翻板机主传动模块驱动连接，主传动动力二次外分模块的另一端与风车驱动连接，主传动动力三次外分模块的一端与翻板机主传动模块驱动连接，主传动动力三次外分模块的另一端与出口输送皮带驱动连接。

动力转入连接模块包括：链条传动的两个链轮211，其中，一个链轮211安装在前道工序设备的动力主轴上，另一个链轮211与动力传动结构驱动连接。

动力传动结构包括：一级t型齿轮箱、传动轴、二级t型齿轮箱，动力转入连接模块中远离动力主轴的一个链轮211安装在一级t型齿轮箱的横方向的第一端，一级t型齿轮箱的横方向的第二端与主传动动力一次外分模块驱动连接，一级t型齿轮箱的竖方向端与传动轴的第一端驱动连接，传动轴的中部设置的链轮226与主传动动力二次外分模块驱动连接，传动轴的第二端与二级t型齿轮箱的竖方向端驱动连接，二级t型齿轮箱的横方向的一端与主传动动力三次外分模块驱动连接。

主传动动力一次外分模块包括：链轮231、二级链轮传动234、主轴235，链轮231安装在一级t型齿轮箱的横方向的第二端，链轮231通过二级链轮传动234驱动主轴235，主轴235驱动入口输送皮带。

主传动动力二次外分模块包括：三级t型齿轮箱、链轮241、链轮243、主轴244，链轮241与链轮226链条连接，链轮241安装在三级t型齿轮箱的竖方向端，链轮243安装在三级t型齿轮箱的横方向的一端，链轮243与主轴244链条连接，主轴244驱动风车。

主传动动力三次外分模块包括：链轮251、二级链轮传动253、主轴254，链轮251安装在二级t型齿轮箱的横方向的一端，链轮251通过二级链轮传动253驱动主轴254，主轴254驱动出口输送皮带。

出口输送皮带的皮带设置有均匀分布的凸块。

前道工序设备为双端铣横向机，凸块间距与双端铣横向机皮带节距相同，保证风车翻转后的板件被统一拉出。

出口输送皮带的两侧设置有防止板件被拉斜的浮岛板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明创造提出了一种全自动同步对齐的翻板设备，设备紧紧挨着双端铣横向机布置，与双端铣横向机共用动力源。双端铣启动运转的同时翻板机同步启动，无需人工单独关注。速度匹配双端铣横向机的皮带速度，同步、高效、稳定的翻板，且可以适应不同地板尺寸的翻板运行。翻板后既可以直接避免过程中刮花地板正表面，也可以瞬时检查地板正面的加工质量。经风车翻转后的板经过浮岛后自动对齐，无需人工干涉，为后续去除次品，堆垛，包装等工序完成基本工艺。

该翻板机无论双端铣的速度如何改变，地板尺寸如何改变，均可自由的同步翻版处理，不会产生塞线，影响生产效率，也不会导致部分机器产能过高，休息时间过长。完美的避免了大量人工翻板、摆正、对齐的低效，质量参差不齐，对地板正面的二次伤害的可能。同时可以使工人快速的对地板正面质量进行瞬时检查，为后续工艺做好准备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的轴测示意图，其中：1机架2动力传动结构3入口输送皮带4风车5出口输送皮带6防护网片。

图2为动力传动结构示意图，其中：

a)210动力传入模块含以下

211双排链轮212双排链轮张紧结构

b)220翻板机主传动模块含以下

221一级t型齿轮箱222联轴器223链条224轴承225二级t型齿轮箱226链轮

c)230动力一次外分模块含以下

231链轮232链条233链轮234二级链轮传动结构235入口皮带主轴236张紧链轮

d)240动力二次外分模块含以下

241链轮242三级t型齿轮箱243链轮244风车主轴245张紧链轮

e)250动力三次外分模块含以下

251链轮252链条253二级链轮传动结构254出口皮带主轴。

图3为入口输送皮带的单组示意图，其中：310主驱动皮带轮320从动皮带轮330过渡结构340悬浮轮。

图4为风车示意图，其中：410风车盘420钢管。

图5为出口输送皮带的单组示意图，其中：510驱动皮带轮520从动皮带轮530浮岛板540凸块皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种全自动同步对齐的翻板设备，包括机架、动力传动结构、入口输送皮带、风车、出口输送皮带和防护网片。

1.机架

机架主要对其他机构提供平台及支撑。

2.动力传动结构

动力传动结构主要包括五部分：

·动力转入连接模块210，包含两个双排链轮211，其中一个要安装在双端铣横向机的主轴上，经过链条传动这样将双端铣主动力牵引至翻板机的一级t型齿轮箱221，由t字一横方向传入，双排链轮间挂载双排链轮张紧结构212；

·翻板机主传动模块220，包含一级t型齿轮箱221、联轴器222、传动轴223(经联轴器与一级t型齿轮箱t字一竖方向连接)、固定轴承224和二级t型齿轮箱225(二级t型齿轮箱t字一竖经联轴器与传动轴相连)。其中传动轴上安装一个链轮226，方便动力横向输出给风车；

·主传动动力一次外分模块230，这部分动力主要输出给入口皮带机，以保证地板由横向机同步过度到翻板机。动力经一级t型齿轮箱221t字另外一横挂载链轮231(一级链轮传动)，然后经链条232和另一链轮与链轮轴线平行方向，使用二级链轮传动234驱动入口皮带主轴235，以驱动入口皮带，其中一级和二级链轮传动均挂载张紧链轮236；

·主传动动力二次外分模块240，这部分动力经速比调整主要驱动风车翻转，恰好使地板顺利进入风车卡口内而不干涉，同时进行同步翻板。动力经挂载在主传动轴上的链轮226横向输出至挂载在三级t型齿轮箱242t字一竖方向的链轮241，经三级t型齿轮箱242动力方向转变90°与输送方向平行，再由三级t型齿轮箱242t字一横方向的链轮243将动力传至风车主轴244，其中三级t型齿轮箱两侧的链条链轮传动均挂载张紧链轮245；

·主传动动力三次外分模块250，这部分动力经一级和二级链轮传动结构将动力输出到出口皮带主轴，以驱动出口皮带配合风车将地板同步拉出风车。动力从二级t型齿轮箱225t字一横方向挂载的链轮251传出，经链条252传给二级链轮传动253，传递给出口皮带主轴254。

该动力传动结构难点在于匹配合适的传动比，使三次动力外分的输送距离，翻转角度和皮带拉出速度相互匹配，同时匹配双端铣横向机的主驱动皮带速度，防止产线生产时产生塞线，卡线和节拍不匹配的现象。特点是该套传动结构省去了本机单独搭载动力源以及所需传感器，使其一次性应匹配双端铣横向机的瞬时产能。既节约硬件成本，又节约了电气调试成本。

3.入口输送皮带

入口输送皮带为四组，交叉深入风车卡口内部，主要包括主驱动皮带轮310，从动皮带轮320(张紧轮)，过度结构330和下边面悬浮轮340组成。其中过度结构是由一组窄皮带轮组成的皮带输送结构，主要用于衔接与双端铣皮带的地板过渡，防止地板窄小时由于主皮带轮直径过大造成地板在皮带之间掉落或过渡不平稳，不同步。悬浮论主要用于入口输送皮带回转时处于皮带松边的下表面悬浮支撑皮带，防止速度过快时皮带抖动造成的运行不稳定及过度摩擦皮带。

4.风车

风车结构由四个风车盘横向分列在翻板机中央，尺寸间距可调整，以适应不同长度的地板翻板动作。风车盘410夹有均布的钢管420，钢管外部套有橡皮皮管，防止刮花地板。均布的钢管个数，即风车盘分割的角度及个数需根据双端铣横向机的地板生产节距而定，其实现是靠匹配传动比实现。实现的效果是双端铣皮带机以恒定截距，不同速度运行时，风车与入口皮带机通过适当的传动比同步匹配双端铣横向机的输出节距和速度，达到入口皮带机同步接板，风车有序同步翻板。

5.出口输送皮带

出口输送皮带为四组特制的含有凸块的同步皮带540，同样深入风车卡口，与入口输送皮带对齐。凸块间距与双端铣横向机皮带节距相同，保证风车翻转后的地板被统一拉出。出口输送皮带主要包括驱动皮带轮510，从动皮带轮520(张紧轮)和配合凸块使用的浮岛板530。当凸块将地板拉出风车卡口时，由于机械精度问题，部分地板会有先后接触皮带的现象，导致地板被拉斜，为后续工艺制造了麻烦。为此使用凸块和浮岛板的设计，可以将地板重新自动对齐。浮岛板两片一组，分别布置在皮带的两侧，横向对齐。

6.防护网片

防护网片为钣金制作的带有方形小孔的隔离防护网片，主要防止人员干涉风车运转或靠近风车产生安全风险，防护网片有两片，分别装在翻板机两侧的风车外侧。

本实施例的设备运行工艺过程示例如下：

当双端铣横向机启动时，翻板机同步瞬时跟随启动，此时入口输送皮带和出口输送皮带输送速度与双端铣横向机皮带速度相同，风车同步翻转。地板从双端铣横向机有序整齐的按照双端铣皮带的节距尺寸依次向外输送，经由入口输送皮带的过渡结构稳定的接过地板。此时地板处于入口输送皮带上的节距依然与双端铣横向机相同。入口输送皮带将地板运送到风车卡口深处，同时风车钢管自下而上翻转，将地板抬起并翻转地板。地板翻转后风车将与出口输送皮带想接触，接触区域处在凸块之间，皮带深入风车翻转半径内，风车钢管间转过的角度时间刚好大于地板被拉出的时间，从而不会干涉。出口输送皮带将地板送至浮岛板处，浮岛板将地板轻轻托起，地板脱离皮带，此时地板可能已经被浮岛对齐，也可能没有对齐，此时皮带上的凸块整齐划一的推动地板向前输送，此时地板将被凸块对齐并推下浮岛板，地板被摆正并回落到输送皮带继续输送向前。当双端铣横向机停机时，对于翻板机无需人工撤下地板，当双端铣横向机启动时翻板机将自动处理在线的地板，继续翻板，无需人工干涉。当双端铣横向机为不同长度的地板变换尺寸时对翻板机无任何影响，翻板机完全适应双端铣横向机的加工尺寸范围。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。