专利名称：减震器、具有该减震器的洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明的一个或多个实施例涉及能吸收在洗衣机操作期间产生的桶的振动的减
震器、具有该减震器的洗衣机以及该洗衣机的控制方法。
背景技术：
通常，滚筒式洗衣机包括容纳洗涤水的桶和可旋转地安装在桶中并容纳待洗衣物 的滚筒。滚筒式洗衣机通过旋转滚筒，使得衣物在旋转的滚筒中上升到滚筒的上部并下落 而洗涤衣物。 在滚筒式洗衣机中，可以根据以下原理估算衣物的量。对于作为将滚筒的旋转加 速达到预定速度而经过的时间的参考时间，如果衣物量大，则增加加速时间，而如果衣物量 小，则减少加速时间。 一定的加速时间及其相应的衣物量根据以上原理被设定为参考值。因 此，衣物量可以通过将当前测量的加速时间与参考时间比较获得。 还有估算衣物量的另一种方法。当洗涤水供给到容纳衣物的滚筒中时，滚筒中的 衣物吸收洗涤水，从而使初始供给的洗涤水的水位降低。因此，需要再供给洗涤水以补偿减 少量，而衣物量通过计算再供给洗涤水的次数确定。 然而，由于衣物的多种多样的材料和性质，这些方法对于精确地感测衣物量还有 缺陷。当不正确地感测衣物量时，将会降低洗涤效率。
发明内容
因此，本发明的一个或多个实施例的一个方面是提供一种减震器、具有减震器的 洗衣机以及洗衣机的控制方法，所述减震器能够利用安装在减震器中的可移动件感测施加 在活塞上的衣物的重量。 根据一个或多个实施例的一个方面，减震器包括缸、插在缸中的活塞、设置在活塞
中以在缸中在缸的长度方向可移动的可移动件以及重量传感器，该重量传感器安装在缸
的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。 减震器可以进一步包括设置在活塞中的电动机、安装到电动机的轴的齿轮以及安
装到可移动件并与齿轮啮合，以使可移动件能够在缸的长度方向移动的齿条。 可移动件可以包括在缸的长度方向形成在一侧的导向槽，而活塞包括与导向槽接
合以引导可移动件在缸的长度方向移动的导向轨。 减震器可以进一步包括液压装置，该液压装置安装在活塞中以使与液压活塞连接 的可移动件能够在缸的长度方向移动。 液压装置可以包括设置在活塞中，从而构成液压装置的外部的液压缸以及所述液 压活塞，其中液压活塞设置在液压缸的内部空间处。 液压缸可以包括通过液压活塞分隔的第一室和第二室，而可移动件通过供给到第 一室和第二室中的液压油沿缸的长度可移动。 可移动件可以在液压油供给到第一室时朝向重量传感器移动，且与重量传感器接触。可移动件可以在液压油供给到第二室时移动而与重量传感器分离并与重量传感器间隔 开。 根据一个或多个实施例的另一方面，配置有减震器的洗衣机包括缸和插入缸中的 活塞，洗衣机包括可移动件，可移动件设置在活塞中，以在缸中在缸的长度方向可移动；重 量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接 触感测施加在活塞上的重量；和控制单元，当要求感测衣物重量时，控制单元使可移动件移 动以与重量传感器接触。 控制单元可以控制可移动件移动与没有供给的衣物时相对应的初始距离值。
在打开洗衣机的门时可以要求感测衣物重量。 控制单元可以在门关闭时移动可移动件，使得可移动件与重量传感器间隔开。
在输入洗涤操作命令时，可以要求感测衣物重量。 控制单元可以在完成感测衣物重量后移动可移动件，使得可移动件与重量传感器 间隔开。 根据一个或多个实施例的再一方面，在具有包括缸和插入缸中的活塞的减震器的 洗衣机中，洗衣机的控制方法包括确定是否要求感测衣物重量；当要求感测衣物重量时， 移动可移动件使可移动件与重量传感器接触，可移动件在缸中在缸的长度方向移动；以及 通过活塞和重量传感器之间的接触，感测施加在活塞上的衣物重量。
可移动件可以移动与没有供给的衣物时相对应的初始距离值。
可以在洗衣机的门打开时要求感测衣物重量。 控制方法可以进一步包括检测门是否关闭，而当门关闭时，移动可移动件使得可 移动件与重量传感器间隔开。 可以在输入洗涤操作命令时要求感测衣物重量。 控制方法可以进一步包括确定是否完成感测衣物重量，并且在完成感测衣物重量 时移动可移动件，使得可移动件与重量传感器间隔开。 —个或多个实施例可以进一步包括确定在具有减震器的洗衣机中的衣物重量的 方法，减震器包括具有可移动件的活塞，所述方法包括移动可移动件使可移动件与重量传 感器接触，可移动件在朝向重量传感器的方向移动，并在执行洗涤之前，通过可移动件和重 量传感器之间的接触，感测施加在活塞上的衣物重量。 感测衣物重量可以通过阻力检测、加速度检测以及载荷检测中的一种执行。
该方法可以进一步包括在感测衣物重量之后并且在进行洗涤之前，将可移动件移 回到初始位置。 衣物重量可以确定为在洗衣机的门被检测为关闭之前感测的最后重量。
感测的衣物重量可以储存在储存单元中。 如上所述，根据一个或多个实施例的减震器、具有减震器的洗衣机以及洗衣机的 控制方法能够通过利用安装在减震器中的可移动件感测施加在活塞上的衣物重量，精确地 测量衣物重量。因此，可以保证洗涤水的经济使用和均匀的清洗效果。 此外，由于精确地感测衣物的重量，因此可以恰当地设定诸如供给的洗涤水量以 及洗涤时间的洗涤操作的形式。因此，可以提高洗涤效率。
此外，高的洗涤效率必然改进洗衣机使用的可靠性。
本发明的另外方面和/或优点在随后的说明中部分地说明，并且从所述说明部分 变得明显，或者可以通过对一个或多个实施例的实践来获悉。
本发明的这些和/或其它方面和优点将从结合附图对实施例的以下说明变得明 显并且更加容易理解，其中 图1显示根据一种实施例的滚筒式洗衣机的透视图；
图2显示根据该一种实施例的减震器的剖视图；
图3显示图2的沿A-A'线剖开的剖视图； 图4A和图4B是说明根据该一种实施例的减震器的操作原理的视图；
图5显示根据另一种实施例的减震器的剖视图； 图6A和图6B示出说明根据另一种实施例的减震器的操作原理的视图； 图7显示根据该一种实施例的配置有减震器的洗衣机的控制方框图； 图8显示举例说明根据该一种实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过程的
操作流程图；以及 图9显示举例说明根据另一种实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过程的 操作流程图。
具体实施例方式
以下详细参照实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同的附图标记始 终表示相同的元件。以下参照附图描述实施例以说明本发明。
图1显示根据实施例的滚筒式洗衣机的透视图。 参照图l，滚筒式洗衣机包括构成其外部的机壳1、安装在机壳1内的圆筒形桶2 以及可旋转地安装在桶2中的滚筒3。另外，驱动电动机4安装在机壳1的后下部，以旋转 滚筒3。 另外，在以上结构的滚筒式洗衣机中，减震器5连接在机壳1的下部和桶2的下部 之间，而悬簧6连接到机壳1的上部和桶2。 图2是根据实施例的减震器5的剖视图，而图3是图2的沿线A-A'的剖视图。
参照图2和图3，减震器5包括与桶2的下部连接的第一连接环7、从第一连接环 7延伸的缸8、插入缸8中的活塞9、与活塞9紧密接触的摩擦件10以及与机壳1的下部连 接的第二连接环ll。 此外，减震器5还包括可移动件12，该可移动件设置在活塞9中以便在缸8的长度
方向在缸8中移动；以及重量传感器13，该重量传感器13安装在缸8的、面对活塞9的端
部的内表面上，以通过与可移动件12的接触感测施加在活塞9上的重量。 电动机14安装在活塞9中，以使可移动件12在缸8的长度方向，即图2中的垂直
方向，能够移动。电动机14通过正向和反向旋转电动机轴14a产生驱动力。 齿轮15安装到电动机轴14a，以接收来自电动机14的驱动力。齿条16安装到可
移动件12，并与齿轮15啮合，以接收齿轮15的旋转力，从而使可移动件12能够在缸8的长
度方向移动。
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可移动件12包括在缸8的长度方向形成于其一个表面上的导向槽12a。相应地， 活塞9包括与导向槽12a接合以在缸8的长度方向引导可移动件12的移动的导向轨9a。
由于活塞9的导向轨9a与可移动件12的导向槽12a接合，因此可移动件12能稳 定地沿缸8的长度移动，而没有摇动。此外，施加在活塞9上的重量可以稳定地传递至可移 动件12。 摩擦件10安装在缸8的内表面上，以与活塞9紧密接触。摩擦件10可以具有环 形形式。 重量传感器13通过与可移动件12接触感测施加在活塞9上的重量。力感测电阻 器或力敏电阻(FSR)传感器、加速度传感器、载荷传感器等可以作为重量传感器13使用。
FSR传感器利用由施加到其表面上的力或压力产生的电阻的变化测量动态力。
加速度传感器通过直接感测表示运动物体的动力振动的变化的加速度测量速度 的变化的物理量。 载荷传感器是一种将一定的力或载荷转换成电信号，从而测量力或载荷的变换 器。更具体而言，当物理变化出现在相对于力或载荷产生结构稳定的变化的弹性应变件的 传感器处时，应变仪将物理变化转换成电阻的变化。此外，惠斯通电桥电路将电阻的变化转 换成微小的电信号。 在下文中，将说明根据一个或多个实施例的上述结构的减震器的操作原理。
图4A和图4B是说明根据一个或多个实施例的减震器5的操作原理的视图。参照 图4A，当电动机14旋转并由此产生驱动力时，电动机14的驱动力通过电动机轴14a传递到 齿轮15。因此，齿轮15旋转，并将旋转运动传递到与齿轮15啮合的齿条16。
因此，齿条16将齿轮15的旋转运动转换成直线运动，从而向下移动与齿条16连 接的可移动件12，直到可移动件12与重量传感器13接触为止，如图4B所示。在此，由于活 塞9的导轨9a与可移动件12的导向槽12a(图3)接合，因此，可以有效实现可移动件12 的移动。 然后，通过与可移动件12的接触，重量传感器13感测施加在活塞9上的重量。
另一方面，如果想向上移动可移动件12，则电动机14在与先前的方向相反的方向 旋转，使得齿轮15也在相反的方向旋转。因此，与齿轮15啮合的齿条16进行在相反的方 向的直线运动，从而向上移动可移动件12，使得可移动件12与重量传感器13间隔开。
图5是根据另一实施例的减震器105的剖视图。 图5所示的根据另一实施例的减震器105包括连接到桶2 (图1)的下部的第一连 接环107、从第一连接环107延伸的缸108、插入缸108中的活塞109、设置在缸108中以与 活塞109紧密接触的摩擦件110以及连接到机壳l(图1)的下部的第二连接环111。
减震器105进一步包括设置在活塞109中以便在缸108的长度方向在缸108内移 动的可移动件112以及重量传感器113，重量传感器113安装在缸108的、面对活塞109的 端部的内表面上，以通过与可移动件112的接触感测施加在活塞109上的重量。
另外，液压装置120进一步设置在活塞109中，以使可移动件112在缸108的长度 方向移动。 液压装置120包括设置在活塞109中、同时构成液压装置120的外部的液压缸 121。液压缸121的内部空间122由盖123密封。
液压装置120进一步包括连接到可移动件112的液压活塞124，液压活塞124被设 置在液压缸121的内部空间122中。考虑到液压活塞124与液压缸121的内壁摩擦接触， 液压活塞124可以由比液压缸121的材料软的材料形成，以便在摩擦接触期间在内部空间 122的内壁上不会造成擦伤。 液压装置120进一步包括由液压活塞124分隔的第一室122a和第二室122b。可 移动件112可以通过供给到第一室122a和第二室122b的液压油在缸108的长度方向移动。
当液压油通过第一通路125a供给到第一室122a中时，液压油的压力在从图5中 的液压活塞124的上部到下部的方向施加到液压活塞124上。因此，液压活塞124朝向重 量传感器113移动。连接到液压活塞124的可移动件112也移动到重量传感器113，并与重 量传感器113接触。 另一方面，当液压油通过第二通路125b供给到第二室122b中时，液压油的压力在 与先前的方向相反的方向，也就是从图5中的液压活塞124的下部到上部的方向，施加到液 压活塞124上。因此，液压活塞124在远离重量传感器113的方向移动。可移动件112也 在与重量传感器113分离的方向移动。 摩擦件110安装在缸108的内表面上，以与活塞109紧密接触。摩擦件110可以 具有环形形状。 重量传感器113通过与可移动件112接触感测施加在活塞上的重量。FSR传感器、
加速度传感器、载荷传感器等可以用作重量传感器113。 在下文中，将说明根据另一实施例的减震器的操作原理。 图6A和图6B是说明根据另一实施例的减震器105的操作原理的视图。在图6A 中，当液压油通过第一通路125a供给到第一室122a中时，流进第一室122a中的液压油将 压力施加到液压活塞124上。此压力使液压活塞124能够向下移动，也就是说，此压力使液 压活塞124能够在图6A中的向上方向移动，克服摩擦力和其它外力。因此，可移动件112 可以向上移动，并与重量传感器113分离。 图7是根据一个或多个实施例的具有减震器的洗衣机的控制方框图。
参照图7，洗衣机包括信号输入单元210、门检测单元220、重量传感器213(例如， 重量传感器13(图2)或重量传感器113 (图5))、储存单元230、控制单元240以及驱动单 元250。 包括根据衣物的材料确定的洗涤过程、洗涤温度、脱水过程的转速(rpm)、附加的 漂洗过程等的各种操作信息和命令通过信号输入单元210输入到控制单元240。
门检测单元220检测洗衣机的门的打开状态，以将衣物供给到滚筒3中(图1)，并 且该门检测单元还检测门的关闭状态。 重量传感器213通过与可移动件12(图2)或可移动件112 (图5)接触感测施加在 活塞9(图2)或活塞109(图5)上的衣物的重量。重量传感器213可以包括FSR传感器、 加速度传感器、载荷传感器等。 储存单元230储存关于洗衣机的信息，该信息包括操作算法和待执行的洗涤过程 的数量。 此外，储存单元230储存由重量传感器213感测的衣物的重量。为此，储存单元230 包括能储存关于洗衣机的信息的、诸如动态随机存取存储器(DRAM)、同步DRAM (SDRAM)、总线式动态随机存取存储器(RambusDRAM，即RDRAM)、双倍速率动态随机存取存储器(DDRAM) 以及静态RAM (SRAM)的存储介质。 控制单元240包括微型计算机，该微型计算机根据通过信号输入单元210输入的 操作信息控制洗衣机。控制单元240确定是否要求感测衣物的重量。换言之，控制单元240 确定门检测单元220是否检测到洗衣机的门的打开状态或洗涤操作命令是否通过信号输 入单元210输入。如果检测到门的打开状态或输入了洗涤操作命令，则控制单元240执行 感测供给到滚筒3(图1)的衣物的重量的过程。 因此，控制单元240操作可移动件12 (图2)或可移动件112 (图5)，使可移动件 12(图2)或可移动件112(图5)移动，以与重量传感器213接触。在此，控制单元240控制 可移动件12(图1)或可移动件112 (图5)，以移动与没有提供的衣物时相对应的初始距离值。 更具体而言，控制单元240控制可移动件12(图1)，以移动从可移动件12的当前 位置到接触重量传感器213的位置的距离，以便感测衣物的重量。 下面将更具体地说明为感测衣物重量执行的可移动件12(图1)的运动。当控制 单元240将驱动控制信号输出到驱动单元250时，电动机14被驱动，从而产生旋转力，而齿 轮15(图2)通过电动机14的旋转力旋转。 参照图2和图7，可移动件12通过齿条16在与齿轮15接合的情况下直线移动而 与重量传感器13接触。当可移动件12接触重量传感器213(例如，图2中的重量传感器 13)时，重量传感器213通过与可移动件12接触感测施加在活塞9上的衣物重量，并将感测 的重量值输入到控制单元240。 参照图5和图7，感测衣物重量的可移动件112可以以如下方式操作。当控制单 元240将驱动控制信号输出到驱动单元250时，储存在储蓄器(accumulator) 26中的液压 油通过第一通路125a供给到第一室122a。液压油将压力施加到液压活塞124上，而液压活 塞124借助于所述压力克服外力和摩擦力。因此，液压活塞124向前移动，S卩，在图6B中的 向下方向移动。 因此，与液压活塞124接触的可移动件112向下移动，从而与重量传感器213 (例 如，图5中的重量传感器113)接触。重量传感器213通过与可移动件112接触感测施加在 活塞109上的衣物的重量，并将感测的重量输入到控制单元240。 再次参照图7，控制单元240实时储存衣物的重量。更具体地，控制单元240从检 测到门的打开状态时到检测到门的关闭状态时每隔预定时间感测衣物的重量，并将感测的 衣物的重量储存在储存单元230中。 此夕卜，当门检测单元220检测到洗衣机的门的关闭状态时，控制单元240将在储存 的重量之中最后储存的重量确定为衣物的重量。 当门检测单元220检测到门的关闭状态时，控制单元240确定衣物的供给已经完 成，并可以将驱动控制信号输入到驱动单元250，以使可移动件12(图2)移动到初始位置。
也就是说，控制单元240可以控制减震器5 (图2)的可移动件12 (图2)，以使可移 动件移动，以与重量传感器213接触，使得当要求感测衣物的重量时感测衣物的重量。在感 测衣物的重量后，控制单元240可以控制可移动件12(图2)返回到其初始位置，使得减震 器5(图2)吸收在洗衣机的操作期间产生的桶2(图1)的振动，这是减震器5(图2)的基本功能。 控制单元240根据储存在储存单元230中的重量信息以及由使用者通过信号输入 单元210输入的操作信息执行洗涤操作。 驱动单元250可以根据控制单元240的驱动控制信号驱动减震器5 (图2)的电动 机14或减震器105的储蓄器26。 图8显示举例说明根据一个或多个实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过 程的操作流程图。 参照图7和图8，在操作600中，门传感器220可以检测洗衣机的门是否打开。 如果检测到门已经打开，则控制单元240执行感测供给到滚筒3 (图1)中的衣物
的重量的过程。如果检测到门没有打开，则门传感器220继续检测门是否打开。 也就是说，如果检测到门已经打开，则控制单元240移动可移动件12 (图2)或可
移动件112(图5)，使得可移动件12(图2)或可移动件112(图5)接触重量传感器213。在
此，可移动件12(图2)或可移动件112 (图5)移动初始距离值，该初始距离值与没有供给
的衣物时相对应。 更具体地，控制单元240控制可移动件12(图2)或可移动件112 (图5)移动从其 当前位置到接触重量传感器213的位置的距离，以便感测衣物的重量。
当控制单元240将驱动控制信号输出到驱动单元250以感测衣物的重量时，电动 机14产生旋转力，而齿轮15(图2)通过电动机14的旋转力旋转。 因此，就图2的减震器5而论，可移动件12通过齿条16与齿轮15啮合地直线移 动而与重量传感器213接触。当在操作610中可移动件12接触重量传感器213时，在操作 620中重量传感器213通过与可移动件12接触感测施加在活塞9上的衣物重量，并将感测 的重量值输入到控制单元240。 另一方面，就图5的减震器105而论，当控制单元240将驱动控制信号输出到驱动 单元250时，储存在储蓄器26中的液压油通过第一通路125a供给到第一室122a，并将压力 施加到液压活塞124上。因此，液压活塞124借助于所述压力克服外力和摩擦力，从而向前 移动，也就是说，在图6B中的向下方向移动。 因此，与液压活塞124接触的可移动件112向下移动，并与重量传感器213接触。 在操作620中，重量传感器213通过与可移动件112接触感测施加在活塞109上的衣物的 重量，并将感测的重量输入到控制单元240。 当操作620后，在操作630中控制单元240将感测的衣物重量储存在储存单元230 中。 然后，在操作640中，门传感器220检测门是否关闭。如果检测到门的关闭状态， 则确定完成衣物的供给。因此，在操作650中，可移动件12(图2)或可移动件112 (图5) 返回到与重量传感器230分离的初始位置。如果没有检测到门的关闭状态，则重量传感器 213继续感测衣物的重量。 然后，在操作660中，控制单元240根据储存在储存单元230中的重量信息以及由 使用者通过信号输入单元210输入的操作信息执行洗涤操作。 图9是举例说明根据另一实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过程的操作 流程图。
参照图7和图9，在操作700中，控制单元240确定洗涤操作命令是否通过信号输 入单元210输入。 如果输入了命令，则控制单元240执行感测供给到滚筒3(图1)中的衣物的重量
的过程。如果没有输入命令，则信号输入单元210继续等待命令输入。 就图2的减震器5而言，当控制单元240将驱动控制信号输出到驱动单元250时，
电动机14产生旋转力，而齿轮15(图2)通过电动机14的旋转力旋转。 因此，可移动件12(图2)通过齿条16(图2)在与齿轮15(图2)接合的情况下直
线移动而与重量传感器13接触。当在操作710中可移动件12(图2)接触重量传感器213
时，在操作720中，重量传感器213通过与可移动件12 (图2)接触感测施加在活塞9 (图2)
上的衣物的重量，并将感测的重量值输入到控制单元240。 就图5的减震器105而言，当控制单元240将驱动控制信号输出到驱动单元250 时，液压油通过第一通路25a(图5)供给到第一室22a(图5)，并将压力施加到液压活塞 24(图5)上。因此，液压活塞24(图5)借助于所述压力克服外力和摩擦力，从而向前移动， 也就是说，在图6B中的向下的方向移动。 然后，与液压活塞24(图5)接触的可移动件112(图5)向下移动，并与重量传感 器213接触。重量传感器213通过与可移动件112 (图5)接触感测施加在活塞109 (图5) 上的衣物的重量，并将感测的重量输入到控制单元240。 在操作730中，确定是否完成感测衣物重量。当完成感测时，在操作740中，可移 动件12(图2)或可移动件112 (图5)移动到与重量传感器213分离的初始位置。如果没 有完成感测，则重量传感器213继续感测衣物重量。 然后，在操作750中，控制单元240根据储存在储存单元230中的重量信息和通过 信号输入单元210由使用者输入的操作信息执行洗涤操作。 虽然已经图示和描述了几个实施例，但是本领域所属技术人员将会理解，在不背 离由权利要求及等同原则限定范围的本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进 行更改。
权利要求
一种减震器，所述减震器包括缸；插入在缸中的活塞；设置在活塞中、能够在缸内在缸的长度方向移动的可移动件；以及重量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。
2. 根据权利要求1所述的减震器，进一步包括 设置在活塞中的电动机； 安装到电动机的轴的齿轮；以及齿条，所述齿条安装到可移动件并与齿轮啮合，以使可移动件能够在缸的长度方向移动。
3. 根据权利要求1所述的减震器，其中可移动件包括在缸的长度方向形成在一侧的导 向槽，而活塞包括与导向槽接合以引导可移动件在缸的长度方向移动的导向轨。
4. 根据权利要求1所述的减震器，进一步包括液压装置，所述液压装置安装在活塞中 以使与液压活塞连接的可移动件能够在缸的长度方向移动。
5. 根据权利要求4所述的减震器，其中液压装置包括 设置在活塞中，从而构成液压装置的外部的液压缸；以及 所述液压活塞，其中液压活塞设置在液压缸的内部空间处。
6. 根据权利要求5所述的减震器，其中液压缸包括由液压活塞分隔的第一室和第二 室，以及可移动件能够通过供给到第一室和第二室中的液压油沿缸的长度移动。
7. 根据权利要求6所述的减震器，其中当液压油供给到第一室时可移动件朝向重量传 感器移动，且与重量传感器接触。
8. 根据权利要求6所述的减震器，其中当液压油供给到第二室时，可移动件移动以与 重量传感器分离并与重量传感器间隔开。
9. 一种配置有包括缸和插入缸中的活塞的减震器的洗衣机，所述洗衣机包括 可移动件，该可移动件设置在活塞中，以能够在缸中在缸的长度方向移动； 重量传感器，所述重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量；以及控制单元，当要求感测衣物重量时，所述控制单元使可移动件移动以与重量传感器接触。
10. 根据权利要求9所述的洗衣机，其中控制单元控制可移动件移动与没有供给的衣 物时相对应的初始距离值。
11. 根据权利要求9所述的洗衣机，其中在洗衣机的门打开时要求感测衣物重量。
12. 根据权利要求11所述的洗衣机，其中当门关闭时，控制单元移动可移动件，使得可 移动件与重量传感器间隔开。
13. 根据权利要求9所述的洗衣机，其中在输入洗涤操作命令时要求感测衣物重量。
14. 根据权利要求13所述的洗衣机，其中在完成感测衣物重量后，控制单元移动可移动件，使得可移动件与重量传感器间隔开。
15. —种具有减震器的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括缸和插在缸中的活塞，所述 控制方法包括确定是否要求感测衣物重量；当要求感测衣物重量时，移动可移动件以与重量传感器接触，可移动件在缸中在缸的 长度方向移动；以及通过活塞和重量传感器之间的接触，感测施加在活塞上的衣物重量。
全文摘要
本发明公开了一种减震器，该减震器包括缸、插入缸中的活塞、设置在活塞中以在缸中在缸的长度方向可移动的可移动件以及重量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。当应用于洗衣机时，减震器能够感测供给在洗衣机中的衣物的精确重量。
文档编号D06F37/22GK101749352SQ20091022495
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月26日 优先权日2008年12月19日
发明者尹湖, 崔祯元, 崔铉永, 李尚埈, 柳梧道, 金重铉, 韩政秀 申请人:三星电子株式会社