专利名称：一种程控机头运动型高速绗缝机的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种绗缝设备，用于各种床被、床罩、床垫、被套的绗缝，特指一种程 控机头运动型高速绗缝机，并且采用绗缝绷框自动进出交换的绗缝机。
背景技术：
绗缝机是一种制作被褥等床上用品的高技术电控机械设备，具有缝厚能力强，绗 缝花形复杂程度高等优点。我国是纺织生产大国，有着较多的绗缝机需求量，经十多年的发 展，现功能逐渐完善，但也存在着部分机型的上、下运动的横梁由于钢材管料质量较重，会 给机头横梁动作带来运动惯性，使绗缝速度不快，钢材管料通过焊接成型易产生变形，直接 影响设备的运动精度及质量，这样的现有绗缝机结构较复杂，工作噪音较大，且上、下绗缝 绷框要俩人搬动操作劳动强度大等不足。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种机头横梁移动轻盈、绗 缝速度快、运动惯性小，机头横向、纵向的移动机构运动平稳，移动同步性好，针头定位准 确，绗缝稳定，操作方便快捷的高速绗缝机。本实用新型再一目的不但是提供一种能使绗缝绷框自动进出交换，并且是可以实 现连续绗缝的全自动操作。为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是一种程控机头运动型高速绗缝 机，包括机架，程序控制系统，整体轨、滑块组件上梁轨、下梁轨、左道轨、右道轨，左连接支 撑座，右连接支撑座，旋梭针面板伺服电机组件，机头伺服电机组件，机头升降组件，构成机 头升降、横向、纵向的运动机构，其特征是旋梭直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控 制器作同步运转。所述的上、下梁轨及左、右道轨采用针对绗缝机梁轨特征设计的挤压成形的铝型 材整体梁轨结构内置二根导向轴，二根铝型材压条，四个V型槽滚轮呈四角平面布置固定 于滑块内侧构成直线滑块组件，其有直线性、一致性好，重量轻。所述的上、下梁轨内滑块的横向同步移动部分由滑块、定位压板、钢丝绳、导轮、钢 丝绳头V型锁紧销孔、螺旋驱动轮、步进电机、机座滑动轴构成垂直上下梁轨内滑块的横向 同步运动。所述的左、右道轨内滑块的纵向同步移动部分由滑块、定位压板、钢丝绳、导轮、钢 丝绳头V型锁紧销孔、螺旋驱动轮、同步带轮、连接轴、同步带、步进电机构成水平左右道轨 内滑块的纵向同步运动。所述的绗缝活动绷框自动进出交换部分，有活动绷框、绷夹绗缝织物操作平板、左 交换下滑道、上滑道，右交换下滑道、上滑道，顶出托杆、环行同步齿带、齿带轮，导向轮、主 动齿带轮、电机结合信号感应控制构成自动进出交换动作。本实用新型的有益效果为减轻了上、下运动横梁的重量，降低了运动惯性，提升了绗缝速度，结构新颖独特，简化了机械传动机构，降低了成本。设置了绗缝活动绷框的自 动进出交换装置，提高了生产效率。
图1为本实用新型实施例的总体结构立体示意图图2为图1的梁轨滑块组件(3、4、5、6)结构立体示意图图3为图1的上下梁轨(3、4)内滑块(lfe、15b)的钢丝绳同步牵引结构原理示意 图图4为图1的左右道轨(5、6)内滑块(15c、15d)的钢丝绳同步牵引结构原理示意 图图5为图1的A-A剖面及绗缝活动绷框自动交换结构原理示意图图6为图5的绷框(11、12)左交换滑道(43a、44a、45a)、右交换滑(43b、44b、45b)、 顶出托杆G6a、46b)的平面图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明见图1、图3、图4，描述了本实用新型的一个实施例，本例左道轨5固定在机架1左 边，右道轨6固定在机架1右边，左连接支撑座36固定在左道轨5内的滑块15c上，右连接 支撑座37固定在右道轨6内的滑块15d上，下梁轨4的两端分别固定在左、右连接支撑座 36,37的下端，上梁轨3的两端分别固定在左、右连接支撑座36、37的上端。旋梭针面板伺 服电机组件7固定在下梁轨4内的滑块1 上，机头升降组件9固定在上梁轨3内的滑块 1 上，机头伺服电机组件8固定在机头升降组件9上，构成了横向、纵向的运动机构，有程 序控制系统2控制绗缝。见图2，所述的整体轨、滑块组件3、4、5、6采用挤压成型的铝型材整体结构，在对 直线轴放置角经精加工后由二根铝型材压条16分别压住二根导向轴17，四个V型槽滚轮 18呈四角平面布置固定于滑块15内侧构成直线滑动组件。见图3、图1，上、下梁轨3、4内侧滑块15a置于上梁轨3内，滑块15b置于下梁轨4 内，导轮23a、23c.、23e分别固定于上梁轨3的两端，导轮2 、23d、23f分别固定于下梁轨4 的两端，螺旋驱动轮21连接步进电机M置于右连接支撑座37的内侧，钢丝绳20分上、下 穿引于导轮后两个头顺螺旋驱动轮21上的螺旋凹槽方向缠绕固定在钢丝绳头V型锁紧销 孔沈内，定位压板19a、19b分别用于滑块15a、15b的定位固定，机座滑动轴25用于调节螺 旋驱动轮21旋转时产生的螺距，导轮座板22用于钢丝绳20张紧调节，构成横向同步牵引。见图4、图1，左右轨道5、6内滑块15c置于左道轨5内、滑块15d置于右道轨6内， 导轮33a、3!3b分别固定于左道轨5两端，导轮33c、33d分别固定于右道轨6两端，螺旋驱动 轮31a、31b及同步带轮四与连接轴30连接，连接轴30的两端头置于机架1后下部，步进 电机27经同步带观传动同步带轮四，钢丝绳35a、3^分别穿引于左右导轮后、各两个头 顺螺旋驱动轮31a、31b上的螺旋凹槽方向缠绕固定在钢丝绳头V型锁紧销孔32a、32b内， 定位压板19c、19d分别用于滑块15c、15d的定位固定，导轮座板34a、34b分别用于钢丝绳 35a、35b张紧调节，构成纵向同步牵引。[0022]见图5、图6、图1，所述的绗缝活动绷框自动进出交换部分由两个活动绷框11、12 平铺于机架1的平面上，活动绷框11、12四边均布有用于夹住绗缝织物的夹子13，绷夹绗缝 织物操作平板14平铺固定在机架1的前部、活动绷框的下平面上，活动绷框11、12的左右 两端分别置有滚动轴承50￡1、5013、50(3、50(1，51￡1、5113、51(3、51(1，左右端头上的滚动轴承分别 放置于左交换下滑道43a及右交换下滑道4 上，顶出托杆46a、46b两端头设有顶出气缸 47a.、47b、47c、47d分别置于左、右交换下滑道43a、43b的内侧边，环行同步齿带10经齿带 轮40a、40b、40c及导向轮41a、41b与主动齿带轮39构成逆时针环行运动机构，环行同步齿 带10的内侧设有两个挡片42a、42b，电机38另一轴端连接右边相同的主动齿带轮。所述的活动绷框自动进出交换原理、参照图5进一步说明运动程序是绗缝结 束——机头提升到位顶出托杆46a、46b上升到位(图5中活动绷框12的上部虚 线)使活动绷框12等待于左右交换上滑道44a、44b、45a、45b的高端平行位置一一环行同 步齿带10逆时针运转挡片4 进入活动绷框11的端头轴承50a的内侧位置带住进 行换位，同时挡片42b进入活动绷框12的端头轴承51b的内侧位置带住进行换位一一顶 出托杆46a、46b下降活动绷框11、12到位停止一一机头下降到位开始绗缝之工作。
权利要求1.一种程控机头运动型高速绗缝机，包括机架(1)，程序控制系统O)，整体轨、滑块 组件上梁轨(3)、下梁轨G)、左道轨(5)、右道轨(6)，左连接支撑座(36)，右连接支撑座 (37)，旋梭针面板伺服电机组件(7)，机头伺服电机组件(8)，机头升降组件(9)，其特征是 旋梭(7)直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控制器作同步运转。
2.根据权利要求1所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于上、下梁轨及 左、右道轨采用挤压成形的铝型材整体梁轨结构(3、4、5、6)内置二根导向轴(17)，二根铝 型材压条(16)，四个V型槽滚轮(18)呈四角平面布置固定于滑块(15)内侧构成直线滑动 组件。
3.根据权利要求1或2所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于上、下梁 轨(3,4)内滑块的横向同步移动部分由滑块(15a、15b)，定位压板(19a、19b)，钢丝绳(20)， 导轮(23￡1、23以23(3、23(1、236、230，钢丝绳头￥型锁紧销孔( )，螺旋驱动轮(21)，步进电 机(M)，机座滑动轴0 构成横向同步牵引。
4.根据权利要求1或2所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于左右道 轨(5,6)内滑块的纵向同步移动部分由滑块(15c、15d)，定位压板(19c、19d)，钢丝绳(35a、 35b)，导轮(33a、33b、33c、33d)，钢丝绳头V型锁紧销孔(32a、32b)，螺旋驱动轮(31a、31b)， 同步带轮(四)，连接轴(30)，同步带( )，步进电机07)构成纵向同步牵引。
5.根据权利要求1所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于绗缝活动绷 框自动进出交换部分，由活动绷框(11、12)、绷夹绗缝织物操作平板(14)，左交换下滑道 (43a)、上滑道(44a、45a)，右交换下滑道(43b)、上滑道(44b、45b)、顶出托杆(46a、46b)，环 行同步齿带(10)、齿带轮(40a、40b、40c)，导向轮(41a、41b)，主动齿带轮(39)，电机(38) 构成自动进出交换动作。
专利摘要本实用新型属一种绗缝设备，特指一种程控机头运动型高速绗缝机，并采用绗缝绷框自动进出交换的绗缝机，有机架，程序控制系统，整体轨，滑块组件上梁轨，下梁轨，左道轨，右道轨，左连接支撑座，右连接支撑座，旋梭针面板伺服电机组件，机头伺服电机组件，机头升降组件，构成机头升降、横向、纵向的运动机构，其特征是旋梭直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控制器作同步运转。上、下梁轨及左、右道轨采用针对绗缝机梁轨特征设计的挤压成形的铝型材整体梁轨结构，由钢丝绳、导轮、螺旋驱动轮、步进电机构成左右道轨及垂直梁轨同步运动。其有益效果为减轻了运动横梁的重量，降低了运动惯性，提升了绗缝速度，提高了生产效率，简化了机械传动机构。
文档编号D05B11/00GK201842955SQ20102052695
公开日2011年5月25日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者茅德康 申请人:上海圣通实业有限公司