专利名称：一种全自动起底板控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针织横机领域，特别涉及一种全自动起底板控制系统。
技术背景随着现代科技的日益发展，原来的手工劳动逐渐被机械化所取代，例如原来手工纺织，现在有了梭织机器。针织横机是针织品的主要生产设备之一，适合棉、毛、麻、丝、羊绒以及各种化纤、混纺纱线的编织。现代纺织科学技术的发展与全球经济一体化日益结合，纺织エ业正在迅速发展为技术密集型产业，但是，针织品的生产设备针织横机仍以机械式控制为主，无法满足现代化生产的要求严重制约了针织产品的生产效率。现有的针织操作只能是在手摇横机的基础上专用微电脑控制的电动机架。起底板是针织横机系统的ー个重要组成部分，起底板上有类似于槽针的起底针，起底板起到在衣片起底时便有一个拉カ的作用。起底板是衣片最开始起底使用到的，使衣片的起底快速，并节省纱线。最早的电脑横机没有起底板，起底的拉カ要靠挂布完成，这样布片需要消耗一定的纱线才能使布片的拉カ均匀，才能开始正常的编织，而且编织下来的布片是连在一起的，对织物的縫合和后处理不便。使用起底板之后借用起底板使拉カ从起底开始时均匀，因此不再浪费纱线，可进ー步提高空机起头速度，減少横机挡车エ的劳动强度。但是，目前市场上还没有专门针对起底板所做的全自动控制系统，在针织横机上，起针是通过人工来完成的，需要大量的人工来完成，这样不仅增加了劳动强度还影响了工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供ー种全自动起底板控制系统，本系统模块设计合理，安装使用方便，不仅提高了起底编织的效率，而且节约了纱线，降低了劳动强度。为达上述目的，本实用新型提供的一种全自动起底板控制系统，采用以下的技术方案ー种全自动起底板控制系统，设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块，所述主控控制器模块分别电连接有控制起底板系统动作的运动控制模块、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络和控制器局域网络通信端ロ，所述控制器局域网络通信端ロ电连接集总控制系统。进ー步地，所述主控控制器模块为基于Cortex-M3内核的ARM控制器。进ー步地，所述运动控制模块连接复数个用于驱动起底板系统的电机；所述智能传感网络模块包含复数个对所述电机的位置和运行状况进行检测，并反馈信息给所述主控控制器模块的传感器。进ー步地，所述主控控制器模块、运动控制模块、智能传感网络和集总控制系统的供电电源相互独立。进ー步地，所述主控控制模块经过控制器局域网络通信端ロ与所述集总控制系统之间进行双向通信。[0010]本实用新型的有益效果是本实用新型为针织横机的起底板的ー种智能高效的专用控制系统，达到牵拉衣片时能适合不同的衣片，使衣片在起底时便有一个拉カ存在，且拉カ均匀，节约了纱线。此外，本控制系统在电源上采用了隔离供电，降低了各个系统的之间的相互干扰，提高了运行的可靠性。本控制系统控制精度高，可使运动执行部件的运行稳定，定位精准，从而提高了整个起底系统的可靠性。本实用新型降低了劳动强度，大大提高生产力，且成本低，使用效率高，不仅节约了纱线，而且提高了生产的质量。
图I所示为本实用新型的结构示意图。以下是本实用新型零部件符号标记说明 主控控制器模块I、运动控制模块2、智能传感网络3、控制器局域网络通信端ロ 4、集总控制系统5。
具体实施方式
为能进一歩了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型的详述得到进一歩的了解。如说明书附图所示，本实用新型设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块1，所述主控控制器模块I分别电连接有控制起底板系统动作的运动控制模块2、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络3和控制器局域网络通信端ロ 4，所述控制器局域网络通信端ロ 4电连接集总控制系统5。所述主控控制模块经过控制器局域网络通信端ロ 4即Can BUS通信端ロ与所述集总控制系统5之间进行双向通信。所述主控控制器模块I是基于Cortex_M3内核的ARM控制器，Cortex_M3内核的ARM控制器的主频高达50Mhz，内置64K SRAM和256K FLASH存储器，其性能稳定，功能強大。所述Cortex-M3内核的ARM控制器主要用于接收所述智能传感网络3的反馈信号，并处理来自所述集总控制系统5的命令和数据，以便完成起底板系统的运动控制，以此协助针织横机系统稳定并且高质量的完成针织工作。所述运动控制模块2连接若干个用于驱动起底板系统的电机，所述起底板系统包含用于起底的起底板、用于勾线的复合针和用于剪线的剪刀以及配合所述剪刀的夹子，所述电机连接所述起底板系统。所述智能传感网络3模块包含复数个对所述电机的位置和运行状况进行检测，并反馈信息给所述主控控制器模块I的传感器。所述主控控制器模块I、运动控制模块2、智能传感网络3和集总控制系统5的供电电源相互独立，本控制系统在电源上采用了隔离供电的方式，此供电方式降低了各个系统和模块之间的相互干扰，提高本控制系统运行的可靠性。本控制系统在针织横机启动后需要起底时开始正常运作，每个系统和模块的供电电源开启，所述集总控制系统5通过Can BUS通信端ロ与所述主控控制器模块I进行数据交互，所述主控控制器模块I完成相关指令的处理，并将指令传送至所述运动控制模块2，所述运动控制模块2接收指令后，对所述电机进行驱动，进而带动所述起底板系统的完成相关的动作，与此同时，所述智能传感网络3中的若干个传感器实时对所述起底板系统中的各个运动执行部件的运动位置和状态进行检测，并把检测的信息反馈于所述主控控制器模块I。所述主控控制器模块I对检测的信息做出裁决，进而判断所述起底板系统中的各个运动执行部件的运动位置和状态是否精确，并做出相应的处理。与此同时，所述主控控制器模块I通过Can BUS通信端ロ与集总控制系统5进行数据的交互，所述主控控制器模块I根据智能传感网络3检测的信息进行处理并传送指令至运动控制模块2，进而控制所述电机执行相应的动作。因此，所述主控控制器模块I所述起底板系统进行实时控制和监测，使起底板系统的各个运动执行部件的运行稳定，定位精准，从而提高了起底系统的可靠性。综上所述，本实用新型安装使用方便，不仅提高了起底编织的效率，而且节约了纱线，降低了劳动强度。所述主控控制器模块I通过Can BUS通信端ロ与集总控制系统5进行数据的交互,完成相关的命令处理及数据传输；并根据智能传感网络3实时采集到的信息，对运动执行部件做出相应的控制动作。本控制系统使衣片在起底时便有ー个稳定的牵引力存在，可以借用起底板使牵引力从起底时就均勻，大大提闻生广力，且成本低，提闻了生广的质量。此外，本控制系统在电源上采用了隔离供电，降低了各个系统的之间的相互干扰，提高了运行的可靠性。以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种全自动起底板控制系统，其特征在于本控制系统设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块(I )，所述主控控制器模块(I)分别电连接有控制起底板系统动作的运动控制模块(2)、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络(3)和控制器局域网络通信端口(4)，所述控制器局域网络通信端口(4)电连接集总控制系统(5)。
2.根据权利要求I所述的一种全自动起底板控制系统，其特征在于所述主控控制器模块(I)为基于Cortex-M3内核的ARM控制器。
3.根据权利要求I所述的一种全自动起底板控制系统，其特征在于所述运动控制模 块(2)连接复数个用于驱动起底板系统的电机；所述智能传感网络(3)模块包含复数个对所述电机的位置和运行状况进行检测，并反馈信息给所述主控控制器模块(I)的传感器。
4.根据权利要求I所述的一种全自动起底板控制系统，其特征在于所述主控控制器模块(I)、运动控制模块(2)、智能传感网络(3)和集总控制系统(5)的供电电源相互独立。
5.根据权利要求I所述的一种全自动起底板控制系统，其特征在于所述主控控制模块经过控制器局域网络通信端口(4)与所述集总控制系统(5)之间进行双向通信。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动起底板控制系统，设计合理，安装使用方便，成本低，本控制系统设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块，主控控制器模块分别电连接有运动控制模块、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络和控制器局域网络通信端口，控制器局域网络通信端口电连接集总控制系统，各个系统的电源采用隔离供电方式，本实用新型为针织横机的起底板的一种智能高效的专用控制系统，使衣片在起底时的拉力均匀，节约纱线，且控制精度高，定位精准，从而提高了整个起底系统的可靠性，提高了生产力和生产的质量。
文档编号D04B15/90GK202390627SQ20112048356
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者周晓晓, 张勇, 张国军, 李海洲, 杨涛, 梁富军, 毛军, 邵新宇 申请人:东莞华中科技大学制造工程研究院, 东莞华科精机有限公司