专利名称：嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机新结构的开发。
背景技术：
现有的滚筒洗衣机中使用的滚筒为圆柱形滚筒，该滚筒的后端设有由电机驱动的转轴，滚筒围绕该轴转动。但是由于现有的滚筒洗衣机中滚筒只向固定的方向旋转，滚筒与衣物接触面积小，洗涤效果不佳。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够提高衣物与滚筒接触面积的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机。为实现上述发明目的，本发明嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机可采用如下技术方案一种嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，包括球形的外筒、收容于外筒内的球形的内筒、安装于内筒上的第一驱动轴、安装于内筒上的第二驱动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、连接第一驱动轴及第一驱动电机的第一离合器、连接第二驱动轴及第二驱动电机的第二离合器、所述第一驱动轴的延伸方向与第二驱动轴的延伸方向垂直。该嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机的控制方法可以采用以下技术方案当需要内筒绕第一驱动轴转动，合入第一离合器使第一驱动轴连接内筒，拔出第二离合器使第二驱动轴与内筒分离，第一驱动电机启动，第二驱动电机闭合；当需要内筒绕第二驱动轴转动，合入第二离合器使第二驱动轴连接内筒，拔出第一离合器使第一驱动轴与内筒分离，第二驱动电机启动，第一驱动电机闭合本发明嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机可以使内筒选择的绕第一驱动轴或者第二驱动轴进行转动，使内筒有更多的转动自由度，使衣物在内筒中可以做绕不同轴线的翻转，提高了内筒与衣物之间的接触面积，提高洗涤效果。
图1是本发明嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机中的内部结构图。图2是本发明嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机中采用的一种离合器的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。请参阅图1所示，本发明公开一种嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，包括球形的外筒20、收容于外筒20内的球形的内筒30、安装于内筒30上的第一驱动轴41、安装于内筒30上的第二驱动轴51、第一驱动电机42、第二驱动电机52、连接第一驱动轴41及第一驱动电机42的第一离合器43、连接第二驱动轴51及第二驱动电机52的第二离合器53、水雾发生器61及连接水雾发生器61并安装于外筒20上的喷嘴62，所述内筒30上设有若干孔(未图示)，当内筒30转动时，喷嘴62喷出的水自孔进入内筒30中。所述第一驱动轴41的延伸方向与第二驱动轴51的延伸方向垂直。该嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机设有位于内筒20前端的门(未图示)，所述第一驱动轴41安装于内筒30的后端，而第二驱动轴51安装于内筒30的侧方。所述第一离合器43及第二离合器53位于外筒20外侧，所述第一驱动轴41及第二驱动轴51穿过外筒20并与内筒30配合。所述第一离合器43控制第一驱动轴41与内筒30连接或分离，第二离合器53控制第二驱动轴51与内筒30连接或分离。在本发明中，第一、第二离合器可以选择现有的适用于工业产品的电磁离合器、磁粉离合器或者摩擦离合器等，在离合器上设置密封件以适用于洗衣机中。本实施方式中，在内筒30的周围分布4个喷嘴62，高压水雾喷洒到内筒30的衣物上，用于洗涤辅助，可以迅速使衣物潮湿，大大减少了耗水量。在本实施方式中，所述电机与驱动轴之间通过皮带连接，在其他实施方式中，也可以使用不使用皮带的直接驱动电机，在此不再赘述。请参阅图2并结合图1所示，在本实施方式中，提供了一种适用于该洗衣机中的离合器，所述第一离合器43及第二离合器53结构相同，均可以采用这种离合器，均包括壳体I’、位于壳体I’ 一端的受力部2’、抵靠于受力部3’的离合杆3’、连接离合杆3’的制动杆4’、连接受力部3’的连接轴5’、及抵靠于受力部3’后方的弹簧6’，所述连接轴5’连接所述第一驱动轴41或第二驱动轴51。当需要将第一驱动轴41或第二驱动轴51与内筒30分离，可下压制动杆4’带动离合杆3’下压受力部3’，受力部3’带动连接轴5’及第一驱动轴41或第二驱动轴51远离内筒30 ;当制动杆4’复位，则受力部3’在弹簧6’的弹性力作用下复位，受力部3’同时带动连接轴5’及第一驱动轴41或第二驱动轴51连接内筒30。上述嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机的控制方法为当需要内筒30绕第一驱动轴41转动，合入第一离合器43使第一驱动轴41连接内筒30，拔出第二离合器43使第二驱动轴51与内筒30分离，第一驱动电机42启动，第二驱动电机52闭合；当需要内筒30绕第二驱动轴51转动，合入第二离合器53使第二驱动轴51连接内筒30,拔出第一离合器43使第一驱动轴41与内筒30分离,第二驱动电机52启动,第一驱动电机42闭合。本发明嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机可以使内筒选择的绕第一驱动轴或者第二驱动轴进行转动，使内筒有更多的转动自由度，使衣物在内筒中可以做绕不同轴线的翻转，提高了内筒与衣物之间的接触面积，提高洗涤效果。
权利要求
1.一种嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于包括球形的外筒、收容于外筒内的球形的内筒、安装于内筒上的第一驱动轴、安装于内筒上的第二驱动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、连接第一驱动轴及第一驱动电机的第一离合器、连接第二驱动轴及第二驱动电机的第二离合器、所述第一驱动轴的延伸方向与第二驱动轴的延伸方向垂直。
2.如权利要求1所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于该嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机设有位于内筒前端的门，所述第一驱动轴安装于内筒的后端，而第二驱动轴安装于内筒的侧方。
3.如权利要求2所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于所述第一离合器及第二离合器位于外筒外侧，所述第一驱动轴及第二驱动轴穿过外筒并与内筒配合，所述第一离合器控制第一驱动轴与内筒连接或分离，第二离合器控制第二驱动轴与内筒连接器或分离。
4.如权利要求3所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于所述第一离合器及第二离合器结构相同，均包括壳体、位于壳体一端的受力部、抵靠于受力部的离合杆、连接离合杆的制动杆、连接受力部的连接轴、及抵靠于受力部后方的弹簧，所述连接轴连接所述第一驱动轴或第二驱动轴。
5.如权利要求1所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于进一步设有水雾发生器及连接水雾发生器并安装于外筒上的喷嘴，所述内筒上设有若干孔，当内筒转动时，喷嘴喷出的水自孔进入内筒中。
6.如权利要求1至5任意一项所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于当需要内筒绕第一驱动轴转动，合入第一离合器使第一驱动轴连接内筒，拔出第二离合器使第二驱动轴与内筒分离，第一驱动电机启动，第二驱动电机闭合；当需要内筒绕第二驱动轴转动，合入第二离合器使第二驱动轴连接内筒，拔出第一离合器使第一驱动轴与内筒分离，第二驱动电机启动，第一驱动电机闭合。
全文摘要
本发明公开一种嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，包括球形的外筒、收容于外筒内的球形的内筒、安装于内筒上的第一驱动轴、安装于内筒上的第二驱动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、连接第一驱动轴及第一驱动电机的第一离合器、连接第二驱动轴及第二驱动电机的第二离合器、所述第一驱动轴的延伸方向与第二驱动轴的延伸方向垂直。这样可以使内筒选择的绕第一驱动轴或者第二驱动轴进行转动，使内筒有更多的转动自由度，使衣物在内筒中可以做绕不同轴线的翻转，提高了内筒与衣物之间的接触面积，提高洗涤效果。
文档编号D06F37/30GK103015117SQ20121057060
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者仝维人 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司