1.一种洗衣机，其特征在于，
包括：
洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；
波轮，借助内轴与内转子相连接；以及
行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，
当上述内转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
上述内轴包括第一内轴及第二内轴，上述第一内轴与上述内转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，
上述外轴包括第一外轴及第二外轴，上述第一外轴与上述外转子相连接，上述第二外轴与上述洗涤槽相连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，上述行星齿轮装置包括：
环形齿轮，用于连接第一外轴与第二外轴之间；
太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；
行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及环形齿轮的内部面齿轮啮合；以及
行星架，以能够使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，与第二内轴相连接。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当上述内转子停止时，解除上述外转子的电子制动器，从而在上述内转子以无负荷状态进行旋转的状态下，使上述内转子停止来降低端电流。
5.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括如下的步骤：
使内转子向顺时针方向旋转的步骤；
若有负荷施加于上述波轮，则上述内转子的旋转力借助行星齿轮装置向洗涤槽及外转子传递的步骤；
检测上述外转子的每分钟转数，若上述外转子的每分钟转数为设定值以上，则启动对外转子的电子制动器的步骤；
根据上述外转子的每分钟转数调节上述内转子的每分钟转数的步骤；以及
为使上述波轮逆向驱动而使内转子停止的步骤。
6.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，还包括如下的步骤：若上述外转子的每分钟转数为设定值以下或者上述外转子不进行旋转，则使上述外转子向逆时针方向旋转。
7.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在调节上述内转子的每分钟转数的步骤中，以与上述行星齿轮装置的减速比5:1、3:1或4:1相对应的方式增加上述内转子的每分钟转数，以能够在当上述外转子进行旋转时维持上述波轮的转速。
8.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，根据上述波轮的转数调节上述内转子的每分钟转数。
9.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，使上述内转子停止的步骤包括如下的步骤：
以降低端电流的方式解除上述外转子的电子制动器的步骤；
上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，来代替上述内转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向有负荷施加的波轮传递的步骤；以及
使上述内转子停止的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，
包括：
洗涤槽，借助外轴与内转子相连接；
波轮，借助内轴与外转子相连接；以及
行星齿轮装置，设置于上述外转子与波轮之间，且同时设置于内转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，
当上述外转子初期起动时，若有负荷施加于上述波轮，则上述外转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，从而降低启动电流。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，当上述外转子停止时，解除上述内转子的电子制动器，从而在上述外转子以无负荷状态进行旋转的状态下，使上述外转子停止来降低端电流。
12.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括如下的步骤：
使外转子向顺时针分方向旋转的步骤；
若有负荷施加于上述波轮，则上述外转子的旋转力借助行星齿轮装置向洗涤槽及内转子传递的步骤；
检测上述内转子的每分钟转数，若上述内转子的每分钟转数为设定值以上，则启动对内转子的电子制动器的步骤；
根据上述内转子的每分钟转数调节上述外转子的每分钟转数的步骤；以及
为使上述波轮逆向驱动而使外转子停止的步骤。
13.根据权利要求12所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，还包括如下的步骤：若上述内转子的每分钟转数为设定值以下或上述内转子不进行旋转，则使上述内转子向逆时针方向旋转。
14.根据权利要求12所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在调节上述外转子的每分钟转数的步骤中，以与上述行星齿轮装置的减速比5:1、3:1或4:1相对应的方式增加上述外转子的每分钟转数，以能够在当上述外转子进行旋转时维持上述波轮的转速。
15.根据权利要求12所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，使上述外转子停止的步骤包括如下的步骤：
以降低端电流的方式解除上述内转子的电子制动器的步骤；
上述外转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，来代替上述外转子的旋转力借助上述行星齿轮装置向有负荷施加的波轮传递的步骤；以及
使上述外转子停止的步骤。