本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，具体涉及一种基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的控制方法。
背景技术：
目前，市场上对于滚筒洗衣机在洗涤盒脱水过程中，振动噪音的问题的投诉率很高，引起振动噪音的因素也是各式各样，其中有一个因素就是由于没能及时拆除运输螺栓，在衣物产生较大的偏心时就会导致洗衣机产生撞桶、移位、振动大、噪音大等问题。
滚筒洗衣机在日常使用过程中，导致整机产生较大的振动和噪音的因素有很多。例如整机结构件装配不合理、悬挂系统及减振系统等物理硬件参数设计不合适，整机的底脚没有调平，衣物产生的偏心较大等等都会对整机的振动、噪音、安全及寿命等造成不同程度的影响。基于不同的噪音产生原因不同，因此需要设计不同的振动噪音解决方案。随着卸载运输螺栓没有拆卸导致的振动噪音问题造成的市场投诉的不断增加，我们的竞品公司的研发人员也想出了各种各样的解决方法，例如要求安装师傅上门卸载调试，将电源线跟运输螺栓捆绑在一起等等。本文介绍的也是一种解决方法，即基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的智能方法，通过判断以及UI报警提示，及时的提醒用户查看并拆除运输螺栓，从而避免因没有拆除运输螺栓导致的洗衣机撞桶、移位、振动大、噪音大等问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能，降低用户因此类振动噪音问题的市场投诉率。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的控制方法，用于解决洗衣机撞桶、移位、振动大、噪音大等问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能，降低用户因此类振动噪音问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的控制方法，其特征在于：所述控制方法通过程序控制电机驱动洗衣机在程序开始之前，使得外桶产生多次抖动，然后采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测抖动过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断用户是否卸载运输螺栓，并报警提示用户及时拆除运输螺栓。
优选的，所述控制方法具体包括以下顺序的步骤：
(1)按“电源”键上电，第一次按启动键，在运行用户程序前进行有无运输螺栓判定程序，即通过电机快速的正反抖动产生的3D值来判断有无运输螺栓；
(2)首先判断是否已经进行过3D判断用户有无拆卸运输螺栓的程序，若已经运行过，直接跳转到正常程序；若没有运行过，进行步骤(3)；
(3)判断3D传感器是否出现异常情况，若程序检测到3D传感器异常，UI面板直接跳闪“请确认是否已卸运输螺栓”字样，并伴有报警提示音提醒用户查看，待用户检查后按“启动键”确认，跳入正常程序；若程序检测到3D传感器正常，进行步骤(4)；
(4)设置目标转速为60rpm，加速度为60r/s，洗涤动作指令为ON_0.1_OFF_0.1，正反转共10S，使得电机带动桶部产生多次抖动，在10S抖动过程中，每16ms侦测一次X,Y,Z中的3Dmax，记录3Dmax≥K的次数N；
(5)进行判断，若N>W则判断为运输螺栓已卸，进行flag标记，然后直接跳如正常程序；若N≤W,判断为运输螺栓没有拆卸，UI面跳闪板“请拆掉运输螺栓”字样，并伴有报警提示音提醒用户拆卸。待用户拆掉后，点击“启动键”确认，进行flag标记，然后跳入正常运行的程序，K代表桶部抖动的3D限值，N代表计数次数，W代表次数的限值。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的控制方法，在洗衣机正常程序之前通过设计使得外桶产生抖动，然后采用3D位移传感器对外桶的振动情况进行检测，通过检测的数据实时、快速地反馈外桶的振动情况，然后程序根据外桶的振动情况来判断用户家里面洗衣机的运输螺栓是否拆卸，并且在用户没有拆卸运输螺栓的时候，及时提醒用户查看并拆卸；本发明通过判断用户有无拆卸运输螺栓，并能够及时的提醒用户拆卸运输螺栓，有效地避免了洗衣机撞桶、移位、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的方法流程图；
图中的K代表桶部抖动的3D限值，N代表计数次数，W代表次数的限值。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种基于3D位移传感器判断用户有无卸载运输螺栓的控制方法，其特征在于：所述控制方法通过程序控制电机驱动洗衣机在程序开始之前，使得外桶产生多次抖动，然后采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测抖动过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断用户是否卸载运输螺栓，并报警提示用户及时拆除运输螺栓。
控制方法具体包括以下顺序的步骤：
(1)按“电源”键上电，第一次按启动键，在运行用户程序前进行有无运输螺栓判定程序，即通过电机快速的正反抖动产生的3D值来判断有无运输螺栓；
(2)首先判断是否已经进行过3D判断用户有无拆卸运输螺栓的程序，若已经运行过，直接跳转到正常程序；若没有运行过，进行步骤(3)；
(3)判断3D传感器是否出现异常情况，若程序检测到3D传感器异常，UI面板直接跳闪“请确认是否已卸运输螺栓”字样，并伴有报警提示音提醒用户查看，待用户检查后按“启动键”确认，跳入正常程序；若程序检测到3D传感器正常，进行步骤(4)；
(4)设置目标转速为60rpm，加速度为60r/s，洗涤动作指令为ON_0.1_OFF_0.1，正反转共10S，使得电机带动桶部产生多次抖动，在10S抖动过程中，每16ms侦测一次X,Y,Z中的3Dmax，记录3Dmax≥K的次数N；
(5)进行判断，若N>W则判断为运输螺栓已卸，进行flag标记，然后直接跳如正常程序；若N≤W,判断为运输螺栓没有拆卸，UI面跳闪板“请拆掉运输螺栓”字样，并伴有报警提示音提醒用户拆卸，待用户拆掉后，点击“启动键”确认，进行flag标记，然后跳入正常运行的程序，K代表桶部抖动的3D限值，N代表计数次数，W代表次数的限值。
由上述可知，本发明的核心零部件是滚筒洗衣机外桶上安装的3D位移传感器，该3D位移传感器用于程序控制电机使滚筒洗衣机外桶产生若干次抖动，然后通过3D位移传感器检测外桶的三轴向振动位移量。3D位移传感器是通过测算物体X、Y、Z三个方向的加速度，再通过积分计算来获得物体X、Y、Z三个方向实际的位移量。本发明的方法包括检测、UI提醒和用户拆卸运输螺栓三大部分，通过该方法能够快速有效的解决用户有无拆除运输螺栓的问题。
本发明在洗衣机正常程序之前通过设计使得外桶产生抖动，然后采用3D位移传感器对外桶的振动情况进行检测，通过检测的数据实时、快速地反馈外桶的振动情况，然后程序根据外桶的振动情况来判断用户家里面洗衣机的运输螺栓是否拆卸，并且在用户没有拆卸运输螺栓的时候，及时提醒用户查看并拆卸；本发明通过判断用户有无拆卸运输螺栓，并能够及时的提醒用户拆卸运输螺栓，有效地避免了洗衣机撞桶、移位、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。