用于护理衣物物件的家用器具和用于运行家用器具的方法与流程

本发明涉及一种用于护理衣物物件的家用器具，其具有至少一个用于接收衣物物件的衣物滚筒，并且具有至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件能运动地包含在所述壳体中。此外，本发明涉及一种用于运行家用器具的方法。

背景技术：

在洗衣机的洗涤过程期间，已知会在衣物滚筒中出现衣物物件的随机和不均匀的分布。这导致不平衡，该不平衡引起衣物滚筒的较大机械振动并从而也引起整个家用器具的大机械负载。一方面由所导致的振动产生对于使用者而言难受的噪音；另一方面，这也会引起地板层的机械载荷，家用电器被安置在该地板层上。

为了在洗衣机的运行中防止或者至少大大减少衣物滚筒的振动，在现有技术中已经建议，将环形不平衡补偿装置——也以名称“球平衡器”(Ball-Balancer)而公知——紧固在衣物滚筒上。这种不平衡补偿装置具有环形的空心壳体，在该壳体中有补偿质量，补偿质量例如呈多个球状补偿元件的形式来提供。该补偿质量在壳体内部能运动地受支承，并且当洗衣机超临界运行时(衣物滚筒的转速高于“谐振转速”)倾向于移动到与不平衡质量——关于衣物滚筒的直径——相对置的侧上，以由此建立针对不平衡质量的对应重量，并且因此在整体上建立平衡。补偿质量的移动自动进行，并且通过对平衡质量产生作用的力来引起，该力在洗衣机的运行期间由于不平衡引起的振动、衣物滚筒的转动和重力而形成。这样的不平衡补偿装置的缺点是，尤其当洗衣机亚临界运行时(衣物滚筒的转速低于“谐振转速”)，补偿质量向着不平衡质量方向运动，由此更加剧了振动。

例如出版物US 2011/0203325A1则说明了这种构型。

由EP 2 441 872A1已知一种洗衣机，在该洗衣机的情况下，球可以以两个布置在衣物滚筒外部并且位置固定地布置在洗衣机壳体中的电磁体通过其所产生的磁场来影响。两个电磁体都布置在一上部区域中。由电磁体所产生的磁场关于其空间位置是不变的。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供衣物滚筒的相对于现有技术有所改进的不平衡补偿。

根据本发明，该任务通过根据相应的独立权利要求的用于护理衣物物件的家用器具和方法来解决。

根据本发明的用于护理衣物物件的家用器具包括围绕一转动轴线能转动的、用于接收衣物物件的衣物滚筒。此外，该家用器具包括至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个分开的补偿元件能运动地包含或者说布置在所述壳体中。不平衡补偿装置包括磁场产生装置，通过该磁场产生装置来产生能够对补偿元件产生作用的磁场。沿方位角(atzmutaler)方向观察，该磁场能够以动态可变的或者说绕转的方式来产生。尤其，沿围绕衣物滚筒的转动轴线的绕转方向观察，在特定的方位角位置以绕转的方式并由此以不完全闭合地绕转的方式产生对补偿元件产生作用的磁场。

本发明的基本构思在于，当衣物滚筒的转速小于该衣物滚筒的参考转速时，通过该磁场产生装置在围绕衣物滚筒的转动轴线观察的方位角区段中产生对补偿元件产生作用的磁场。由此，这样的磁场仅在关于衣物滚筒的转动轴线的区段中构造，即，在特定的方位角位置上构造，并因此被简称为区段磁场。该磁场是以对补偿元件中的至少个别补偿元件在这些补偿元件围绕衣物滚筒的转动轴线的旋转速度方面产生作用的方式产生的。所述区段的围绕转动轴向观察的方位角位置变化与衣物滚筒的旋转速度耦合。由此，磁场产生装置构造为用于，在特定的方位角区段上局部地产生磁场，该磁场对补偿元件产生作用，用于补偿元件的位置保持，其中，动态的磁场产生与衣物滚筒的旋转速度相关联。由此，在一定程度上，磁场的沿方位角方向的这种区段式“继续游移”根据衣物滚筒的旋转速度来进行。这由此也意味着，在转速提高或者转速降低的情况下，该磁场的区段式“继续游移”加速或者减速。

通过家用器具的该构型，能够以非常简单的方式在低的且亚临界的转速范围中对补偿元件以期望的方式和方法进行定位。然后，由此也尤其能够使所述补偿元件不以不期望的方式如此运动，使得这些补偿元件若可能甚至更加剧了由衣物物件在衣物滚筒中所产生的不平衡，如这在没有本构型的情况下尤其当在亚临界转速范围中运行时是公知的。正是在低于或者等于参考转速的转速范围中，这引起衣物滚筒的支承部的更大磨损，并且尤其引起以不期望地剧烈的噪音。

优选，参考转速是衣物滚筒的预确定的一转速并且可以通过试验来求取。优选，参考转速是衣物滚筒的这样的转速，从该转速起，用于建立平衡的不平衡补偿装置的补偿质量可靠地并且自动地移动到与不平衡质量——关于衣物滚筒的直径——相对置的侧上。该转速尤其与不平衡补偿装置及其补偿质量的结构上的设计、与摩擦效应并且与通过由不平衡引起的振动、重力和衣物滚筒的转动所引起的、对补偿质量产生作用的力有关。由此，家用器具的所提供的构型的一特别的优点在于，即使在衣物滚筒的本来就不会引起补偿质量可靠地自动移动的较低转速——即小于等于参考转速——的情况下，也能够引起不平衡补偿或者说不平衡降低，因为通过所建议的动态磁场产生提供了一附加的、对补偿质量产生作用的磁力，该磁力能够引起补偿质量的对于不平衡补偿所要求的移动。

这里，方位角也理解为由不平衡补偿装置所形成的一平面(xy平面)的一点的极角，该平面垂直于衣物滚筒的转动轴线，当所述点在极角坐标系中给出时。此外，方位角方向说明了极角的方向，该方向沿着围绕极角坐标系原点的圆形曲线轨迹定向，或者说沿围绕衣物滚筒的转动轴线的绕转方向指向。此外，方位角区段——可变的磁场在该方位角区段中产生——也理解为具有小于360°的预确定的中点角度的扇形，尤其是扇形的处于径向外部的区域，其中，该扇形处于由不平衡装置所形成的平面中，并且所述扇形的圆心是衣物滚筒的转动轴线与由不平衡装置所形成的平面的交点。

有利地设置，通过该动态可变的磁场，补偿元件在相对于衣物滚筒没有方位角方面的相对运动的情况下被保持在小于或者等于参考转速的转速范围中。补偿元件在方向角方向上被由此保持在相对于衣物滚筒的固定位置中。因为磁场产生装置由此在一定程度上不区域性地具有局部的持续的磁场，而是与此有关出现位置上的动态变化，所以区域性位置以及磁场的方位角延展和径向延展能够极其精确地产生。磁场也能够鉴于其持续时间(在该持续时间期间在一方位角位置上产生该磁场)而非常精确地变化并因此不连贯或者说时间离散地变化，并因此不连贯地存在或者不存在。由此对补偿元件在这种亚临界和临界转速范围中、在转速小于或者等于参考转速的情况下的运动特性产生了极其正面的影响。

尤其，至少不平衡补偿装置的壳体和位于壳体中的补偿元件一起布置在衣物滚筒上并且位置固定地与该衣物滚筒连接。

在本发明的一个有利构型中设置，磁场产生装置也可以沿方位角方向动态地改变磁场的延展。由此，沿方位角方向可能彼此脱开并从而不相互紧靠或者以不期望地相互远隔间距的补偿元件可以又聚在一起或者与此相关地在位置上被保持，从而可以抑制补偿元件在方位角上分开漂移。

在一个有利的实施方案中设置，区段地产生的磁场的方位角位置变化的速度等于衣物滚筒的旋转速度。这以如下方式是特别有利的，因为由此在小于或者等于参考转速的该特定转速范围中补偿元件在相对于衣物滚筒固定的位置中围绕转动轴线转动。因此，通过补偿元件的这种携动来补偿由衣物物件所产生的不平衡是特别有利的。

优选设置，参考速度小于或者等于与衣物滚筒的谐振范围相应的转速。这里，衣物滚筒的谐振范围理解为这样的转速范围，所述转速范围的转动频率相应于振动地受支承的系统的谐振频率，衣物滚筒能转动地布置在该系统中。

尤其设置，家用器具具有不平衡确定装置，其用于确定对由衣物物件所引起的不平衡、尤其是在衣物滚筒内部的位置和/或大小方面。由此，对所引起的该不平衡的补偿可以在该较低转速范围中特别准确地进行。因为通过对由衣物物件所引起的不平衡的这种精准认知，则也能够对此非常精准地调节补偿元件的相对位置，并且在方位角区段中动态地产生的磁场既在方位角上也在径向上也鉴于磁场或者说磁场区域围绕转动轴线的动态绕转速度而非常受限定地被调节。

优选设置，当衣物滚筒的转速小于或者等于衣物滚筒的参考转速时，在这样的方位角区段中产生用于对补偿元件产生作用的磁场，通过所述区段布置用于补偿由衣物物件所产生的不平衡的补偿元件。对此，尤其设置，根据衣物滚筒的转速在这样的方位角区段中分别产生一磁场，该区段沿围绕所述转动轴线的绕转方向与产生不平衡的衣物物件的位置成180°地布置。由此可非常优选地获得对在小于或者等于参考转速的所述转速范围中由衣物物件所引起的不平衡的补偿。

尤其设置，用于产生动态可变的、在方位角上观察成区段的磁场的磁场产生装置具有至少三个、尤其至少六个、尤其在七个和九个之间的分开的电磁体。由此则可以个别地控制这些单个的电磁体，以便接着极其时间离散地并且关于磁场强度方面产生个别的磁场。电磁体沿围绕转动轴线的绕转方向优选相互等距地布置。由此则能够使磁场的区段式产生非常均匀。由此，然后通过使电磁体分别至少一次起作用来产生具有非常准确的绕转速度的、动态地在方位角上绕转的磁场，该磁场然后也能够个别地并且频率准确地匹配衣物滚筒的旋转速度。

可以设置，那与此相关的方位角区段沿方位角方向以这样的程度延伸，如磁体生成其相应的所产生的磁场那样。但是然后，根据补偿元件的数量并/或根据衣物滚筒的转速并/或根据不平衡的大小、如其由衣物物件所产生的那样，和/或根据电磁体的大小，也可以由至少两个相邻的电磁体构造一这样的区段，所述电磁体则鉴于其磁场产生而至少暂时地同时在用于产生磁场的起作用运行中被运行。

因此，这样的区段的方位角大小也根据情况而可以个别调节，该大小优选小于180°，尤其小于90°。

以有利的方式设置，电磁体以所述衣物滚筒的转速携同旋转地布置。该构型也能够实现，多个电磁体或者至少一个电磁体至少暂时地在较长时间上产生一磁场，补偿元件然后由该磁场来保持。通过该携同旋转，一方面如下进行了磁场的动态变化，直到补偿元件布置在一位置，通过该位置至少明显减小、尤其补偿在小于或者等于参考转速的该转速范围中由衣物物件所引起的不平衡。如果然后通过为此而特定起作用地运行的电磁体将补偿元件保持在相对于衣物滚筒固定的位置中，则该整个组件以与衣物滚筒相同的频率围绕转动轴线旋转。此处，通过在方位角上相邻的电磁体的交替接通和关断而引起的在方位角上游移的磁场从以下情况开始就不再出现，在该情况中到达了用于对由衣物物件所引起的不平衡进行不平衡补偿的补偿元件的所期望的位置，其中，这至少直到到达了参考转速才进行。

但是，此处磁场也继续在方位角上游移。暂时至少通过在方位角上相互跟随的电磁体(这些电磁体也旋转)的个别接通和关断，暂时仅通过接着持续起作用的电磁体的旋转。

优选设置，在一个这样的构型中，电磁体位置固定地布置在衣物滚筒自身上。尤其设置，这些电磁体布置在壳体上，在该壳体中布置有补偿元件。由此特别有利的是机械稳定的紧固、旋转特性和所产生的磁场对补偿元件的作用。

尤其设置，在一个这样的构型中，在该构型的情况下，电磁体与衣物滚筒一起携同旋转，感应地被控制或者由无线电信号来控制。通过这样的无线连接，信号能够无问题地进行传递，并且不限制电磁体的运动自由度。也可以考虑滑环用于对携同旋转的电磁体供电。

尤其设置，至少个别补偿元件至少局部地铁磁地构造。

通过根据本发明的家用器具，至少包括衣物滚筒并通常也包括浸液容器的、振动地受支承的系统的振动行程——所述振动行程正是在衣物滚筒的临界转速范围附近或者参考转速情况下、尤其是谐振范围内或者附近最大——不再附加地不期望地通过如由衣物物件所产生的不平衡被增大。因为通过本发明正是在该亚临界和临界转速范围中引起了对该可能的不平衡的非常准确的补偿或者至少是减少。特别有利的是，可以避免在这类补偿装置中在亚临界转速范围内公知出现的振动加剧。

此外设置，即使当转速高于参考转速时不平衡补偿装置和尤其磁场产生装置也可以个别地构型多个补偿元件的脱开，其方式是，使磁场关断。由此，补偿元件可以又相对于衣物滚筒运动的状态或者说情况也可以在该高转速范围中个别地调节并且不再与离心力有关，所述离心力也许会引起补偿元件从磁体中不期望地脱开。

在一个替代的构型中，磁场产生装置也可以构造在衣物滚筒的外部，其中，在该构型的情况下，在方位角方面游移的、区段地构造的磁场与衣物滚筒的转动同步地通过磁场产生装置产生。例如，磁场产生装置可以布置在浸液容器上，衣物滚筒能转动地支承在所述浸液容器中。

例如在以下构型中，在该构型中携同旋转地构造一从外部产生影响的磁场，也可以设置磁场产生装置的一构型，该构型与电马达中的定子环类似地构型。在该构型中则没有携同旋转的构件安装在对补偿元件产生作用的衣物滚筒上或者在产生磁场的不平衡补偿装置的壳体上。此外，此处则也可以设置这些构件与一控制装置的有线连接的供电连接或者通信连接，并且感应控制或者说经由无线电信号的控制是不必需但可行的。

在所有所阐释的实施例中，不要求补偿元件构造为持续磁体(Dauermagnet)或者说永磁体。然而，于此有关地可以设置相应材料。

优选仅仅要求，至少个别补偿元件至少局部地由铁磁材料构造。由此也可以避免鉴于不期望地持续存在的、由补偿元件所产生的磁场的优点。

铁磁材料在一外部磁场中如此磁化，使得相比于外部空间，铁磁材料内部中的磁流密度剧烈提高。这样的本体因此被外部磁场的一极吸引。

在根据本发明的用于运行用于护理衣物物件的家用器具的方法中，家用器具被提供有围绕一转动轴线能转动的、用于接收衣物物件的衣物滚筒和至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件能运动地包含在所述壳体中。沿围绕衣物滚筒的转动轴线的绕转方向观察，通过不平衡补偿装置的磁场产生装置动态可变地产生对补偿元件产生作用的一磁场。本发明的基本构思在于，当衣物滚筒的转速小于或者等于该衣物滚筒的参考转速时，通过磁场产生装置产生对补偿元件、尤其在该补偿元件围绕衣物滚筒转动轴线的旋转速度方面产生作用的、关于转动轴线成区段的磁场。区段地产生的该磁场的方位角位置变化与衣物滚筒的旋转速度耦合。由此可以实现的优点已经在上文中针对家用器具进行了阐释。

优选，区段地产生的磁场的方位角位置变化以等于衣物滚筒的旋转速度的速度来实施。

优选，当所述衣物滚筒的转速小于或者等于衣物滚筒的参考转速时，在这样的方位角区段中产生用于对补偿元件产生作用的磁场，通过该磁场来布置用于补偿由衣物物件所产生的不平衡的补偿元件。

优选，用于产生动态可变的、在方位角上观察成区段的磁场的磁场产生装置具有至少三个、尤其至少六个、尤其在七个和九个之间的分开的电磁体，其中，电磁体沿相对于转动轴线的绕转方向优选相互等距地布置，并且电磁体以衣物滚筒的转速携同旋转。

由此，以有利的方式设置，参考转速小于或者等于衣物滚筒的与衣物滚筒的谐振范围相应的转速。参考转速也尤其小于衣物滚筒的最大转速。

因为补偿元件然后在到达谐振范围期间并由此也然后在经历谐振范围的所述频率时在一定程度上——关于衣物滚筒中的衣物物件而言——自平衡地保持固定，并且不相对于不平衡补偿装置的壳体携同运动，并由此在一定程度上具有如衣物滚筒和不平衡补偿装置自身相同的转速，由衣物物件所产生的不平衡不会通过由这些补偿元件所产生的不平衡而甚至增大。

补偿元件尤其是球。球可以相应地在壳体的空心室中运动。可以设置，在壳体的该空心室中附加地也包含油或者水，通过油或者水再次减小相对于壳体运动的补偿元件、尤其球的噪音形成。

优选，仅磁性地交互作用的补偿元件可以例如由钢构成，所述补偿元件则不构造为磁体(持续磁体、永磁体)。

正是当补偿元件在外侧由合成材料构造时，即使在衣物滚筒的转速大于参考转速的情况下也可以有利地实现噪音降低。

个别补偿元件也可以构造为持续磁体或者说永磁体。

这里，不平衡补偿装置理解为一种构造为用于补偿并由此阻止衣物滚筒的不平衡的装置。不平衡补偿装置可以具有能运动地布置在壳体中的平衡质量——例如呈多个球形元件形式。这样的不平衡补偿装置也可以被称为“球平衡器”。至少一个不平衡补偿装置尤其构造为环，并且具有尤其构造为环的壳体。

在根据规定使用和根据规定布置器具的情况下，以及在观察者然后站立在器具前并沿器具方向看去的情况下以说明词“前”、“前部”、“后部”、“竖直”等等来理解给定的位置和方向。

本发明的其他特征由权利要求、附图和附图说明来得出。之前在说明中所列举的特征和特征组合、以及接下来在附图说明中所列举和/或在附图中单独示出的特征和特征组合在不离开本发明范围的情况下不仅可以在各个所说明的组合中使用，而且可以在其他组合中使用。由此，本发明的以下实施方式也应被视为包括或者公开：所述实施方式在附图中未明确示出和阐释，但是由来自于所阐释的实施方式的分开的特征组合得知并可由其产生。由此不具有作为本源所撰写的独立权利要求的所有特征的实施方式和特征组合也应被视为公开。此外，关于在权利要求的援引中所阐述的特征组合有所超出或者偏离的实施方式和特征组合、尤其按照上述实施方式应被视为公开。

附图说明

下面根据示意性的附图更详细地阐释本发明的实施例。示出：

图1示出根据本发明的用于护理衣物物件的家用器具的一个实施例的示意性前视图；

图2以示意图示出具有根据本发明的一个实施方式的不平衡补偿装置和衣物滚筒的组件的一区域的剖面图；

图3示出根据图1和2的家用器具的不平衡补偿装置的一个实施例的部件的简化示图。

附图中，相同或者功能相同的元件设有相同的参考标记。

具体实施方式

在图1中，以简化的前视图示出了用于护理衣物物件的家用器具1，该家用器具可以例如是洗衣机或者洗衣干衣机。家用器具1包括壳体2，衣物滚筒3能转动地支承在该壳体中。在本实施方式中，衣物滚筒3的纵轴线或者说转动轴线A(图2)在图1的图示中垂直于附图平面定向。此外，家用器具1包括浸液容器4，该浸液容器也布置在壳体2中并且包围衣物滚筒3。衣物滚筒3包括空心圆柱形壳和后侧的端壁，并且此外，在前侧敞开地构造，使得此处设置有装料开口，通过该装料开口可以将衣物物件放入到衣物滚筒3的内部5。装料开口可以通过门6来封闭，该门能够运动地布置在壳体2上。

在图2中示出了竖直剖面图并从而示出了关于y-z平面剖面的示图。衣物滚筒3示出有空心圆柱形壳7。装料开口8也被示出。衣物滚筒3相邻于后壁或者说后部的端壁9地具有与衣物滚筒3固定连接的承载星件10。承载星件10与轴11无相对转动地连接，其中，轴11通过未示出的驱动马达来驱动，从而引起衣物滚筒3围绕转动轴线A转动。

在家用器具1的运行中并从而在衣物滚筒3转动的情况下，已放入的衣物物件会以围绕轴线A不对称地分布的方式贴靠在壳7的内侧12上，使得在衣物滚筒3转动时会出现不平衡。为了反作用于该不平衡或者说补偿该不平衡，在所示的实施方案中，家用器具1包括两个不平衡补偿装置13和14。如此外也能看出，多个携动件布置在内侧12上，其中，在图2中仅看出一个携动件15。

沿轴线A的方向看去，前部的不平衡补偿装置13布置在衣物滚筒3和尤其壳7的前部区域16中，而第二不平衡补偿装置14布置在后部区域17中。

第一不平衡补偿装置13构造为绕转的闭合环，该环围绕轴线A旋转对称地定向。第一不平衡补偿装置13包括与与此有关的环形壳体18，在图2的剖面图中能看出，该壳体具有例如四边形横截面，但该横截面也可以是其他形状，例如D形。该壳体18具有空心室19，一个或者多个补偿元件20相对于壳体18可运动地布置在该空心室中。在本实施例中，补偿元件20可以是球。对此附加地或者替代地，也可以在空心室19中布置有液体介质，如油或者水。

也相应地构造第二不平衡补偿装置14，该第二不平衡补偿装置也具有相应构造的壳体21、关于壳体处于内部的空心室22和一个、尤其优选多个相对于壳体21在空心室22中能够运动的分开的补偿元件23，所述补偿元件为球。

不平衡补偿装置13和14分别被装入到绕转的接收部24中。

在图3中以简化的前视图示出了不平衡补偿装置13的部件的示图。不平衡补偿装置14优选相同地构造。此处，能看出壳体18，在该壳体的空心室19中布置有多个补偿元件20。补偿元件20尤其全部至少磁交互作用地构造，清晰起见，这些补偿元件中仅个别补偿元件设有参考标志。这些补偿元件可以至少局部为铁磁性的。可以优选设置，补偿元件20具有由铁磁材料构成的芯，尤其由合成材料构成的外壳包围该芯。

如在图3中看出，不平衡补偿装置13具有磁场产生装置34。在所示实施例中，该磁场产生装置包括多个分开的电磁体，尤其至少六个电磁体，优选八个电磁体25、26、27、28、29、30、31和32。沿围绕衣物滚筒3的转动轴线A的绕转方向看去，电磁体25到32相互等距地布置。电磁体25到32由控制单元33来控制。

在所示的实施例中，电磁体25到32位置固定地布置在衣物滚筒3上，尤其位置固定地布置在壳体18上，从而这些电磁体以与衣物滚筒3携同旋转的方式布置。在与此相关的构型的情况下，控制信号作为控制单元33的无线电信号被传输到相应的电磁体25到32。电磁体25到32的供电可以借助未示出的蓄能器来设置，该蓄能器也以携同旋转的方式布置在衣物滚筒3上。此外，在替代的实施方式中，电磁体25到32的供电和/或控制信号的传递也能以电感的方式或者经由滑环传送器(Schleifringuebertrager)来提供。

当衣物滚筒3的转速小于或者等于参考转速——所述参考转速为小于或者等于与衣物滚筒3的谐振范围相应的转速——时，由磁场产生装置34在围绕转动轴线A的方位角区段37中产生磁场，所述磁场对补偿元件20在所述补偿元件20围绕转动轴向A的旋转速度的参数方面产生作用。该区段37的方位角位置变化和由此围绕转动轴线A的位置变化与衣物滚筒3的旋转速度耦合。

在所阐释的实施方案——在所述实施方案中，携同旋转的电磁体25到32处在小于或者等于衣物滚筒3的参考转速的所述转速范围中——中，这一方面通过下述方式来实现：根据衣物物件35的尤其通过不平衡确定装置36、尤其在方位角位置和径向方位角大小方面所确定的不平衡，将补偿元件20带到使该不平衡至少减小的位置中。为此，尤其根据补偿元件20的瞬时位置，就电磁体的磁场产生而言使电磁体25到32起作用和不起作用。由此，产生磁场的方位角位置变化，其方式是，使旋转的电磁体25到32个别地接通或者关断。然后，如果补偿元件20被带入到所期望的、相对于衣物物件35的方位角位置中，则这些补偿元件被保持在该位置中，其方式是，电磁体或者相邻的电磁体25到32、尤其那些与衣物物件相对置的电磁体持续地保持在起作用的并由此产生磁场的状态中，由此可以保持该位置。其他电磁体25到32在进一步转动中也保持不起作用，并从而不产生磁场。但是，磁场则也在区段方位角方面游移，因为起作用的电磁体25到32继续转动，更确切地说以衣物滚筒3的旋转速度继续转动。在此，动态的、在方位角上进行的磁场变化由此根据补偿元件20有何位置以不同方式进行。

直到到达了补偿元件20的用于补偿由衣物物件35所产生的不平衡的、在围绕转动轴线A的方位角方向上的、尤其相对于衣物物件35错开180°的该特定位置位置，才如上述地个别地控制电磁体25到32，以便补偿元件2 0原则上到达这个所期望的相对置的错开的位置，并且补偿元件然后继续保持在该位置中。由此，在该第一阶段，由方位角上的磁场变化引起了补偿元件20相对于衣物滚筒3的、有针对性的相对运动，在第二阶段的情况下不是这样，而是在第二阶段通过旋转来保持补偿元件20相对于旋转的衣物滚筒3而言位置固定的位置。

即，在该实施方案中，这个磁场的区段游移一方面则也在以下状态前进行，在该状态下，补偿元件20与衣物物件35相对置，因为由此个别的电磁体25到32然后沿绕转方向分别相继地受控制，以便被接通或者关断，并从而产生或者不产生相应的磁场。另一方面，在到达补偿元件20的所述位置之后通过其自身旋转进行磁场的游移。

如果另一方面构造有一个实施方案，在该实施方案的情况下，电磁体25到32不与衣物滚筒3一起携同旋转，并因此位置固定地布置在壳体2中，那么此处也可以通过沿围绕转动轴线A的绕转方向对相互跟随的电磁体25到32进行接通和关断来产生磁场的区段式游移。

也要指出的是，在图3的示图中，补偿元件20仍然相互隔开间距地布置，从而在这样的位态或者说位置中，由衣物物件35所引起的不平衡还不能充分被补偿。因此优选，补偿元件20被带入到相互更接近的位置中，这通过对电磁体、尤其电磁体25、26和31和32进行有针对性的控制来实现。在用于对由衣物物件35所引起的不平衡进行最大补偿的优选位置中，补偿元件20则相互贴靠，并且然后通过电磁体25和32的磁场相互保持在相对于衣物滚筒3而言固定的位置中。

附图标记列表

1 家用器具

2 壳体

3 衣物滚筒

4 浸液容器

5 内部

6 门

7 空心圆柱形壳

8 装料开口

9 后壁

10 承载星件

11 轴

12 内侧

13、14 不平衡补偿装置

15 携动件

16 前部区域

17 后部区域

18 壳体

19 空心室

20 补偿元件

21 壳体

22 空心室

23 补偿元件

24 接收部

25 电磁体

26 电磁体

27 电磁体

28 电磁体

29 电磁体

30 电磁体

31 电磁体

32 电磁体

33 控制单元

34 磁场产生装置

35 衣物物件

36 不平衡确定装置

37 方位角区段