1.一种高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：包括一组六连杆工作机构、一组行星齿轮机构和两组螺旋锥齿轮传动机构，所述的六连杆工作机构驱动所述行星齿轮机构来回转动，带动所述螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬。
2.如权利要求1所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的六连杆工作机构包括安装在左墙板上的曲轴和三角摆臂固定轴，所述三角摆臂固定轴上安装有三角摆臂，所述的曲轴上安装有左传动大齿轮，所述左传动大齿轮通过偏心销压板安装有偏心销，所述的偏心销连接有长连杆，所述的长连杆与三角摆臂的一端连接，所述三角摆臂的另一端连接有短连杆，所述的短连杆通过短连杆销连接有左摆动臂，所述的左摆动臂与行星齿轮机构连接。
3.如权利要求2所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的行星齿轮机构包括行星齿轮固定轴和内齿轮，所述的内齿轮与左摆动臂连接，所述的行星齿轮固定轴通过行星齿轮座安装有行星齿轮，所述行星齿轮的一侧设有传剑齿轮轴，所述的传剑齿轮轴与行星齿轮啮合，所述的行星齿轮与内齿轮啮合。
4.如权利要求3所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的螺旋锥齿传动机构包括固定在行星齿轮固定轴上的传剑下箱体，所述传剑下箱体和行星齿轮固定轴之间设有传剑齿轮轴，所述传剑齿轮轴上安装有螺旋锥齿轮一，所述传剑下箱体上固定有传剑上箱体，所述传剑上箱体内安装有螺旋锥齿轮二，所述的螺旋锥齿轮二上安装有螺旋锥齿轮三，所述的螺旋锥齿轮三与螺旋锥齿轮一啮合，传剑上箱体的上部安装有螺旋锥齿轮四，所述的螺旋锥齿轮四与螺旋锥齿轮二啮合。
5.如权利要求4所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的传剑上箱体上安装有挡盖，传剑上箱体上挡盖的相对侧安装有轴承盖和传剑轮座，所述的传剑下箱体外部设有传剑箱座。
6.如权利要求4所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的螺旋锥齿轮一为62牙螺旋锥齿轮，所述的螺旋锥齿轮二为27牙螺旋锥齿轮，所述的螺旋锥齿轮三为22牙螺旋锥齿轮，所述的螺旋锥齿轮四为26牙螺旋锥齿轮。
7.如权利要求2所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述的三角摆臂通过三角摆臂销与长连杆连接。
8.如权利要求2所述高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，其特征在于：所述左传动大齿轮的下方设有左传动齿轮轴。