地毯枪刺机的制作方法

本实用新型涉及一种地毯生产设备，特别涉及一种地毯枪刺机。

背景技术：

簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州，经过长时间的发展，簇绒地毯由最初的单针栽绒发展到排针栽绒，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。

现有的栽绒设备通常采用排针机械，即采用安装有一排或者多排簇绒针的针床，但是由于簇绒较粗，采用排针机械设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯相比，由于地毯上的团由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的特点，为了使得让机械生产的簇绒地毯能够接近与手工地毯的水准，并且提高地毯的自动化生产，现在又发展了一种自动式枪刺地毯设备。

枪刺地毯装置是指将毛线按照一定的团刺植在基布上而形成的地毯，完成其基本的工艺动作要求由枪头、气流、输线三大部分实现的：枪头刺击基布、气流将毛线从枪头的枪管里射植在基布上、输线轮将一定长度的毛线输入到枪管里，大多数的枪刺电毯装置均采用触摸屏编程控制各个信号的通断从而对各个驱动机构，如电机、气缸的启停，自动化程度较高。

现有的技术可参考申请号为200910182883.1的中国发明专利，其技术方案公开了一种自动式枪刺地毯设备，其技术方案要点是包括伺服电机、联轴器、从动轴、凸轮、连杆机构、气动阀与枪头，通过伺服电机和联轴器带动主动轴旋转，通过连杆机构使枪管做往复运动完成对基布的射刺动作，在面向基布射刺的同时打开气动阀使气流带动毛线植入基布，每个图案完成为一个动作循环，若干图案组成一幅地毯。

但是，在采用割绒方式进行地毯生产中，枪针前端露出的线条较长，当开始进行图案编织时，枪针从基布背面扎入，枪针前端露出的线条不会完全扎入基布的正面，这时在基布的背面便形成了一小段毛头，这样的毛头在枪头退出、重新进入新图案编织时会出现，大量的毛头扎在基布的背面，不但浪费了织线，而且较多的线头降低了影响了基布背面的涂胶质量，不利于地毯基布与底部的有效粘接。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够缩小地毯基布后面线头，有利于地毯基布背后涂胶的地毯枪刺机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地毯枪刺机，包括机架、位于机架一端的进线装置、枪机、驱动所述枪机在所述机架上沿织线走线方向滑动的第一驱动器以及位于所述进线装置与所述枪机之间的夹线机构；夹线机构包括下夹板、上夹板以及位于上夹板与下夹板之间以下夹板中线对称设置的且当上夹板受力向下夹板运动时将竖直位移转化为水平位移以做相对运动从而将织线夹持住的第一滑块组件与第二滑块组件；所述第一滑块组件与第二滑块组件的两侧分别设置有当所述上夹板远离所述下夹板时驱动所述第一滑块组件与第二滑块组件分离的回复机构；所述机架上设置有与织线走线方向相同的滑架，所述下夹板固定连接在所述滑架上，所述机架的两侧设置有连接所述滑架并驱动所述滑架沿织线走线的相反方向滑动以带动所述夹线机构向后运动从而使得织线从所述枪机上退出一段距离的第三驱动器。

通过采用上述技术方案，在每个图案的首针绘制时，枪针引导织线从地毯的背面扎入，由于枪针引导出来的织线头较长，所以在每次枪机退出重新扎入地毯基布时便会在地毯基布的背面留下一段多余的线头，较多的线头留在基布的背面，在涂胶时，由于大量线头的遮挡使得胶水不能完全覆盖在基布上，降低了涂胶质量，夹线机构能够在枪机每次退出进行重新引线入布时，通过第一滑块组件与第二滑块组件将织线夹紧并且配合第二驱动器带动夹线机构向后运动一段距离，使得位于枪机上的织线向后退出一段，使得枪针引导出来的线头长度缩小，减少了织线的浪费同时提高了背面涂胶的涂胶质量，提高了地毯基布与底部的粘接质量。

较佳的，所述第一滑块组件与第二滑动组件包括固定连接在上夹板下方竖直的第一楔形块、滑动连接在下夹板上的第二楔形块，所述第一楔形块的底端开设有第一坡面，所述第二楔形块靠近第一楔形块的一端开设有与所述第一坡面相适配的第二坡面，当所述上夹板受力向下运动时，第一坡面滑动在第二坡面上以推动所述第二楔形块水平运动。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一楔形块与第二楔形块，在上夹板向下运动时，第一坡面与第二坡面的抵接滑动能够将竖直位移转化为水平位移使得第二楔形块在下夹板上水平运动以夹紧织线。

较佳的，所述回复机构包括固定连接在下夹板上且位于所述第一楔形块外侧的挡块、水平穿设于挡块上切一端连接所述第二楔形块的导向杆，导向杆的另一端设置有挡片，所述挡片与所述挡块之间设置有回复弹簧。

通过采用上述技术方案，当完成退线动作时，上夹板远离下夹板，第一楔形块脱离第二楔形块，连接在第二楔形块上的导向杆通过回复弹簧的作用使得相互挤压的第二楔形块分离、释放织线。

较佳的，所述第二楔形块远离所述第二坡面的一端粘接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过设置的橡胶垫，可以增大第二楔形块与织线之间的摩擦力，使得对称设置的第二楔形块能够稳定的夹紧织线，使得在退线时，枪针上引导出来的线头能够稳定退出。

较佳的，所述下夹板上固定连接有垂直于织线走线方向的空心的定位管，定位管在织线走线方向的两侧开设有同心的走线孔，对称设置的第二楔形块分别从所述定位管的两侧插入所述定位管中。

通过采用上述技术方案，通过设置的空心定位管，可以使得第二楔形块能够稳定滑动在定位管中，不会与夹板发生脱离，另外在定位管上开设的导线孔，可以使得织线穿过导线孔，当枪机退出时，第二楔形块在定位管中相对运动夹住织线，这样的设计使得织线能够稳定的被夹紧，有效的完成退线过程。

较佳的，所述上夹板的长度大于所述下夹板，所述上夹板与所述滑架之间设置有一端连接所述滑架，另一端连接所述上夹板的第二驱动器。

通过采用上述技术方案，在上夹板与下夹板上设置第二驱动器能够驱动上夹板靠近或者远离下夹板从而完成对织线的夹紧与释放。

较佳的，所述第一驱动器、第二驱动器与第三驱动为气缸。

通过采用上述技术方案，采用气缸驱动压线器往复运动进行退线、恢复的动作，具有动作快、运动精确的特点，另外，采用气缸驱动，自动化程度较高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过采用气缸驱动上夹板靠近或者下夹板，并且通过滑块组件使得枪机在后退时织线能够被稳定夹紧，通过向后拉动织线从而使得枪针上引出的线头能够缩小，这样的设计使得枪刺地毯的地毯基布背面的线头会大大减少，既减少了织线的浪费，又可以提高地毯基布背面在涂胶时的涂胶质量。

附图说明

图1是地毯枪刺机的整体结构示意图；

图2是图1中突出枪机的A的放大示意图；

图3是突出夹线机构与回复机构的结构示意图；

图4是夹线机构与回复机构的剖视图；

图5是夹线机构上夹板向上运动时的状态示意图；

图6是地毯枪刺机的底板示意图；

图7是图6中突出枪机的第二曲柄滑块的B的放大示意图；

图8是地毯枪刺机的第一轴承与第二轴承的剖视图。

图中，1、机架；11、挡板；12、底板；13、滑动板；131、第一驱动器；14、开口；2、进线装置；21、固定板；211、导线孔；22、线卷放置架；3、夹线机构；31、上夹板；32、下夹板；33、第一滑块组件；331、第一楔形块；3311、第一坡面；3312、第二坡面；332、第二楔形块；3321、橡胶垫；34、第二滑块组件；35、定位管；351、走线孔；36、第二驱动器；4、旋转机构；41、第一旋转圆盘；42、第二旋转圆盘；421、衬板；422、引线管；43、传动齿轮；44、伺服电机；45、连接棒；5、枪机； 51、连接台；52、枪管；521、枪针；522、剪刀；53、导线套；54、第一曲柄滑块；541、第一曲柄；55、第二曲柄滑块；551、第二曲柄；56、旋转轴；6、回复机构；61、挡块；62、导向杆；63、回复弹簧；64、挡片； 7、滑架；71、竖直滑杆；72、支撑板；73、第三驱动器；8、第一轴承座；81、第一轴承；9、第二轴承座；91、第二轴承；10、变频电机；101、锥齿轮一；102、锥齿轮二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种地毯枪刺机，如图1所示，包括矩形的机架1，机架1较长的边均设置有挡板11，机架1较短的边设置有进线装置2，机架1上设置有底板12，底板12上设置有滑动板13，滑动板13上沿着织线走线的方向依次设置有夹线机构3、旋转机构4以及连接在旋转机构4上的枪机5，底板12靠近进线装置2的一侧开设有开口14，开口14内设置有一端固定连接在进线装置2上，另一端固定连接在滑动板13的一端驱动滑动板13在底板上滑动的第一驱动器131，第一驱动器131可以采用气缸。

如图1所示，进线装置2包括垂直于底板的固定板21，固定板21的外侧固定连接有线卷放置架22，固定板21的内侧开设有两排导线孔211，导线孔211可以采用陶瓷制成，线卷放置架22上的线卷引出的织线经过导线孔211输送到下游。

如图3所示，夹线机构3包括上夹板31、长度小于上夹板31的下夹板32以及位于上夹板31与下夹板32之间且沿下夹板32中线对称设置的第一滑块组件33与第二滑块组件34以及固定连接在下夹板32上与织线走线方向垂直的空心的定位管35。

如图3与图4所示，第一滑块组件33与第二滑块组件34的结构、原理均相同，下面单独针对第一滑块组件33进行说明。第一滑块组件33包括第一楔形块331与第二楔形块332，第一楔形块331竖直设置且上端螺栓固定连接在上夹板31的下底面上，第一楔形块331的下端开设有第一坡面3311，第一坡面3311的坡角可以为45度，第二楔形块332水平设置且一端插入定位管35中，第二楔形块332靠近第一楔形块331的一端开设有第二坡面3312，第二坡面3312与第一坡面3311的角度相同，第二楔形块332远离第二坡面3312的一端粘接有橡胶垫3321，定位管35在织线走线方向的两侧开设有同心的走线孔351，从导线孔221伸出的织线穿过走线孔351进入下游。

如图5所示，第一楔形块331的外侧设置有当上夹板31远离下夹板32时驱动第一滑块组件33与第二滑块组件34分离的回复机构6。

回复机构6包括挡块61、穿设于挡块61上的水平的导向杆62以及回复弹簧63，导向杆62的一端固定连接在第二坡面3312上，导向杆62的另一端设置有圆形的挡片64，导向杆62上且位于挡块61与挡片64之间套设有回复弹簧63，回复弹簧63的一端固定连接在挡块61上，回复弹簧63的另一端固定连接在挡片64上。

如图1与图3所示，夹线机构3的下方设置有滑架7，滑架7包括滑动连接在机架1两侧的竖直滑杆71，竖直滑杆71上方支撑有水平的支撑板72，夹线机构3中的下夹板32固定连接在支撑板72上，上夹板31与支撑板72之间设置有第二驱动器36，第二驱动器36可以采用气缸，气缸的活塞杆固定连接在上夹板31的下底面上，气缸的底端固定连接在支撑板72上，通过气缸活塞杆的伸缩驱动上夹板31靠近或者远离下夹板32，位于机架1的长边的外侧固定连接有水平的第三驱动器73，第三驱动器73可以采用气缸，气缸的活塞杆固定连接在竖直滑杆71上，通过气缸的活塞杆驱动滑架7在机架1上沿织线走线方向相反的方向滑动以带动夹线机构3向后运动从而使得织线从枪机5上退出一段距离。

如图1所示，机架1上的两侧设置有连接滑架7并驱动滑架7沿织线走线的相反方向滑动以带动夹线机构3向后运动从而使得织线从枪机5上退出一段距离的第三驱动器73，第三驱动器73可以采用气缸。

旋转机构4包括第一旋转圆盘41、第二旋转圆盘42、传动齿轮43以及伺服电机44，伺服电机44固定连接在滑动板13上，伺服电机44的输出轴上设置有传动齿轮43，传动齿轮43与第一旋转圆盘41的外缘相啮合。

如图1与图8所示，滑动板13上设置有第一轴承座8，第一轴承座8内设置有第一轴承81，第一旋转圆盘41与第一轴承81过盈配合，第一轴承座8的下游设置有第二轴承座9，第二轴承座9设置有第二轴承91，第二轴承91内过盈配合有第二旋转圆盘42，第一旋转圆盘41与第二旋转圆盘42之间通过连接棒45连接，第二旋转圆盘42上设置有引线管422，引线管422平行于滑动板13的长度方向设置，从走线环351穿出的织线依次穿过第一旋转圆盘41与第二旋转圆盘42。

如图2、图6与图7所示，第二旋转圆盘42上固定连接有矩形的衬板421，衬板421固定连接有枪机5，枪机5包括垂直于衬板的连接台51，连接台51上固定连接有垂直于衬板的枪管52，与引线管422同一侧的枪管52侧壁上固定连接有导线套53，导线套53向一侧倾斜；连接台51的上端设置有第一曲柄滑块54，连接台51的下端设置有第二曲柄滑块55，第一曲柄滑块54与第二曲柄滑块55的滑块与曲柄分别固定连接在旋转轴的上端与下端。

如图2与图7所示，第一曲柄541的另一端滑动连接在枪管52上端且连接有枪针521，从引线管422穿出来的织线穿过导线套53并且穿设在枪针521上，第二曲柄551滑动连接在枪管52的下端且与剪刀522相连接，第一曲柄541与第二曲柄551驱动枪针521与剪刀522交替伸出枪管52进行轧线、剪线。

如图6与图7所示，第二旋转圆盘42上固定连接有变频电机10，变频电机10的输出轴上固定连接有锥齿轮一101，旋转轴的下方固定连接有锥齿轮二102，锥齿轮一101与锥齿轮二102相啮合。

运动过程：

将该地毯枪刺机置于竖直固定的地毯基布前，第一驱动器131驱动滑动板13向前滑动直到枪针521引着织线从地毯基布的背面扎入，然后开启变频电机10，变频电机10驱动第一曲柄541滑块54与第二曲柄551滑块55转动使得枪针521与剪刀522交替伸入、伸出枪管52，枪针521退出基布沿着设定好的路线进行连续不断地在基布上扎入、扎出，枪针521每次收进枪管52的同时，剪刀522将穿过基布的织线剪断，这样重复运动使得地毯基布的背面形成了连续的套圈，在地毯基布的正面栽上了均匀的绒。

当一段图案画完后，需要退出枪机5重新找点栽绒，关闭变频电机10，第一驱动器131驱动枪机5沿着滑轨向后运动，这时，第二驱动器3636动作拉动上夹板31向下运动，第一楔形块331向下挤压第二楔形块332使得第二楔形块332在定位管35中相对运动将织线夹紧，回复弹簧63被拉伸，织线夹紧之后，第三驱动器73拉动滑架 7织线相反的方向运动，使得穿设在枪针521上的织线退出一段距离，使得漏出枪针521的线头缩小；

当需要重新栽绒时，第三驱动器73驱动滑架 7恢复位置，第二驱动器36驱动上夹板31向上运动，当第一楔形块331与第二楔形块332分离时，回复弹簧63回复将第二楔形块332拉回，织线被释放，之后第一驱动器131驱动枪机5向前运动扎入地毯基布，开启变频电机10，进行扎布、引线、剪断，完成栽绒过程，之后重复上述步骤。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。