配备图案控制部件的装置和包括该装置的纺织机的制作方法

本发明涉及配备有用于图案控制地进给和/或选择用于纺织机的纱线的图案控制部件的装置，其包括多个致动器和冷却回路，冷却剂可通过该冷却回路流动以冷却致动器。

本发明还涉及包括这种装置的提花机。

此外，本发明涉及包括这种装置的纺织机。这样的纺织机可以例如是簇绒机、或编织机，其更具体可以是axminster(阿克明斯特型)编织机。

背景技术：

本发明涉及的装置的应用在各种类型的纺织机中是已知的。在织物和/或地毯的生产中，精确和细腻的图案和图画正变得越来越需要。纱线被细分为更小的组，并且通过图案控制部件一起进给和/或选择，以便在织物和/或地毯中获得期望的结果。甚至纱线越来越多地单独被控制和/或选择。这导致所使用的致动器的数量急剧增加。

这种图案控制部件的不同版本可以在簇绒机中找到。被称为“送料器”的图案控制部件被设置以供给被驱动到簇绒针的纱线图案。提供带或不带刀的其他图案控制部件，例如控制毛束下方的钩的图案控制部件，以确定绒头高度和/或绒头形式(即绒头圈或切割绒头)的图案控制选择。提供了直接控制簇绒针的进一步的图案控制部件用于图案控制选择要被带入基础织物中的纱线。

提花机配备有大量图案控制部件，用于纱线的图案控制定位。编织机可以包括提花机。编织机还可以配备有图案控制部件，用于按顺序驱动纱线图案，以确定地毯中绒头的绒头高度。

在axminster编织机的情况下，可以提供图案控制部件用于图案控制地选择要被带入织物中的纱线。然后，这种axminster编织机包括具有用于纱线的图案控制选择的这种图案控制部件的axminster提花机。

这里使用的致动器可以是旋转电机、直线电机、步进电机、音圈致动器、液压或气动致动器、螺线管等。

在不同类型的纺织机中，大量这些图案控制部件被安装在上述装置中的有限的空间内。布置通常包括数十、数百甚至数千个致动器。因此，其致动器必须能够以有效的方式冷却。

当前，这些致动器通常采用空气冷却。

us6,807,917b1描述了一种这样的装置的示例，其具有用于将纱线进给到其中的电机被空气冷却的簇绒机中的纱线进给模块。这里一系列的风扇将必要的空气引导到要冷却的部件上。

然而，作为冷却剂的空气与其他已知的冷却流体相比不太有效。在纺织机械周围的区域中，环境空气温暖多尘，因此需要过滤器去除空气中的灰尘。另一种可能性是使用外部空气作为冷却空气，但是这种解决方案需要额外的空气管。此外，在这两种情况下，致动器和空气之间需要大的接触面积，以便能够散发足够的热量，并且为了能够充分地冷却致动器，需要相对较大的空气流。

为了克服用空气冷却的缺点，已经尝试采用水冷却这些致动器。

us2008/0178960a1和fr2944808a1描述了如何针对水冷却设计形成装置的梭口的电机的几个示例。

然而，这里的主要缺点是，在致动器出现缺陷从而必须更换的情况下，必须中断水在其中流动的冷却回路。这导致致动器的更换是相当繁重和耗时的。此外，来自冷却回路的水可能在纺织机中造成相当大的损坏。

这种水冷致动器已经在纺织机上的应用中使用，其中有限数量的致动器安装在纺织机的实际工作区域旁边或下方，即纱线进给和纺织品成形区域。致动器的故障百分比相对有限，并且由于致动器安装在实际工作区域之外，所以冷却回路中断的风险更受限制。在本发明涉及的应用中，数十、数百甚至数千个致动器安装在紧邻纺织机的实际工作区域的较有限的区域中，然后主要位于其上方，然而，这种水冷致动器在实践中几乎没有采用。由于致动器数量众多，确实存在其中一个致动器发生故障的可能，此外，由于充满水的冷却回路的中断而导致的损坏风险也不容忽视。

技术实现要素：

因此，本发明的目的还在于提供一种配备有图案控制部件的装置，该图案控制部件用于图案控制地进给和/或选择纺织机的纱线，其致动器可以有效地被冷却而没有上述缺点。

本发明的目的是通过提供一种配备有用于图案控制地进给和/或选择用于纺织机的纱线的图案控制部件的装置而实现，所述装置包括多个致动器和冷却回路，冷却剂可流动通过该冷却回路以冷却致动器，由此装置中的致动器安装在冷却回路的外部，并且可安装成可拆卸而无需中断冷却回路。

通过不将致动器整合到冷却回路中，并且将它们完全安装在冷却回路旁边，使得它们可由冷却回路冷却，并且相对于冷却回路可拆卸地安装，而不中断冷却回路，与已知的冷却回路贯穿这些致动器本身的水冷致动器相比，更换一个或多个致动器的负担更小、危险性更低。与已知的空气冷却致动器相比，现在实现了无尘冷却，其效率也更高。来自致动器的残余热量形式的能量损失可以以简单的、操作上安全和有效的方式采用根据本发明的装置排出。致动器的冷却确保致动器和所连接的部件能够在更有限的温度范围内工作，因此可以更适当地确定尺寸，或增加致动器和所连接的部件的操作安全性。

为了允许致动器的简单安装，根据本发明的装置优选地配备有安装框架，致动器可拆卸地安装在该安装框架上，以便可拆卸地安装在装置中。

这种装置中的冷却回路优选地至少部分地整合到所述安装框架中，以使冷却回路紧凑地安装在装置中。以这种方式，装置可以更紧凑地设计，或者装置的部件可以在相同的体积内不太紧密地安装在一起。因此，致动器可以更容易地附接到安装框架，而不会被在冷却回路集成到安装框架中或其紧邻处的位置处形成冷却回路的附加管道阻塞。此外，用于将致动器附接到安装框架的附接元件因此可以具有将热量从致动器排出到冷却回路的附加功能。

可以为根据本发明的装置的每个安装框架提供冷却回路。根据本发明的装置的冷却回路也可以跨越几个安装框架安装。冷却回路可以串联或并联通过安装框架。因此，例如可以为两个安装框架安装一个冷却回路。

根据本发明的装置优选地包括图案控制部件的一个或多个致动器模块，由此，每个致动器模块包括一个或多个所述致动器，并且由此，每个致动器模块可拆卸地安装在该装置中，以便将包含在所述致动器模块中的致动器可拆卸地安装在装置中。如果这种装置包括所述安装框架，则每个致动器模块优选地可拆卸地可安装在该安装框架上。

一个或多个致动器形成一个或多个致动器模块的一部分的这种模块化结构简化了组装和拆卸。

在具有一个或多个致动器模块的这种装置中，每个致动器模块优选地包括一个或多个导热元件，以将热量从致动器传导到冷却回路。

借助于这种导热元件，可以使从致动器到冷却回路的热传递最大化。

通过这样的实施例，每个致动器模块优选地通过一个或多个导热元件可拆卸地安装在装置中。以这种方式，这种导热元件可以提供最佳的热传递。使用这种导热元件安装每个致动器允许限制装置中每个致动器的安装所需的安装元件的数量。

在具有一个或多个导热元件的所述装置中，每个致动器优选地安装成与一个或多个导热元件至少部分是分离的。每个致动器的至少一部分不与这些一个或多个导热元件邻接，使得每个致动器不被这些一个或多个导热元件包围。这也可以节省材料，因为不是必须用这种导热元件覆盖致动器模块的所有侧面。

因此，每个致动器的至少一侧优选地安装成背离一个或多个导热元件。更优选地，每个致动器仅在一侧上邻接一个或多个导热元件。

更具体地，每个致动器模块可以包括作为所述导热元件的导热板。这种导热板可以与简单的安装相结合来确保良好的热传递。

该导热板可以相对于致动器模块的每个致动器延伸，例如像凸缘。因此，其可以相对于这种致动器的头部像凸缘地延伸。

此外，冷却回路可以更具体地包括至少一个梁，冷却剂可流动通过该梁，并且每个致动器模块可拆卸地紧固到该梁上。这是通过这种导热元件最大化从致动器到冷却回路的热传递的简单方式。

如果导热元件包括这种导热板，则该导热板优选地可拆卸地紧固到冷却剂可流动通过的所述梁，以将致动器模块可拆卸地紧固到该梁。

在具有所述安装框架的这种装置中，其中冷却回路至少部分地集成到该安装框架中，该梁可以有利地形成安装框架的一部分。

为了允许简单地将致动器安装在装置中，包括所述安装框架和所述一个或多个所述致动器模块的根据本发明的装置的具体实施例中的每个致动器模块具有引导肋或引导槽，并且安装框架包括相应的引导槽或引导肋，以在安装所述模块期间引导致动器模块。

根据本发明的装置的特殊实施例包括一个或多个电气部件，由此冷却回路设置为冷却这些电气部件。这些电气部件可以包括pcb、电子电路、处理器、逆变器、继电器等。

如果这种装置包括一个或多个致动器模块，则每个致动器模块优选地包括一个或多个电气部件。

可替代地，这些电气部件也可以与装置中的这些致动器模块分开安装，由此致动器模块相对于这些电气部件可拆卸地安装。

所有所述电气部件优选地包含在所述一个或多个致动器模块中。还可以将一部分电气部件包括在一个或多个致动器模块中，并且将另一部分与这些致动器模块分开安装在该装置中。

如果每个致动器模块包括一个或多个所述电气部件，则每个致动器模块的致动器优选地安装在该致动器模块的电气部件的两侧。

在根据本发明的装置的具体优选实施例中，每个致动器模块包括八个所述致动器，在电气部件的每一侧上安装四个。

如果具有一个或多个所述电气部件的装置在每个致动器模块中包括所述导热板，则每个致动器模块中的致动器和电气部件优选地紧固到该导热板。

根据本发明的优选装置中的冷却剂可以是水或水基液体。

本发明还涉及一种提花机，其包括配备有图案控制部件的装置，由此该装置是如上所述的根据本发明的装置，用于纱线的图案控制定位。

此外，本发明涉及一种纺织机，其包括配备有图案控制部件的装置，由此该装置是如上所述的根据本发明的装置。

根据本发明的这种纺织机可以例如是簇绒机、axminster编织机或编织机。这样的编织机可以更具体地包括根据本发明的所述提花机。

在根据本发明的纺织机中，还优选地，冷却回路被设置用于冷却该装置的一个或多个机械部件和/或纺织机的其它机械和/或电气部件。

现在通过下面对根据本发明的装置的实施例的详细描述来更详细地说明本发明。本说明书的目的仅在于给出明确的例子并突出显示该装置的进一步的优点和细节，因此不能被解释为对权利要求所要求保护的本发明或专利权利范围的限制。

附图说明

在该详细描述中，附图标记用于引用附图，在附图中：

图1示出了根据本发明的用于簇绒机的纱线进给单元的示例的透视图；

图2示出了图1的纱线进给单元的透视图，未示出用于该单元的安装框架的侧壁；

图3示出了图1的纱线进给单元的安装框架和冷却回路的单独透视图；

图4示出了图1的纱线进给单元的纱线进给模块的单独透视图；

图5示出了图4的纱线进给模块的侧视图；

图6示出了图4的纱线进给模块的透视图，其具有图案控制部件的视角。

具体实施方式

附图示出了用于簇绒机的纱线进给单元(1)，其具有用于纱线的图案控制进给的图案控制部件(2)。从中，本领域技术人员通过类比可以清楚知道如何设计例如用于纱线的图案控制进给的用于编织机的纱线进给单元，或者用于纱线的图案控制选择的具有图案控制部件的簇绒机或编织机的选择单元。

所示的纱线进给单元(1)包括安装框架(3,8)，多个纱线进给模块(6)可拆卸地紧固在所述安装框架上。

如在图3中可以更好地看出，安装框架(3,8)包括两个侧壁(3)，多个梁(8)或多或少地彼此平行地安装在所述两个侧壁之间。梁(8)是中空的并且通过管道(5)连接在一起，以一起形成水流可从中流过的冷却回路(5,8)。通过这种方式，这一冷却回路(5,8)被部分地集成到所述安装框架(3,8)中。

图4-6单独示出了纱线进给模块(6)。每个纱线进给模块(6)包括一起安装在板(7)上的八个伺服电机(4)。这些电机(4)中的四个安装在电路(10)的每一侧上，所述电路包括用于控制伺服电机(4)的电子部件。该电路(10)也安装在所述板(7)上。

伺服电机(4)以已知的方式设置，以控制用于簇绒机的纱线进给的图案控制部件(2)。由于这是现有技术，并不构成本发明的一部分，所以这里不再赘述。

在控制簇绒织物下方的钩的图案控制部件中，伺服电机可以由气动致动器代替。例如，在axminster编织机上，伺服电机通常可以由旋转或线性步进电机代替。例如，在提花机中，伺服电机通常可以用螺线管来代替。

在其他纺织机中，每个致动器模块(6)可能需要不同数量的致动器(4)。

每个纱线进给模块(6)的板(7)可附接到安装框架(3,8)的梁(8)。为此，该板(7)在顶部和底部具有螺钉孔(12)，通过该螺钉孔可以插入螺钉以将该板(7)旋拧到安装框架(3,8)的相应的梁(8)上。安装框架(3,8)的梁(8)具有止动件(11)，板(7)的上侧可以通过该止动件对准，以便简单地在拧紧之前使纱线进给模块(6)相对于梁(8)定位。板(7)是导热的，以便能够将电机(4)和电路(10)的热量耗散至形成冷却回路(5,8)的一部分的梁(8)，水可以流动穿过所述冷却回路(5,8)。

在顶部和底部，每个纱线进给模块(6)包括引导肋(9)，该引导肋(9)可以在梁(8)中相应的引导槽(未示出)中接合和滑动，以便在安装纱线进给单元(1)时相对于梁(8)引导所述纱线进给模块(6)。

通过这种方式，纱线进给模块(6)完全被定位在纱线进给单元(1)的冷却回路(5,8)的旁边，并且可以从冷却回路(5,8)拆卸，而不必中断该冷却回路(5，8)。

在此，所示的冷却回路(5,8)设置为用于冷却纱线进给模块(6)的电机(4)和电路(10)二者。由于导热板(7)，来自电机(4)和电路(10)的最大程度的热量被排放到冷却回路(5,8)。该冷却回路(5,8)也可设置用于冷却所述装置(1)的一个或多个机械部件和/或所述装置(1)安装在其中的纺织机的其它机械和/或电气部件。