用于驱动纺织机综框的驱动机构的制作方法

本发明涉及用于驱动纺织机综框的驱动机构。本发明还涉及具有多个综框和相同数量的驱动机构的梭口形成装置，其中所述综框的行程是可调节的，且本发明还涉及用于调节纺织机综框的行程的方法。

更特别地，本发明涉及驱动机构，涉及包括驱动机构的梭口形成装置，还涉及通过驱动机构来调节综框行程的方法，其中所述驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆通过第一铰接接头被联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于曲柄轴线，且所述联接杆通过第二铰接接头被联结到所述旋转杠杆的第一臂。所述曲柄、联接杆和旋转杠杆形成四连杆系统，也被称作四杆连接。

背景技术：

ep1486597a2和ep1715090a2公开了具有多个四杆连接的梭口形成装置，用于将多个驱动轴的旋转运动转换为综框的往复运动。

为了调节综框的行程，调节在联接杆和旋转杠杆的第一臂之间的第二铰接接头的位置。综框的运动需要与纺织机的主轴同步。为此目的，ep1715090a2公开了控制设备，其中传感器装置包括被固定布置在纺织机处的接近传感器，并设置附接到旋转杠杆的被检测部分，以用于检测旋转杠杆是否出现在上位置或下位置之中一者的区域中。评估所产生的信号的持续时间，以便确定在信号中点处的旋转杠杆运动转向点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供驱动机构和包括驱动机构的梭口形成装置，其中可容易地调节综框的行程。本发明的另一目的是提供用于调节综框行程的方法。

这些目的通过具有权利要求1的特征的驱动机构来实现，通过具有权利要求6的特征的梭口形成装置来实现，通过具有权利要求10的特征的方法来实现，以及通过从属权利要求来实现。

根据本发明的第一方面，提供了用于驱动纺织机综框的驱动机构，驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆、以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆通过第一铰接接头联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于所述旋转轴线，所述联接杆通过第二铰接接头联结到所述旋转杠杆的第一臂，其中可调节所述第二铰接接头相对于所述旋转杠杆的第一臂的位置，且其中在第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的所有意图的位置上，当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二铰接接头都位于假想圆的弧上，其中所述假想圆具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径，且所述假想圆具有与曲柄轴线相重合的圆心。

在本申请的上下文中，旋转杠杆的居中位置被定义为这样的位置：至少近似地相应于联结到旋转杠杆的综框的关闭梭口位置，也就是说位于旋转杠杆的上位置和下位置之间的中点或近似中点的位置。可调节第二铰接接头的位置以调节附接到旋转杠杆的第二臂的综框的行程。第二铰接接头定位成越靠近旋转轴线，综框的行程就越大。除了调节第二铰接接头的位置时，第二铰接接头相对于旋转杠杆的位置是固定的。因此，第二铰接接头的可能的或意图的位置也可相对于旋转杠杆来确定。根据本发明，这样选定意图的位置，以使得当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置时，第二铰接接头的所有意图的位置位于假想圆的弧上，其中所述假想圆的位置固定。根据本发明，假想圆的圆心与曲柄轴线重合。也就是说，第二铰接接头的所有意图的或可能的位置位于假想圆的弧上，所述假想圆具有与曲柄轴线相重合的圆心，且具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径。

由于此几何结构关系，当调节第二铰接接头在旋转杠杆上的位置以便调节综框的行程时，旋转杠杆的居中位置至少在可接受的公差范围内保持不变。综框借助于附接装置被附接到旋转杠杆的第二臂。由于旋转杠杆的居中位置在可接受的公差范围内保持不变，综框的居中位置也在可接受的公差范围内保持不变。因此，当调节综框的行程时，无需调节纺织机处的综框的附接装置。

可在旋转杠杆的任何位置执行行程的调节，该调节不是必须在旋转杠杆位于居中位置时执行。

在一个实施例中，旋转杠杆的第一臂设置有多个通孔，当旋转杠杆位于居中位置时所述通孔位于假想圆的弧上，其中联接杆可借助于被接收在通孔中的杆轴被安装到第一臂。在此情形中，杆轴起到第二铰接接头的枢转轴线的作用。

在优选的实施例中，旋转杠杆的第一臂是弯曲的，第二铰接接头的位置是可沿第一臂调节的，优选地可无级地调节，其中选择第一臂的曲率以使得在沿第一臂调节第二铰接接头的位置后，当旋转杠杆位于居中位置时，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上。

在优选的实施例中，联接杆借助于安装元件被安装到第一臂，其中安装元件被可滑动地安装到第一臂，并可固定在第一臂上的安装位置处，且其中联接杆通过第二铰接接头被安装到安装元件。安装元件实现第二铰接接头位置的无级调节，且因此提供高灵活性。第二铰接接头相对于旋转杠杆的位置取决于安装元件的形状。因此，当设计旋转杠杆的第一臂的曲率时，优选地考虑安装元件的形状和/或几何结构，以使得在沿第一臂调节位置后，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上。

如提到的，综框被附接到旋转杠杆的第二臂。当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的其居中位置时，第二臂以确定的角度延伸。为了实现简单的几何结构，在优选的实施例中，当旋转杠杆被布置在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二臂水平地延伸。

在优选的实施例中，设置了传感器装置以用于检测旋转杠杆到达在上位置和下位置之间的居中位置所处的状态。由此获得的信息可被用于驱动机构和/或纺织机的处理装置中，以便使综框与纺织机主轴的运动同步。纺织机的主轴例如是根据纺织循环旋转的虚拟轴，其中在每次纬纱的打纬时主轴处于零度的角度，并在两次打纬之间旋转一圈。

旋转杠杆在其上位置和其下位置之间往复运动，其中曲柄每转一圈，所述旋转杠杆两次到达居中位置，这意味着曲柄在两个取向上。为了区分这两个取向，在优选的实施例中，传感器装置适于确定旋转杠杆的旋转方向。在一个实施例中，传感器装置包括至少三个构件，所述构件包括具有一个或多个目标的目标组以及具有一个或多个检测器的检测器组二者，其中检测器组和目标组中的一者被布置在旋转杠杆处，另一者被固定布置在纺织机上，其中目标组的目标和/或检测器组的检测器具有不同的属性，用于当从上位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向上位置运动时产生第一信号以及用于当从下位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向下位置运动时产生第二信号，其中所述第二信号与所述第一信号不同。换句话说，一个实施例中的传感器装置包括具有第一目标和第二目标的目标组，所述第一目标和第二目标具有不同的属性，当旋转杠杆分别在向上运动或向下运动后运动到居中位置时，可检测到所述不同的属性。在替代性的实施例中，传感器装置包括具有第一检测器和第二检测器的检测器组，所述第一检测器和第二检测器具有不同的属性。在两种情形中，当顺时针或逆时针地旋转所述旋转杠杆时，由于属性不同，因此产生不同的信号。

根据本发明的第二方面，提供了具有多个综框和相同数量的驱动机构的梭口形成装置，其中每个驱动机构包括曲柄、联接杆和旋转杠杆，且其中为每个综框指定一个驱动机构。换句话说，每个综框由相应的一个驱动机构驱动。

优选地，每个曲柄由单独的驱动马达驱动。这实现在纺织期间的高灵活性。

驱动机构优选地具有公共的旋转轴线。然而，根据优选的实施例，驱动机构的曲柄轴线被沿其长度方向平行地布置，但沿轴向方向和/或垂直于轴向方向彼此偏置。当曲柄轴线垂直于轴向方向彼此偏置时，对于不同的驱动机构来说，曲柄轴线和旋转轴线之间的距离是不同的。这导致联接杆的长度不同，并导致旋转杠杆的第一臂的设计不同，以确保几何约束。

为了使不同部件的数量最小化，在一个实施例中，梭口形成装置包括具有轴向对准的曲柄轴线的至少一对驱动机构。

根据本发明的第三方面，提供了调节纺织机的综框的行程的方法，其中综框由驱动机构驱动，所述驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，且其中所述联接杆通过第一铰接接头联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于曲柄轴线，且所述联接杆通过第二铰接接头联结到旋转杠杆的第一臂，所述方法包括调节第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的位置，其中这样调节所述第二铰接接头的位置，以使得当旋转杠杆位于上位置和下位置之间的居中位置时，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上，其中假想圆具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径，且所述假想圆具有与曲柄轴线重合的圆心。

由于第二铰接接头保持位于假想圆的弧上，因此当调节综框的行程时，旋转杠杆的居中位置（因此附接到其上的综框的居中位置）在可接受的公差范围内保持不变。只要在调节完成后，当旋转杠杆处于居中位置时，第二铰接接头位于假想圆的弧上，则在调节期间，第二铰接接头可暂时地位于离开假想圆的弧的位置。

在优选的实施例中，旋转杠杆的第一臂是弯曲的，沿第一臂调节第二铰接接头的位置，其中选择第一臂的曲率，以使得在沿第一臂调节第二铰接接头的位置后，第二铰接接头沿假想圆的弧运动。

如提到的，可在旋转杠杆的任何位置执行行程的调节。在一个实施例中，在调节第二铰接接头的位置期间，旋转杠杆被固持在原位，曲柄与联接杆共同运动，以实现相对于旋转杠杆的相对运动。在旋转杠杆被固持在居中位置的情形中，可捕捉刚刚进行调节后曲柄的位置，以便在处理装置中随后被使用。

在优选的实施例中，在调节第二铰接接头的位置期间，曲柄被固持在原位，旋转杠杆相对于曲柄运动。在调节后，在调节期间被固定的曲柄的取向不再是在驱动机构的当旋转杠杆位于其居中位置时的状态中曲柄的取向。因此，不再给出由驱动机构驱动的综框与纺织机主轴的运动的同步。因此，在调节第二铰接接头的位置后，布置驱动机构的处理装置，以便使综框与纺织机主轴的运动同步。为此目的，在优选的实施例中，在当保持曲柄固定在原位时调节第二铰接接头的位置后，曲柄被驱动以将旋转杠杆移动到测量位置处，特别是移动到在上位置和下位置之间的居中位置处。

在优选的实施例中，检测当旋转杠杆到达测量位置时的状态，特别是当旋转杠杆到达在上位置和下位置之间的居中位置时的状态。当检测到该状态时，当旋转杠杆到达在上位置和下位置之间的居中位置或另一适合的测量位置时，此信息可被提供到驱动机构和/或纺织机的处理装置，以用于使综框与纺织机主轴的运动同步。

如提到的，曲柄每转一圈，旋转杠杆的居中位置被到达两次。为了区分这两个状态，在优选的实施例中，当旋转杠杆从上位置接近居中位置时或当旋转杠杆从居中位置离开朝向上位置运动时，传感器装置产生第一信号，且当旋转杠杆从下位置接近居中位置时或当旋转杠杆从居中位置离开朝向下位置运动时，传感器装置产生第二信号，其中第二信号与第一信号不同。

在优选的实施例中，当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置时，捕捉驱动机构的曲柄的角位置或取向和/或驱动所述驱动机构的曲柄的驱动马达的编码器计数值，以用于确定曲柄的参考取向。由于曲柄每转一圈，居中位置被到达两次，因此可确定曲柄的两个参考取向。

附图说明

本发明的更多特征和优势将从在附图中示意性地示出的实施例的下述描述中显现。在所有附图中，相同的元件将由相同的附图标记示出。在附图中：

图1以透视图示出梭口形成装置的综框和驱动机构；

图2示意性地示出综框和图1的驱动机构的一部分的正视图；

图3示出用于第二铰接接头的位置的驱动机构的示意性的图解；

图4示出用于第二铰接接头的两个不同位置的图3的示意性的图解；

图5示出图1的驱动机构的旋转杠杆；

图6示出用于综框的运动的传感器装置的信号曲线；

图7示出用于两个不同行程的综框的两条运动曲线；

图8示出用于图7的运动曲线的传感器装置的两条信号曲线；

图9示出包括多个驱动机构的驱动系统的正视图；

图10示出图9的驱动系统的俯视图；

图11以透视图示出图9的驱动系统；

图12以另一透视图示出图9的驱动系统；

图13至图16示出根据本发明的驱动机构的多个旋转杠杆。

具体实施方式

图1和图2示出梭口形成装置29的综框1和驱动机构2。梭口形成装置29包括多个综框1以及相同数量的驱动机构2，其中为每个综框1指定一个驱动机构2，且所述驱动机构被驱动系统30驱动。

用于驱动综框1的驱动机构2包括绕曲柄轴线4旋转的曲柄3、联接杆5、以及旋转杠杆6。旋转杠杆6可绕旋转轴线7在上位置和下位置之间来回旋转。旋转杠杆6具有第一臂8、第二臂9和第三臂10。驱动机构2还包括第二旋转杠杆11，所述第二旋转杠杆可绕第二旋转轴线12在上位置和下位置之间来回旋转。第二旋转杠杆11借助于连接杆13联结到旋转杠杆6的第三臂10，并被旋转杠杆6驱动以与旋转杠杆6共同运动。

综框1借助于提升杆14和在纺织机中被导向的固定元件15被联结到旋转杠杆6的第二臂9。第二旋转杠杆11也经由提升杆14和固定元件15被联结到综框1。

驱动机构2的联接杆5通过第一铰接接头16联结到曲柄3，所述第一铰接接头16偏离于曲柄轴线4。此外，联接杆5通过第二铰接接头17联结到旋转杠杆6的第一臂8。

在示出的实施例中，设置了安装元件18，联接杆5借助于安装元件18被安装到第一臂8。安装元件18可滑动地安装到第一臂8，且可固定在第一臂8处的安装位置中。联接杆5通过第二铰接接头17可枢转地安装到安装元件18。为调节综框1的行程，可通过沿第一臂8移动安装元件18来调节第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的第一臂8的位置。安装元件18（因此第二铰接接头17的位置）被移动得越接近旋转轴线7，综框1的行程就越大。安装元件18（因此第二铰接接头17的位置）被移动得越远离旋转轴线7，综框1的行程就越小。

在示出的实施例中，旋转杠杆6的第一臂8是弯曲的，可通过沿第一臂8滑动安装元件18来沿第一臂8调节第二铰接接头17的位置。选择第一臂8的曲率，以使得在沿第一臂8调节第二铰接接头17的位置后，当旋转杠杆6位于居中位置时，第二铰接接头17保持位于假想圆19的弧上，所述假想圆19将参考图3被解释。当在用于调节综框1的行程的方法中使用时，这是有利的。

图3是图1的驱动机构2的示意性的图解，其中旋转杠杆6位于在上位置和下位置之间的居中位置。示意性地示出的旋转杠杆6被曲柄3驱动成在上位置和下位置之间往复，其中曲柄3每转一圈，居中位置被到达两次。在图3中，用实线45、46示出了具有曲柄3和联接杆5的驱动机构2的第一状态。用虚线47、48示出了具有曲柄3和联接杆5的驱动机构2的第二状态。用实线49示出了当旋转杠杆6在上位置时旋转杠杆6的第二臂9的取向，用实线50示出了当旋转杠杆6在下位置时旋转杠杆6的第二臂9的取向。如图3所示，选择旋转杠杆6的第一臂8的曲率，以使得当沿第一臂8移动第二铰接接头17时，第二铰接接头17沿假想圆19的弧运动，其中假想圆19具有与第一铰接接头16和第二铰接接头17之间的距离l相等的半径r，且假想圆19具有圆心33，当如图3所示，旋转杠杆6位于在上位置和下位置之间的居中位置时，圆心33与曲柄轴线4重合。这允许在第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的第一臂8的所有意图的位置处，第二铰接接头17都位于假想圆19的弧上。如图4所示，当沿假想圆19的弧沿箭头p的方向移动第二铰接接头17时，旋转杠杆6的居中位置在可接受的公差范围内保持相同。上位置和下位置沿图4中示出的相应的箭头p1、p2的方向变化，由虚线51、52示出所得的上位置和下位置。第二铰接接头17和安装元件18沿箭头p的方向的移动被限位部61（图5中示出）限制。

当改变第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的位置时，在驱动机构2的旋转杠杆6处于其居中位置的状态中，曲柄3的取向或相对角度也改变。因此，在调节第二铰接接头17的位置之后，需要再次校准驱动机构2的处理装置38，以便使综框1的运动与纺织机的主轴同步。

在替代性的实施例中，在调节第二铰接接头17的位置以便改变综框1的行程期间，曲柄3被保持在原位，联接杆5相对于旋转杠杆6和曲柄3移动。因此，旋转杠杆6被移出其居中位置。

为与纺织机的主轴同步，在调节第二铰接接头17的位置之后，在优选的实施例中，曲柄3被驱动以将旋转杠杆6移动到测量位置26（图6中示出）处，其中捕捉旋转杠杆6到达测量位置时曲柄3的取向。曲柄3例如由借助于使用增量编码器39的驱动马达31（图1中示出）驱动，其中，为了针对在旋转杠杆6到达测量位置处的曲柄3的取向进行同步或校准，可捕捉驱动马达31的编码器计数器值并确定曲柄3的参考取向。换句话说，曲柄3被驱动以将旋转杠杆6移动到测量位置26中以便与纺织机的主轴同步。这允许确定用于曲柄3和联接杆5的在旋转臂6到达居中位置时的两个状态，第一状态用实线53和54示出，第二状态用虚线55和56示出。其中，实线45和53彼此之间形成小的夹角，且虚线47和55彼此之间也形成小的夹角。这意味着在测量位置处可确定如线53至56所示出的曲柄3的取向以及纺织机主轴的有关的角位置。基于驱动机构2的几何结构，也可确定在综框的上位置和下位置处纺织机主轴的角位置，也就是说与曲柄3的位置有关的纺织机主轴的角位置，其中曲柄3和联接杆5为彼此的延伸部分。

在优选的实施例中，测量位置是旋转杠杆6的在上位置和下位置之间的居中位置。使用居中位置是有利的，因为在居中位置的区域中，与在极限位置处相比，旋转杠杆6以更高的速度运动，这意味着与极限位置相比，对于驱动马达31的给定角度差，旋转杠杆6在更大的角度范围上运动。这允许在到达测量位置时的状态中非常准确地确定驱动马达31的编码器计数器值。如上文所论述的，借助于适合的几何结构，当改变行程时，居中位置保持几乎恒定。因此，传感器装置20可被固定地定位，且在改变行程后，无需调节传感器装置20的位置。

在一个实施例中，齿轮箱40被布置在驱动马达31和曲柄3之间。齿轮箱40具有的传动比为七，这意味着曲柄3每转一圈，驱动马达31转七圈，且确定曲柄3的取向的精度是确定驱动马达31的角度差的精度的七倍，所述驱动马达的角度差由增量编码器39确定。

曲柄3每转一圈，旋转杠杆6的在上位置和下位置之间的每个测量位置被到达两次。因此，优选地采取措施以区分在到达测量位置时的两个状态，这意味着曲柄3的两个取向。

图5示出旋转杠杆6和传感器装置20，所述传感器装置用于检测旋转杠杆6到达测量位置时的状态，特别是用于检测旋转杠杆6到达在上位置和下位置之间的测量位置时的状态。优选地，测量位置是在上位置和下位置之间的位置。在示出的实施例中，如图5所示，当旋转杠杆6位于居中位置或测量位置时，旋转杠杆6的第二臂9水平延伸，也就是说沿水平方向延伸。如图6所示，传感器装置20适于产生第一信号24和第二信号25，且用于检测旋转杠杆6是否出现在测量位置处。此外，设置了处理装置38以用于确定在旋转杠杆6到达测量位置时的状态和/或用于使用第一信号24和第二信号25来确定综框1的行程。以这种方式，传感器装置20可在用于产生第一信号24和用于产生第二信号25的方法中使用。

传感器装置20包括至少三个构件。在图5的实施例中，三个构件包括具有一个或多个目标21、22的目标组以及具有一个或多个检测器23的检测器组二者，其中检测器组和目标组中的一者被布置在旋转杠杆6上，另一者被固定布置在纺织机上，其中目标组的目标21、22和/或检测器组的检测器23具有不同的属性，用于当从上位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向上位置运动时产生第一信号24以及用于当从下位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向下位置运动时产生第二信号25，其中第二信号25与第一信号24不同。传感器装置20的构件中的两个是布置在旋转杠杆6上的目标组的目标21、22。目标21、22也被称作第一目标21和第二目标22。传感器装置20的第三构件是传感器组的传感器23。传感器装置20适于检测驱动机构2的旋转杠杆6是否出现在测量位置处。

第一目标21和第二目标22具有不同的属性，用于当从上位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向上位置运动时产生第一信号24以及用于当从下位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向下位置运动时产生第二信号25，其中第二信号25与第一信号24不同。

在示出的实施例中，第一目标21和第二目标22是尺寸不同的突出物，特别是沿目标21、22相对于检测器23的运动路径42的长度不同，所述突出物被设置在旋转杠杆6的第二臂9的边缘41上，用于产生彼此不同的双态信号，特别地，第一信号24和第二信号25二者都是双态信号，其中第一信号24和第二信号25的属性不同。检测器23被固定布置在纺织机上。在示出的实施例中，在旋转杠杆6被布置在图3示出的测量位置所处的驱动机构2的状态中，检测器23被布置成至少近似在第一目标21和第二目标22之间的中点处，其中目标21、22都不在检测器23的范围内。

图6示意性地示出检测器23的信号曲线43。当将目标21、22中的一个沿被确定为具有与旋转轴线7相重合的圆心的圆的运动路径42在检测器23的范围内移动时，在检测器23处产生高电平，而当目标21、22都不在检测器23的范围内时，在检测器23处产生低电平。由于第一目标21和第二目标22沿运动路径42的长度不同，当在检测器23的范围内移动第一目标21时产生的第一信号24（图6中在右侧示出）与当在检测器23的范围内移动第二目标22时产生的第二信号25（图6中在左侧示出）的属性不同，特别是持续时间不同。该持续时间可被确定为驱动马达31的编码器39的编码器计数值。根据替代性的实施例，该持续时间还可被确定为纺织机的主轴的角度差。

如图6所示，第一信号24具有第一沿34和第二沿35，而第二信号25具有第一沿36和第二沿37。第一信号24和第二信号25二者都包括当接近测量位置时以及当从测量位置处离开时产生的上升沿和随后的下降沿。如图6中用箭头g示出的，测量位置26可被确定为在当移动旋转杠杆6通过测量位置26时产生的下降沿和随后的上升沿之间的中点位置，更特别地在内沿34和36之间的中点位置。换句话说，当移动通过测量位置时，在第一信号24和第二信号25之间的中点位置被确定为测量位置26。在替代性的实施例中，为确定测量位置26，可适当地利用沿34、35、36和/或37。

取决于旋转杠杆6的旋转方向，当移动旋转杠杆6的第二臂9以使目标组通过检测器23时，第一目标21或第二目标22首先被移动到检测器23的范围内。因此，取决于旋转杠杆6的旋转方向，第一信号24在第二信号25之前产生，或第一信号24在第二信号25之后产生。借助于关于旋转杠杆6上的第一目标21和第二目标22的布置的信息，传感器装置20允许从如图6所示的信号曲线43确定旋转杠杆6的旋转方向。

此外，传感器装置20的信号曲线43还可被用于以足够的精度来确定综框的行程。在一个实施例中，利用第一信号24和第二信号25来确定综框1的行程。

为确定行程，确定当到达每个测量位置26时曲柄3的角位置或取向和/或用于驱动曲柄3的驱动马达31的编码器计数器值、第一信号24的外沿35（意思是第一信号24的更远离确定的测量位置26的沿）、第二信号25的外沿37（意思是第二信号25的更远离确定的测量位置26的沿），计算从测量位置26运动到第一信号24的外沿35以及从测量位置26运动到第二信号25的外沿37的角度差和/或编码器计数值的差。第一目标21和第二目标22真实尺寸的差、特别是真实长度的差是已知的。因此，利用确定的角度差和/或计算的编码器计数值的差、上述已知的真实尺寸的差以及驱动机构2的已知的几何长度和角度，可以确定行程。作为替代方案，基于在外沿35和37二者之间的运动和/或基于在内沿34和36二者之间的运动，可从角度差和/或计算的编码器计数值差来确定行程。

图7示出具有最大行程的综框1（见图1）的运动曲线27和具有最小行程的综框1的运动曲线28，以及相应的信号曲线43、44。在旋转杠杆6的取向位于线57和58之间时，第一目标21位于检测器23的前方，而当旋转杠杆6的取向位于线59和60之间时，第二目标22位于检测器23的前方。居中位置26位于线58和59之间。如可从图7中看出的，当改变行程时，旋转杠杆6（因此综框1）相对于纺织机主轴的角位置或取向到达居中位置时的状态也改变。因此，在调节行程之后，调节用于驱动曲柄3的驱动马达31的处理装置38（见图1），以便使综框1的运动与纺织机主轴同步。在一个实施例中，当旋转杠杆6位于在位置和下位置之间的居中位置时，捕捉编码器计数值以确定曲柄3的参考角位置，由此确定曲柄3的参考取向。此外，可调节用于驱动曲柄3的正时以及驱动马达31的速度。例如，在每次纺织循环期间，可以以可设定的和/或可变的速度来驱动驱动马达31。

为了实现高灵活性，纺织机的每个综框1设置有指定的驱动机构2，其中驱动机构的所有曲柄3由指定的驱动马达31驱动。

图9至图12分别以正视图、俯视图和两个透视图示出了包括16个驱动机构的驱动系统30。此后，附图标记2、3、4、5、6、8、9、10、16、17、23、31由涉及16个不同的驱动机构的“.1”至“.16”补充完整。驱动马达31.1至31.16被指定给驱动机构2.1至2.16中的每个。驱动马达31.1至31.16基本上被布置成两排，其中在驱动系统30的外壳32的每侧上设置8个驱动马达，形成同轴布置的两个驱动马达的马达对。在示出的实施例中，驱动马达31.6、31.4和31.2被布置成在略微在驱动马达31.14、31.12和31.10的上方，从而为相应的驱动机构的联接杆5.1至5.16提供足够的运动空间。每个曲柄3.1至3.16由单独的驱动马达31.1至31.16驱动。驱动机构2.1至2.16的曲柄轴线4.1至4.16被沿其长度方向平行地布置，但沿轴向方向和/或垂直于轴向方向彼此偏置。梭口形成装置29可包括一对几乎相同的驱动机构2，所述驱动机构具有轴向对准的曲柄轴线4.1至4.16。

其中，传感器装置20的信号、特别是分别被指定给曲柄4.1至4.16的检测器23.1至23.16的信号，被传送到驱动马达31.1至31.16，驱动马达31.1至31.16与驱动机构2.1至2.16的曲柄3.1至3.16驱动地联接，且驱动马达31.1至31.16朝向测量位置被驱动，以使驱动机构2.1至2.16与纺织机的主轴同步。由于曲柄轴线4.1至4.16每转一圈，旋转杠杆6.1至6.16到达居中位置两次，因此曲柄轴线4.1至4.16每转一圈，存在驱动机构2.1至2.16与纺织机主轴同步的两个状态。在图9中，示出了多个检测器23.1至23.16中的仅一个检测器23.9。所有检测器23.1至23.16被布置成一行，该行平行于旋转轴线7的长度方向延伸。

由于对于不同的驱动机构2.1至2.16来说，联接杆5.1至5.16的几何结构、特别是长度不同，因而第一铰接接头16.1至16.16与第二铰接接头17.1至17.16之间的距离不同，因此为每个驱动机构2.1至2.16单独地设计旋转杠杆6.1至6.16。然而，由于驱动机构2.1至2.16的公共对的两个驱动机构2.1至2.16的成对的布置，驱动机构2.1至2.16中的一些可使用相同设计的元件。其中所有旋转杠杆6.1至6.16可绕同一旋转轴线7旋转。由于在纺织机中，定位成更远离织口线的综框需要移动通过更大的行程以便形成纺织梭口，因此有利的是，增加用于定位成更远离织口线的综框的曲柄的长度。例如，如可从图9中看出的，曲柄4.1至4.4具有相同的长度，曲柄4.5至4.8更长一些，曲柄4.9至4.12又更长一些，曲柄4.13至4.16是最长的。然而，曲柄4.1至4.16的长度对根据本发明的假想圆19的位置没有影响。

在图13至图16中，通过示例示出了多个旋转杠杆，更具体地是图13中的旋转杠杆6.1、图14中的旋转杠杆6.4、图15中的旋转杠杆6.5、图16中的旋转杠杆6.8。其中可看出，所有旋转杠杆的形状不同。很明显，所有旋转杠杆6.1至6.16具有适于满足本发明条件的单独的形状，更特别地，这允许在第二铰接接头17的所有意图的位置中，第二铰接接头17保持位于假想圆19的弧上，如权利要求中所述。

在本申请的上下文中，定义第一臂8和第二臂9以表明不同的功能。当然，在替代性的实施例中，第一臂8和第二臂9可一件式地实现。

根据本发明的驱动机构、梭口形成装置和方法不局限于通过示例描述和在附图中示出的实施例。落入权利要求范围内的所描述的和示出的实施例的替代方案和组合也是可能的。