基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法和装置与流程

本发明涉及洗衣机脱水处理技术领域，尤其涉及一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法和装置。

背景技术：

滚筒洗衣机由微电脑控制，磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。滚筒洗衣机也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。通常，滚筒洗衣机较波轮洗衣机，除了洗衣、脱水外，还有消毒除菌、烘干、上排水等功能，满足了不同地域和生活环境消费者的需求，因而，滚筒洗衣机得到了广泛的应用。

然而，在滚筒洗衣机的工作过程中，在进入脱水阶段时，如果衣物纠缠较为严重，则可能会导致洗衣机的负载偏心较大，从而，可能导致衣物撞筒或者脱水失败。因而，如何有效的调整滚筒洗衣机的负载偏心，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，该方法避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

本发明的第二个目的在于提出一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，包括以下步骤：当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值；将所述不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知所述不平衡检测值大于预设阈值，则重新对所述负载进行不平衡检测；若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动；当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，以根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值，并将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测，进而，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，如果不平衡检测值处于允许的范围内，则进行后续洗衣动作。由此，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

另外，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述当到达预设的负载偏心调整时间之前，还包括：开启循环水泵，将滚筒底部的洗涤水通过循环水泵抽至桶顶喷淋衣物。

在本发明的一个实施例中，在所述若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数之前，还包括：若比较获知所述不平衡检测值小于等于预设阈值，则对所述负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，所述当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，以根据检测结果确定是否执行后续脱水操作包括：若比较获知所述不平衡检测值小于等于预设阈值，则对所述负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，所述当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，以根据检测结果确定是否执行后续脱水操作包括：若比较获知所述不平衡检测值大于预设阈值，则增加所述负载偏心调整时间。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，包括：获取模块，用于在滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值；比较模块，用于将所述不平衡检测值与预设阈值进行比较；检测模块，用于在比较获知所述不平衡检测值大于预设阈值时，重新对所述负载进行不平衡检测；第一处理模块，用于在检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数时，关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动；所述检测模块，还用于当到达预设的负载偏心调整时间时，对负载重新进行不平衡检测；第二处理模块，用于根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值，并将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测，进而，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，如果不平衡检测值处于允许的范围内，则进行后续洗衣动作。由此，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

另外，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第三处理模块，用于开启循环水泵，将滚筒底部的洗涤水通过循环水泵抽至桶顶喷淋衣物。

在本发明的一个实施例中，所述第一处理模块，还用于在比较获知所述不平衡检测值小于等于预设阈值时，对所述负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，所述第二处理模块，还用于在比较获知所述不平衡检测值小于等于预设阈值时，对所述负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，所述第二处理模块，还用于在比较获知所述不平衡检测值大于预设阈值时，增加所述负载偏心调整时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置的结构示意图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法和装置。

相关技术中，在滚筒洗衣机脱水阶段，为了避免衣物撞筒等现象的发生，在滚筒洗衣机的脱水阶段，进行不平衡检测，如果检测的不平衡值相对较小，则进行后续脱水动作等，如果检测的不平衡值较大，则循环往复多次进行不平衡检测，比如重复进行10次不平衡检测等，从而导致洗衣程序运行的总时间大大加长，洗衣效率较低，甚至如果多次检测获知的不平衡值仍然较大，则可能直接导致脱水失败。

为了解决上述问题，本发明实施例提出的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，可以有效提高洗衣效率，降低脱水时撞筒的风险。

下面结合具体的实施例对基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法进行具体说明。

图1是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的流程图。

如图1所示，该基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法可：

S101，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值。

具体地，在实际操作过程中，为了在洗涤后对衣物进行脱水，预设排水的空水位，该空水位对应于较低水位。

从而，当滚筒洗衣机洗涤结束后，打开排水泵进行排水，当检测到水位排至空水位时，为了避免在脱水过程中，衣物撞筒的风险，对负载进行不平衡检测以获取不平衡检测值。

其中，不平衡检测用于获知当前待脱水的衣物，是否处于较大的纠缠状态，不平衡检测值越大，衣物处于的纠缠状态越严重。且在不同的应用场景下，可采用不同的方式进行不平衡检测。

作为一种可能的实现方式，可以根据滚筒内的衣物的体积和重量等进行不平衡检测，在本实施例中，如果衣物的体积较大，重量较小，则表明当前衣物尚处于较为松散的状态，该状态下的不平衡检测值较低，相反的，如果衣物的体积较小，重量较大，则表明当前衣物处于较为严重的纠缠状态，该状态下的不平衡检测值较高。

作为另一种可能的实现方式，可以根据滚筒内的衣物的振动力度和噪音的多少进行不平衡检测，在本实施例中，在洗涤程序结束的最后一段时间内，检测获知衣物的力度和噪音，如果振动力度较小且均匀，并且噪音较小，则表明当前衣物尚处于较为松散的状态，该状态下的不平衡检测值较低，相反的，如果振动力度较大且不均匀，并且噪音较大，则表明当前衣物处于较为严重的纠缠状态，该状态下的不平衡检测值较高。

S102，将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测。

可以理解，可预先根据大量实验数据设置平衡检测值的阈值，以通过该预设阈值判断滚筒内的衣物是否在后续脱水时，具有撞筒的风险。

具体而言，将不平衡检测值与预设阈值进行比较，如果比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则表明当前衣物可能处于较大的纠缠状态，为了进一步确认衣物是否处于较大的纠缠状态，需要重新对负载进行不平衡检测。其中，在实际操作过程中，在进行不平衡检测的一段时间后，重新对负载进行不平衡检测。

需要强调的是，由于滚筒内的衣物受到空气、水、挤压等因素的影响，其松散程度是实时变化的，因而，需要重新对负载进行不平衡检测，一方面，可以给衣物一个状态变化的缓冲时间，另一方面，可以减少不平衡检测的检测误差。

S103，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动。

应当理解的是，每重新进行一次不平衡检测就要耗费一定的时长，并且，在一些应用场景下，对于处在严重纠缠状态的衣物，重复进行不平衡检测，也不能改善衣物的纠缠状态。

从而，为了提高洗衣效率，如果检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数大于预设次数，则直接关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动，从而，通过电机带动滚筒转动，使得滚筒内的衣物得到振荡，衣物的纠缠状态等得到改善，从而实现对负载偏心的调整。

其中，上述预设次数可根据大量实验数据进行标定，为了提高洗衣效率，该预设次数对应的次数相对较小，比如为3次，但是在该预设次数内，能准确确定滚筒内的衣物的状态，比如，如果连续3次检测到不平衡值大于预设阈值，则确定衣物处于纠缠较为严重的状态等，当然，该预设次数也可由用户根据自己的需求自行设定，在此不作限制。

另外，为了避免撞筒风险，上述针对电机转动的预设速度对应于较低的转速，当滚筒以该预设速度转动时，能使衣物得到振荡抖散，但是不会导致纠缠状态较为严重的衣物撞筒。

S104，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，以根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

应当理解的是，为了在有效改善衣物的纠缠状态等的前提下，保证洗衣效率，预先根据大量实验数据，针对负载偏心动作设置负载偏心调整时间。

具体而言，当达到预设的负载偏心调整时间后，对负载重新进行不平衡检测，以在不平衡检测值较小时，进行后续的脱水动作。

由此，在本发明的实施例中，当多次进行不平衡检测获取的不平衡检测值较大时，控制电机低速转动，以对滚筒内的衣物加入外部力量是的衣物得到振荡，从而，有效松散衣物，对负载进行负载偏心调整，有效提高了洗衣效率。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值，并将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测，进而，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，如果不平衡检测值处于允许的范围内，则进行后续洗衣动作。由此，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

基于以上实施例，应当理解的是，在实际执行过程中，除了上述实施例中描述的电机低速转动抖散衣物的方式外，还可采用其他方式进行负载偏心的调整操作，其中，需要强调的是，多种负载偏心的调整操作可以依次执行、随机选择一种或多种方式执行，或者，可同时执行等。

为了更加全面的说明本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，下面以负载偏心的调整方式还包括喷淋为例进行说明。

图2是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S201，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值。

S202，将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测。

在本发明的一个实施例中，如果比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值，则表明当前滚筒内的衣物处于较松散的状态，因而直接对负载进行脱水操作，比如进行预脱水和高速脱水操作等。

S203，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动。

S204，开启循环水泵，将滚筒底部的洗涤水通过循环水泵抽至桶顶喷淋衣物。

具体地，由于在实际操作过程中，对衣物进行喷淋会使得衣物的松散程度发生变化，比如，因而，为了提高洗衣效率，如果检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数大于预设次数，则开启循环水泵，将滚筒底部的洗涤水通过循环水泵抽至桶顶喷淋衣物，以对负载偏心进行调整。

其中，上述滚筒底部的洗涤水是湿润的衣物滴落的洗涤水，以及排水残留的洗涤水等。

需要强调的是，步骤S203和步骤S204的实施顺序，并不局限于图2中所示处的前后执行，也可以同时执行，同时执行时，可以加快负载偏心调整的速度，当然，在一些应用场景下，如果步骤S203中的负载偏心调节的效果较好，或者，步骤S204中的负载偏心调节的效果较好，则为了进一步提高洗衣效率，也可以仅仅执行效果较好的负载偏心调节方法。

S205，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，以根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

在本发明的一个实施例中，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测之后，如果比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值，则表明此时的衣物处于较为松散的状态，因而，对负载进行脱水操作。

当然，在实际应用中，如果对负载重新进行不平衡检测后，如果比较获知不平衡检测值大于预设阈值，即次数衣物仍然处于纠缠较为严重等状态，则增加负载调整时间继续调整负载偏心，直至不平衡检测值小于定于预设阈值。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法，在检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数之前，若比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值，则对负载进行脱水操作。由此，进一步提高了洗衣效率，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

为实现上述目的，本发明还提出一种基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置。

图3是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置的结构示意图。

如图3所示，该装置包括：获取模块110、比较模块120、检测模块130、第一处理模块140和第二处理模块150。

其中，获取模块110，用于在滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值。

比较模块120，用于将不平衡检测值与预设阈值进行比较。

检测模块130，用于在比较获知不平衡检测值大于预设阈值时，重新对负载进行不平衡检测。

第一处理模块140，用于在检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数时，关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动。

在本发明的一个实施例中，检测模块130还用于当到达预设的负载偏心调整时间时，对负载重新进行不平衡检测；第二处理模块，用于根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

第二处理模块150，用于根据检测结果确定是否执行后续脱水操作。

需要说明的是，前述对基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，当滚筒洗衣机洗涤结束打开排水泵排至空水位时，对负载进行不平衡检测获取不平衡检测值，并将不平衡检测值与预设阈值进行比较，若比较获知不平衡检测值大于预设阈值，则重新对负载进行不平衡检测，进而，若检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数，则关闭排水泵，控制电机以预设速度运转带动滚筒滚动，当到达预设的负载偏心调整时间，对负载重新进行不平衡检测，如果不平衡检测值处于允许的范围内，则进行后续洗衣动作。由此，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

图4是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置的结构示意图，如图4所示，在如图3所示的基础上，基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置还包括：第三处理模块160，其中，第三处理模块160，用于开启循环水泵，将滚筒底部的洗涤水通过循环水泵抽至桶顶喷淋衣物。

在本发明的一个实施例中，第一处理模块140，还用于在比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值时，对负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，第二处理模块150，还用于在比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值时，对负载进行脱水操作。

在本发明的一个实施例中，第二处理模块150，还用于在比较获知不平衡检测值大于预设阈值时，增加负载偏心调整时间。

需要说明的是，前述对基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的负载偏心调整装置，在检测获知不平衡检测值大于预设阈值的次数连续达到预设次数之前，若比较获知不平衡检测值小于等于预设阈值，则对负载进行脱水操作。由此，进一步提高了洗衣效率，避免了洗衣机脱水阶段因多次进行不平衡检测造成的耗时，保证了脱水操作的成功。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。