自动抬压脚机构以及钉扣机的制作方法

本发明涉及钉扣机技术领域，特别是涉及一种自动抬压脚机构以及钉扣机。

背景技术：

传统的钉扣机抬压脚机构是依靠人力驱动的，增加了劳动者的工作强度，而且长时间频繁的抬压脚也会造成身体上的酸痛和工作效率的下降。

中国专利201520006239.x公开一种适配于钉扣机的自动抬压脚机构，以及安装有该自动抬压脚机构的钉扣机，在机壳内转动安装有一横轴，横轴上设置有随横轴转动并抬起或放下钉扣机抬压脚的连杆组件，横轴的一端伸出机壳并固定安装有外转臂，机壳内的后侧安装有电磁驱动器，电磁驱动器的驱动杆抵在所述外转臂上。本实用新型采用电磁驱动器带动横轴转动，通过横轴的转动带动连杆组件运动实现抬压脚的抬起或放下。但是由于横轴的转动存在扰动，因此对抬压脚具有一定影响，使抬压脚存在延迟等缺陷。

因此，需要一种传动精准的自动抬压脚机构。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动抬压脚机构，用于解决现有技术中自动抬压脚结构复杂难以安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动抬压脚机构，其包括驱动件、与驱动件相连的作直线往复运动的连杆，以及转动定位设置的抬压脚杆，抬压脚杆的一端与所述连杆的端部通过滑动组件滑动相连，且滑动组件的滑动方向与所述连杆的运动方向形成夹角，抬压脚杆的另一端与抬压脚组件传动相连，驱动件通过连杆带动抬压脚杆转动，进而带动抬压脚组件升降。

优选的，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁通过拉杆与所述连杆铰接相连。

优选的，所述滑动组件包括置于所述连杆上的长槽，以及设置在所述抬压脚杆上的滑动轴，滑动轴置于所述长槽内沿所述长槽滑动。

优选的，所述长槽为一倾斜设置的直线槽，直线槽的倾斜方向与所述连杆的运动方向成锐角。

优选的，所述长槽为弧形槽。

优选的，所述连杆的端部固设一连接块，所述长槽位于所述连接块上。

优选的，所述滑动组件包括置于所述抬压脚杆上的滑动槽，以及设置在所述连杆上的滑动轴，滑动轴置于所述滑动槽内沿所述滑动槽滑动。

优选的，所述滑动槽为一倾斜设置的直线槽，直线槽的倾斜方向与所述连杆的运动方向成钝角。

优选的，所述滑动槽为弧形槽。

优选的，所述自动抬压脚机构还包括固定设置的导向块，导向块上具有供所述连杆穿过的导向槽。

本发明还提供一种钉扣机，所述钉扣机采用如上所述的自动抬压脚机构。

优选的，所述钉扣机还包括剪线组件以及驱动剪线组件剪线的驱动杆，所述驱动杆通过第一铰接轴与固定设置的支撑座铰接，驱动杆通过第二铰接轴与传动杆的一端相连，传动杆的另一端与所述滑动轴相连，且传动杆与驱动杆的铰接点、驱动杆与支撑座的铰接点以及驱动杆驱动剪线组件的传动点三点成三角形分布。

如上所述，本发明的自动抬压脚机构以及钉扣机，具有以下有益效果：本发明采用驱动件带动连杆作直线往复运动，而连杆与抬压脚杆通过滑动组件滑动相连，且滑动组件的滑动方向与连杆的运动方向形成夹角，当连杆往复运动时，通过斜向滑动实现抬压脚杆摆动，驱动抬压脚组件抬起和降低，整个机构传动可靠，提高了抬压脚的精度。

附图说明

图1显示为本发明的自动抬压脚机构的一结构示意图。

图2显示为本发明的钉扣机的示意图。

图3显示为本发明的自动抬压脚机构和剪线机构的示意图。

元件标号说明

1驱动件

2拉杆

3连杆

4连接块

401长槽

5滑动轴

6导向块

7抬压脚杆

8传动杆

9驱动杆

10支撑座

11机壳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种自动抬压脚机构，见图1所示，其包括驱动件1、与驱动件1相连的作直线往复运动的连杆3，以及抬压脚杆7，抬压脚杆7转动定位设置，抬压脚杆7的一端与连杆3的端部通过滑动组件滑动相连，且滑动组件的滑动方向与所述连杆3的运动方向形成夹角，抬压脚杆7的另一端与抬压脚组件传动相连，驱动件1通过连杆3带动抬压脚杆7转动，进而带动抬压脚组件升降。本发明采用驱动件带动连杆作直线往复运动，而连杆与抬压脚杆通过滑动组件滑动相连，且滑动组件的滑动方向与连杆的运动方向形成夹角，当连杆往复运动时，通过斜向滑动实现抬压脚杆摆动，驱动抬压脚组件抬起和降低，整个机构传动可靠，提高了抬压脚的精度。

作为上述滑动组件的一具体实施例，见图1所示，其包括：置于所述连杆3的端部上的长槽401，所述抬压脚杆7的端部具有伸入长槽401内的滑动轴5，所述滑动轴5沿长槽401滑动，驱动件1通过连杆3带动抬压脚杆7运动，进而带动抬压脚组件升降。本发明通过一驱动件1带动连杆3作直线往复运动，进而通过滑动轴5与长槽401的配合带动抬压脚杆7摆动，实现抬压脚组件的抬升和下降，整个机构结构紧凑，易于安装，且传动形成稳定，提高了自动抬压脚的精度。

为更好的实现上述抬压脚杆7的摆动，本实施例中上述长槽401为一倾斜设置的直线槽，直线槽的倾斜方向与连杆3的运动方向成锐角。本实施例中通过倾斜向的直线槽，实现当连杆向后滑动时，滑动轴受长槽限制沿长槽向下滑动，进而实现抬压脚杆7的稳定摆动。

上述长槽也可为弧形槽，即只需能将连杆的直线运动，转换成短轴在长槽内的滑动进而实现抬压脚杆7的摆动即可。

为更好的设置和安装，本实施例在上述连杆3的端部固设一连接块4，所述长槽401位于所述连接块4上。本实施例中连接块与连杆为分体式结构，可独立生产。另外，上述长槽也可以直接在连杆的端部形成，即连接块4与连杆3为一体成型的结构。

作为上述滑动组件的另一实施例，未予图示，本实施例与上述实施例不同之处在于：本实施包括置于上述抬压脚杆上的滑动槽，以及设置在上述连杆上的滑动轴，滑动轴置于所述滑动槽内沿所述滑动槽滑动。为更好的实现上述抬压脚杆7的摆动，本实施例中滑动槽可为一倾斜设置的直线槽，直线槽的倾斜方向与所述连杆的运动方向成钝角。上述滑动槽其也可为弧形槽。

上述驱动件1可为电磁铁，电磁铁通过拉杆2与所述连杆3铰接相连。电磁铁固定在缝纫机(如钉扣机)的机壳上，通电时，电磁铁将拉杆2吸合，连杆3铰接在拉杆2的铰链孔上，受其拉动而向后滑动，电磁铁断电则连杆复位，即向前运动。上述驱动件1也可以为气动伸缩缸等。

为确保上述连杆作直线往复移动，本实施例中的自动抬压脚机构还包括固定设置的导向块6，见图3所示，导向块6上具有供所述连杆3穿过的导向槽。通过连杆3限位在导向槽内，使连杆3的运动只能沿导向槽滑动，确保连杆3作直线运动。

为确保上述连杆作直线往复移动，上述连杆3与电磁铁的拉杆可通过焊接等锁定形式连接，使连杆与拉杆形成稳定性的固连，两者一致作直线运动。

本实施例的自动抬压脚机构的工作过程为：通电时电磁铁将拉杆2吸合，连杆3受拉杆2拉动而在导向块6的导向槽内滑动，连接块4以及长槽401均动作，长槽40的移动推动滑动轴5沿着槽面向下运动，从而使抬压脚杆7摆动，实现抬压脚动作；相应地断电时，电磁铁释放拉杆，而连杆3、连接块4以及长槽401反向运动，长槽401从而使抬压脚杆7反向摆动，实现降压脚动作。

本发明还提供一种钉扣机，所述钉扣机采用如上所述的自动抬压脚机构。本发明的钉扣机采用上述的自动抬压脚机构完成压脚组件的自动抬升和下降。

如图2及图3所示，本实施例的钉扣机还包括剪线组件以及驱动剪线组件剪线的驱动杆9，所述驱动杆9通过第一铰接轴与固定设置的支撑座10(本实施例中支撑座10固定在机壳11上)铰接，驱动杆9通过第二铰接轴与传动杆8的一端相连，传动杆8的另一端与上述滑动轴5相连，且传动杆8与驱动杆9的铰接点、驱动杆9与支撑座10的铰接点以及驱动杆9驱动剪线组件的传动点三点成三角形分布。本实施例中驱动杆9上有两个铰链孔，一个与传动杆8的一端铰接作为传动杆8与驱动杆9的铰接点，另一个与支撑座10上的孔铰接作为驱动杆9与支撑座10的铰接点。上述抬压脚杆7、传动杆8和驱动杆9共同组成一个四杆机构，当抬压脚杆7摆动时，也会带动驱动杆9的摆动，从而实现剪线动作。本实施例使整个钉扣机的抬压脚机构和剪线机构由同一驱动件驱动，精简了整个驱动系统，且抬压脚和剪线动作间的协作配合更稳定。

综上所述，本发明的自动抬压脚机构以及钉扣机，其采用驱动件带动连杆作直线往复运动，而在连杆与抬压脚杆斜向滑动配合，当连杆往复运动时，通过滑动组件的配合带动抬压脚杆摆动，驱动抬压脚组件抬起和降低，整个机构传动可靠，提高了抬压脚的精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。