一种具有冲压锤的滚筒洗衣机的制作方法

本发明涉及一种洗衣机，具体涉及一种具有冲压锤的滚筒洗衣机。

背景技术：

目前我国的家用洗衣机主要有两种，一种是波轮洗衣机，一种是滚筒洗衣机。波轮洗衣机的特点是，洗衣和漂洗速度快，一个标准洗的周期大约是35分钟左右。但是洗净度不均匀，衣服容易互相缠绕、打结，用水量大，洗衣粉用量大。滚筒洗衣机的特点是，洗净度均匀，衣服不缠绕、打结，耗水量小，只有前者的约40％，洗衣粉用量小，但洗衣和漂洗的速度慢、效率低，要达到我们所要求的洗净度，必须成倍地延长洗涤时间，一个标准洗的周期达到100分钟左右，是波轮洗衣机的2～3倍，而且还要提高水温。但是综合评价来说，滚筒洗衣机的性能还是优于波轮洗衣机，特别是它的用水量少、洗衣粉用量少是其突出的优点，可以大大减轻洗衣机对环境的污染。所以改进滚筒洗衣机使它的洗衣效率提高，在相同的时间内得到与波轮洗衣机相同或更高的洗净度，从而取代用水量大、洗衣粉用量大的波轮洗衣机具有相当大的意义。

技术实现要素：

本发明人在专利申请201611128308.x中提出了一种新型滚筒洗衣机，经过最近几个月的继续研究和试验，对该发明的洗衣机又有了新的改进和完善，本发明是针对201611128308.x的重新改写，下面予以详细说明。

1.水桶和滚筒不仅可以水平放置，还可以铅直放置和倾斜放置。

本发明洗衣机的基本结构：包括水桶、滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、滚筒轴驱动装置、冲压锤、导向装置和冲压锤驱动装置。其中滚筒在水桶内，滚筒轴与滚筒固连，滚筒轴承与水桶固连，滚筒轴与滚筒轴承是滑动配合，滚筒可以在水桶内正反转动，滚筒轴驱动装置与滚筒轴联结，冲压锤依靠导向装置作圆弧线或直线运动。导向装置或是中心轴、中心轴承副，或是导轨、导杆副，或是中心轴、中心轴承副+导轨、导杆副。导轨、导杆是圆弧形体，所有圆弧的圆心都在中心线o-o内，中心轴和中心轴承的轴心线也在o-o内，o-o线是一条直线，优先选择与滚筒轴心线垂直。冲压锤驱动装置或与中心轴联结，或与导杆联结，或与冲压锤的尾部联结。

滚筒、水桶可以水平放置，也可以铅直放置，还可以倾斜放置。

当水平放置时，滚筒的侧面设置有挡衣板，挡衣板紧靠滚筒的侧面，与水桶或机架固连，其上设置有挡衣板孔，冲压锤在挡衣板孔中往复穿行，挡衣板的作用一是挡住衣物在滚筒内，二是使水桶可以盛装足够量的水。为了使冲压锤在穿行挡衣板孔时，冲压锤的侧面与挡衣板孔的间隙始终在一个合理的范围内，冲压锤主体是圆弧线体，所有圆弧线的圆心都在o-o线内。

当滚筒、水桶铅直放置时，可以不设置挡衣板，此时冲压锤的形状没有限制，但是如果设置挡衣板和挡衣板孔，冲压锤的主体是圆弧线体，所有圆弧线的圆心都在o-o线内。

2.本发明的驱动装置。从以上描述可知，本发明的滚筒洗衣机有两套系统需要驱动，一套是滚筒系统，另一套是冲压锤系统，下面分别描述。

2.1滚筒轴驱动装置。

a.直驱电机、控制器。直驱电机轴与滚筒轴固连，由控制器控制电机的运转。所述的控制器可以是单板机，也可以是别的与冲压锤有关联的电路。

b.控制器、动力、带轮。带轮与滚筒轴固连，控制器控制动力驱动带轮和滚筒转动。

c.单向离合器、摆杆杆、球铰链、连杆、球铰链、曲柄、动力轴，各构件依顺序联结，所述的单向离合器包括棘爪-棘轮和单向轴承，单向离合器与滚筒轴固连，动力轴与曲柄固连。工作时，动力轴带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动摆杆摆动，再通过单向离合器使滚筒间隙转动。

d.动力轴、槽轮机构或不完全齿轮机构、带轮。动力轴带动槽轮机构或不完全齿轮机构间隙转动，再通过带轮驱动滚筒轴间隙转动。

2.2冲压锤驱动装置。

a.曲柄-连杆机构。包括动力轴、曲柄、连杆、摇杆。其中动力轴与曲柄固连，摇杆与中心轴固连，如果导向装置中只有导轨-导杆的话，则连杆直接与导杆相联。

b.活塞-气缸装置。活塞杆与摇杆或直接与冲压锤联结，气缸与机架联结，由压缩空气或油推动冲压锤往复摆动。

c.长行程电磁铁与弹簧组合。衔铁与冲压锤或摇杆联结，铁芯与机架联结，弹簧作为电磁铁的回位构件。

本发明的洗衣机的工作过程：滚筒轴驱动装置驱动滚筒转动，待洗衣物在滚筒内被不断的提升、落下和翻转，冲压锤在冲压锤驱动装置的驱动下不断地击打或冲压衣物，两个运动综合起来经过相当长的时间即可把衣物洗干净。两个驱动装置之间可以有如下的配合：

①滚筒连续转动，冲压锤连续往复转动，两者之间不一定要有严格的传动比。在这种情况下，冲压锤除了对衣服具有挤压或击打的效果外，还有搓揉效果，所以工作效率最高，但是由于冲压锤头部与滚筒壁之间有相对切向运动，所以对衣物有比较大的磨损。

②滚筒间歇转动，冲压锤连续往复转动。具体是：冲压锤头部退回一定距离后滚筒才开始转动，直到冲压锤开始下一轮冲压但离下止点还有一段距离时停止。这种情况的特点是，冲压锤对衣服的作用主要是冲压或击打，但也有比较轻的搓揉作用，工作效率高，是标准洗的首选。

③滚筒与冲压锤轮流工作，就是说，滚筒转动时冲压锤不动，冲压锤工作时滚筒不转。这个程序的特点是，冲压锤与滚筒之间没有相对切向运动。

④冲压锤主体退出滚筒不动，仅滚筒转动，低速用于洗涤，高速用于甩干，此时本发明就是一台普通的滚筒洗衣机。

对本发明的性能的分析：

1.洗净度。衣服在滚筒内不断地被提升、落下和翻转，这与现在的滚筒洗衣机的洗衣过程是一样的，毫无疑问，这个过程对洗净度有帮助。但是，本发明还有一个冲压锤对衣服的冲击或挤压的动作，而且这一方式的洗涤效率比提升、落下的洗涤效率要高得多，所以在相同时间内本发明的洗净度比现有的滚筒洗衣机要高得多，也比波轮洗衣机洗涤速度快，可以在短时间内将衣物均匀地洗干净。

2.节水性能。水的多少不影响滚筒的翻转，也不影响冲压锤对衣物的击打或挤压，所以节水性能与现在的滚筒洗衣机是一样的，甚至优于后者。

本发明的有益效果是解决了我国现有洗衣机特别是滚筒洗衣机的工作效率低的问题，结构简单，经济适用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。

图1是本发明的一个具体实施例的示意图。

图2是图1沿a-a面的剖视图。

图3是本发明又一种具体实施例的示意图。

图4是本发明又一种具体实施例的示意图。

图5是水桶和滚筒呈水平放置的示意图。

图6是图5沿b-b线的剖视图。

图7是本发明的一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图8是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图9是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图10是本发明的一种可压缩连杆的示意图。

图11是本发明的一种可拉伸连杆的示意图。

图12是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图13是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图14是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图15是本发明的又一种滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的示意图。

图16是本发明的又一个具体实施例的示意图。

图中1-水桶，2-滚筒，3-滚筒轴承，4-滚筒轴，5-滚筒轴驱动装置，5.1-滚筒动力，5.2-带轮1，5.3-带，5.4-带轮2，5.5-单向离合器，5.6-摆杆，5.7-球铰链，5.8-连杆，5.9-曲柄，5.10-摆杆，5.11-连杆，5.12-拉伸弹簧，5.13-摆杆，6-放取窗，7-挡衣板，8-挡衣板孔，9-冲压锤，9.1-截面，9.2-主体，9.3-头部，9.4-尾部，10-导向装置，10.1-导轨，10.2-导杆，10.3-中心轴，10.4-中心轴承，11-冲压锤驱动装置，11.1-冲压锤动力，11.2-铰链，11.3-弹性连杆，11.3.1-可压缩连杆，11.3.1.1-杆1，11.3.1.2-杆2，11.3.1.3-压缩弹簧，11.3.2-可拉伸连杆，11.3.2.1-杆1，11.3.2.2-杆2，11.3.2.3-拉伸弹簧，11.4-连杆，11.5-摇杆，11.6-曲柄，11.7-摇杆，12.-机架，13-待洗衣物，14-控制器，15-总动力轴，16-脚踏杆，17-回程弹簧，18-甩干电机，19-水，20-动力凸轮装置，20.1-从动杆，20.2-凸轮。

具体实施方式

请看图1，我们用n-n表示滚筒轴(4)的轴心线，用x-x表示水平面，可以看出，图1中的n-n线与水平线x-x垂直，我们称这种状态为铅直放置。

从图1、图2中可以看出滚筒(2)和水桶(1)的开口是朝上的。滚筒是盛放衣物(13)的容器，一般是圆筒形的，也可以是正多边形，它装在水桶内，滚筒轴(4)设置在滚筒的下面，与滚筒固定连接，水桶的下面设置滚筒轴承(3)，滚筒轴与滚筒轴承是滑动配合，所以滚筒在水桶内可以正反转动，而水桶是固定在机架(12)上的，这里所述的机架既是指水桶外面的起构造作用的骨架，又是指起包装作用的外壳。滚筒轴伸出滚筒轴承，轴端与滚筒轴驱动装置(5)联结。滚筒轴驱动装置有多种，本发明仅举出几种，将在后面的实施例中予以说明。滚筒和水桶的上面是冲压锤(9)、冲压锤导向装置(10)和冲压锤驱动装置(11)。导向装置有两套，一套是导轨(10.1)、导杆(10.2)副，一套是中心轴(10.3)、中心轴承(10.4)副，两套可以同时使用，也可以只使用其中的一套。导轨和导杆是圆弧形体，且所有圆弧的圆心都在一条线o-o上，在图1中显示为o点，在图2中显示为o-o线，中心轴和中心轴承的轴心线也在o-o上。o-o线是一条直线，一般选择与滚筒的轴心线垂直。这里需要指出的是，不是在所有的情况下都能使用中心轴、中心轴承副的，但是在所有情况下都可以使用导轨、导杆副。例如图3所示，导轨和导杆的圆弧半径r都超过了4000毫米，又例如图4所示，导轨、导杆已经是直线体了，其o-o线已经不在机架的范围内，所以就不能使用中心轴、中心轴承副，而只能使用导轨、导杆副。

冲压锤(9)分为三部分，分别叫头部(9.3)、主体(9.2)、尾部(9.4)。头部是与滚筒壁和衣物接触的部位，担负起冲压衣服的作用，最好采用柔软的橡胶或塑料。尾部是连接导杆或连接中心轴的部位，形状可以任意设计，主体是头部和尾部之间的部分，主体的外侧面应该光滑，为了减小冲压锤的惯性，里面可以是空心的。

当水桶和滚筒铅直放置时，由于水桶口和滚筒口是敞开的，冲压锤的形状可以不受限制，如图1是异形体，图3是球体，图4是圆柱体。

图3所示水桶和滚筒是倾斜放置的，n-n线与水平面x-x的夹角是45度。

图4所示水桶和滚筒是倾斜放置的，n-n线与水平面x-x的夹角是15度。

图5所示水桶和滚筒是水平放置的，n-n线在水平面x-x内。

水桶是用来盛水(19)的，水桶内必须盛放足够量的水洗衣机才能够正常工作，但是当水桶倾斜放置时，水桶的盛水量就会变小，例如图3的盛水量就比图1的盛水量少，图4的盛水量就比图3的盛水量少，当水桶水平放置时，盛水量就是0。

为了解决水桶倾斜放置和水平放置时盛水量减少的问题，就必须在水桶的侧面设置一个挡衣板(7)。请看图5，此时水桶的侧面多了一个挡衣板(7)，挡衣板除了能够让水桶盛放足够量的水(19)以外，还可以把衣服挡在滚筒内。设想一下，如果没有挡衣板，衣物会从滚筒中跑出来的。设置了挡衣板，就必须设置挡衣板孔(8)，冲压锤(9)在挡衣板孔中穿过。在有挡衣板和挡衣板孔的情况下，冲压锤的形状就不能是任意的。图5中麻点所示的部分是冲压锤的主体(9.2)。此时，冲压锤各部分的定义是这样的：冲压或击打衣物的是头部(9.3)，头部是始终在挡衣板孔内的部分，尾部是始终在挡衣板孔外的与中心轴或导杆连接的部分，头部与尾部之间的部分称为主体，图5中麻点显示的就是主体，主体往复穿行于挡衣板孔，主体的侧面与挡衣板孔之间的间隙s(见图6)必须控制在适当的范围内，s太大，衣物会跑出滚筒外，s太小，洗衣机的制造和装配都不易。不难理解，为了使s在冲压锤往复穿行于挡衣板孔时始终保持不变，冲压锤主体必须是圆弧形体，而且所有圆弧的圆心都在中心线o-o上。冲压锤主体在挡衣板面内的截面(9.1)可以是圆形、长圆形、矩形等，图6中斜方格所显示的图形就是截面(9.1)。头部可以是平面、球面体、圆弧面体等，尾部可以是任意形体。

小结1：从图1、图3、图4中可以很明显看出，本发明的没有挡衣板的洗衣机是不适合水平放置的，因为不能挡水、挡衣物，但是有挡衣板的洗衣机既可以水平放置，又可以铅直放置，还可以任意角度地倾斜放置。如图5、图7、图9、图13、图14、图15、图16是水平放置，图8是倾斜放置，图12是铅直放置。

小结2：当本发明铅直放置时，无论是有挡衣板的，还是无挡衣板的，滚筒对衣物虽然没有提升、落下的功能，但是滚筒是转动的，冲压锤也可以对衣物的各个部分进行冲压或击打，洗净度也是均匀的，其洗衣的速度和效率没有水平放置时的高，但是还是比波轮洗衣机高，而且不缠绕，不损伤衣物，省水、省电。水平放置也有优点，就是甩干时衣物不受重力的影响而偏置在滚筒的一边，可以大大缩短甩干的时间，所以设计小型、快速洗衣机的时候可以考虑水平放置。

小结3：如果冲压锤的主体是圆弧线体，所有圆弧线的圆心都在o-o线内，这种冲压锤主体的侧面对衣物的摩擦力从理论上来说是最小，冲压锤每一次冲压结束后退回时把衣物带出来的几率最小，所以即使是没有设置挡衣板，采用这种冲压锤也是具有积极意义的。

图7展示的是一种滚筒轴驱动装置和一种冲压锤驱动装置。其中滚筒动力(5.1)、带轮1(5.2)、带(5.3)、带轮2(5.4)组成滚筒轴驱动装置(5)，带轮1(5.2)固连在滚筒动力(5.1)的轴上，带轮2(5.4)固连在滚筒轴上。这是目前滚筒洗衣机的传动方式，其工作原理不必在此论述了。冲压锤驱动装置(11)由冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.6)、可压缩连杆(11.3.1)、摇杆(11.5)构成，三者之间由平面铰链(11.2)连接，曲柄(11.6)固连在冲压锤动力(11.1)的轴上，摇杆(11.5)固连在中心轴(10.3)，工作时，冲压锤动力(11.1)带动曲柄(11.6)转动，通过连杆(11.3.1)使摇杆(11.5)绕中心轴(10.3)摆动，冲压锤(9)是与中心轴(10.3)固连的，所以冲压锤往复转动，完成对衣物的冲压。滚筒动力(5.1)和冲压锤动力(11.1)的控制由控制器(14)来执行。这里的控制器(14)是指目前全自动洗衣机常用的单板机。

图8展示的是另外一种滚筒轴驱动装置和另外一种冲压锤驱动装置。其中滚筒动力(5.1)是直接联结在滚筒轴(4)上的，是直驱电机。冲压锤驱动装置与图7展示的基本一样，但连杆是可拉伸连杆(11.3.2)，而且是通过铰链(11.2)直接与导杆(10.2)相联的。

图7和图8的所示的实施例，都是采用单板机作为控制器(14)来控制滚筒和冲压锤的运动的。因为单板机可以设计出多种程序，所以前面已经提及的①、②、③、④所描述的程序都可以用它来实现。

图9展示了又一种滚筒轴驱动装置(5)和又一种冲压锤驱动装置(11)。

图9中，曲柄(5.9)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)依顺序联结成滚筒轴驱动装置。其中，单向离合器(5.5)与滚筒轴(4)联结，所述单向离合器是指常见的棘轮棘爪副、单向轴承等，曲柄(5.9)与总动力轴(15)固连。工作时，总动力轴(15)带动曲柄(5.9)转动，通过连杆(5.8)带动摆杆(5.6)绕单向离合器(5.5)摆动，从而带动滚筒轴(4)间歇转动。所述的总动力轴(15)是指具有动力源的轴，包括减速电机轴、人力脚踏轴。所述的球铰链(5.7)是指关节轴承或万向节。

图9中，曲柄(11.6)、平面铰链(11.2)、可拉伸连杆(11.3.2)、平面铰链(11.2)、摇杆(11.5)依序构成了冲压锤驱动装置(11)。其中，曲柄(11.6)与总动力轴(15)固连，摇杆(11.5)与中心轴(10.3)固连。工作时，总动力轴(15)带动曲柄(11.6)转动，通过可拉伸连杆(11.3.2)带动摇杆(11.5)、冲压锤(9)绕中心轴(10.3)往复转动。

通过在总动力轴(15)上调节曲柄(5.9)和曲柄(11.6)的相位，可以协调滚筒和冲压锤的工作，具体要求是：冲压锤的头部开始冲压衣物时滚筒停止转动，冲压完毕头部离开衣物之后，滚筒才开始下一轮的转动。这样安排的目的是，减少冲压锤头部对滚筒壁的切向运动，从而减轻对衣物的磨损。

图7中出现可压缩连杆(11.3.1)，图8、图9中出现可拉伸连杆(11.3.2)，这些连杆的区别是什么？现在说明如下：

图10是可压缩连杆(11.3.1)的示意图，由杆1(11.3.1.1)、杆2(11.3.1.2)和压缩弹簧(11.3.1.3)组成，从图中可以看出，可压缩连杆(11.3.1)的两端是不能拉长的，但是在两端的压力超过压缩弹簧(11.3.1.3)的预紧力后可以缩短。

图11是可拉伸连杆(11.3.2)的示意图，由杆1(11.3.2.1)、杆2(11.3.2.2)和拉伸弹簧(11.3.2.3)组成，从图中可以看出，可拉伸连杆(11.3.2)的两端是不能缩短的，但是在两端的拉力超过拉伸弹簧(11.3.2.3)的预紧力后可以变长。

弹簧的材质通常是用金属，但是也可用压缩空气。

不论是可压缩连杆还是可拉伸连杆，我们通称为弹性连杆(11.3)。采用弹性连杆(11.3)的目的是防止洗衣机过载。请看图7中的双点画线，假定m0是冲压锤头部的停止线，这是设计洗衣机时确定的，毫无疑问这也是空载时的停止线。但当滚筒内装上一定量的衣物后，如果停止线还是m0的话，冲压锤驱动系统和滚筒将会超载，超载严重时会损坏机器，所以冲压锤驱动装置必须是具有足够弹性的系统，使洗衣量少时停止在离m0比较近的位置如m1，洗衣量多时停止在离m0比较远的位置如m2，…。为了使冲压锤驱动装置具有足够的弹性，可以将曲柄、连杆、摇杆三个组成件都设计成具有弹性的，其中弹性连杆的设计比较简单，所以本发明将图7、图8、图9中的连杆设计成弹性连杆。

图12中的冲压锤的截面(9.1)是圆形的，导轨、导杆是直线体，像波轮洗衣机一样是铅直放置的。其滚筒驱动装置(5)与图9是一样的，此处不赘述。冲压锤驱动装置(11)由总动力轴(15)、曲柄(11.6)、可拉伸连杆(11.3.2)组成。工作时，总动力轴(15)转动，带动曲柄(11.6)转动，通过可拉伸连杆(11.3.2)带动冲压锤(9)往复上下运动。

图13中的滚筒轴驱动装置(5)由总动力轴(15)、曲柄(5.9)、连杆(5.8)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)、带轮1(5.2)、带(5.3)、带轮2(5.4)组成，其中曲柄(5.9)固连在总动力轴(15)上，单向离合器(5.5)或是棘爪、棘轮副，或是单向轴承等，所述单向离合器(5.5)与带轮1(5.2)同轴，带轮2(5.4)与滚筒轴(4)固连。工作时，总动力轴(15)转动，使曲柄(5.9)转动，通过连杆(5.8)带动摆杆(5.6)摆动，摆杆使单向离合器(5.5)和带轮1(5.2)间歇转动，再通过带(5.3)使带轮2(5.4)和滚筒轴(4)间歇转动。

图13中的冲压锤驱动装置由总动力轴(15)、曲柄(11.6)、可压缩连杆(11.3.1)、摇杆(11.5)组成，其中曲柄(11.6)固连在总动力轴(15)上，摇杆(11.5)固连在中心轴(10.3)上。工作时，总动力轴(15)带动曲柄(11.6)转动，再通过可压缩连杆(11.3.1)带动摇杆(11.5)、冲压锤(9)往复转动。

补充说明一下，图12和图13中的总动力轴(15)的动力源除了指电动机外，还指人力手摇或脚踏。

图14又给出了一种滚筒轴驱动装置和一种冲压锤驱动装置。滚筒轴驱动装置包括脚踏杆(16)、摇杆(5.13)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)和单向离合器(5.5)，所述摇杆(5.13)与脚踏杆(16)同轴固连，所述单向离合器(5.5)与滚筒轴(2)固连。冲压锤驱动装置包括脚踏杆(16)、摇杆(11.7)、连杆(11.8)、摇杆(11.9)，其中摇杆(11.7)与脚踏杆(16)固定连接在一根轴上。工作原理是：人的脚按箭头方向将脚踏杆(16)踩到底，使摇杆(5.13)转动一角度，再通过连杆(5.8)、摆杆(5.6)使单向离合器(5.5)和滚筒轴(2)转动一个角度。与此同时，摇杆(11.7)也随同脚踏杆(16)转动一个角度，通过连杆(11.8)使摇杆(11.9)和冲压锤(9)转动，此时冲压锤从实线所示的位置到达双点画线所示的位置。松开脚以后，由于回程弹簧(17)的拉力，冲压锤(9)再回到实线所示的位置，在回到实线位置时，冲压锤的动能转变成头部击打衣物的功。人的脚每踩一次脚踏杆，滚筒就转动一个角度，抬脚时，冲压锤就击打一次衣物。经过多次踩脚、抬脚，即可把衣物洗干净。注意，要调整好单向离合器(5.5)的转动方向，要在脚踏杆踩下去时滚筒转动，抬脚时滚筒不转。还说明一下，脚踏杆(16)还可以设置在中心轴上，如图14右边双点划线所示。总而言之，只要适合脚踩，设置在什么位置上都行。还有，回程弹簧的力可以分几个级，衣物少时，用比较小的弹簧力，衣物多时，用比较大的弹簧力。

图15是本发明的人力脚踩和动力驱动两用洗衣机。其中的滚筒轴驱动装置和冲压锤驱动装置与图14中的是一样的，但是多了一套动力驱动机构。所述动力驱动机构就是图中的动力凸轮装置(20)。动力凸轮装置(20)由凸轮(20.2)和从动杆(20.1)组成，凸轮(20.2)是与电机联结在一起的，与机架固连，从动杆(20.1)是与脚踏杆(16)、摇杆(5.13)、摇杆(11.7)固连在一起的，动力凸轮装置(20)通电后，凸轮(20.2)带动从动杆(20.1)、滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置工作。动力凸轮装置(20)不通电时，可以人力脚踩脚踏杆(16)使机器工作。

图16所示的实施例，除了可以洗衣物外，还可以甩干衣物。洗衣程序时采用图13所示的驱动系统，但是在滚筒轴上增加了一个甩干电机(18)，甩干电机的转向与单向离合器的转向一致，所以滚筒轴驱动装置对甩干电机的工作没有影响，就是说，甩干电机工作时，仅滚筒高速转动，滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置都停止不转。甩干电机(18)和总动力轴(15)的电机都由控制器(14)控制。