一种清洗装置的制作方法

本发明属于清洗设备领域，具体地说，涉及一种清洗装置。

背景技术：

目前市场上对衣物进行清洁护理的自动装置主要为洗衣机。由于洗衣机大多对衣物整体进行清洗，对于衣物的衣领、袖口等局部容易累积顽固污垢的区域清洗能力有限，需要用户手动进行清洗。

而当用户的衣物仅局部沾染了污渍，尤其是身上穿着的衣物不小心蹭上污渍时，需要及时处理而又不方便整件清洗时，洗衣机不方便使用，用户也只能手动搓洗，清洗效果有限。

因此，用户在清洗衣物、重点处理局部污渍时，需要对于衣领、沾染污渍的部位进行手工搓洗，不仅工作量大，负担重，清洗效果也有限，此种方式对于用户的手部也缺乏保护。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供一种清洗装置，本发明的摩擦清洗结构不仅可以在水平方向和/或竖直方向自动移动，对不同的物品进行摩擦清洗；摩擦清洗结构还能够与超声振动装置配合设置，利用超声震动和摩擦清洗的协同作用，可以大大提高对物品的清洗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的目的是提供一种清洗装置，包括本体，本体上设有摩擦清洗结构和用于装盛洗涤液体的清洗槽，待洗衣物置于清洗槽中，摩擦清洗结构可移动的设置于清洗槽的上方，摩擦清洗结构与待洗衣物接触并相对摩擦移动，清洗衣物。

进一步的方案，所述的摩擦清洗结构包括调节装置和毛刷头，毛刷头设置在调节装置一端，调节装置的另一端与本体可移动的连接，调节毛刷头与清洗槽的相对位置；

优选的，毛刷头在水平方向上和/或竖直方向上相对于清洗槽移动；

优选的，毛刷头可以绕其中心轴转动。

进一步的方案，所述调节装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在本体上，第二连接件与毛刷头连接，所述第一连接件和第二连接件活动连接；

优选地，所述第一连接件和第二连接件滑动连接、转动连接或伸缩连接。

进一步的方案，所述第一连接件为导轨，第二连接件为与导轨相匹配的滑块，所述导轨和滑块分别与毛刷头和本体连接，所述滑块可在导轨上滑动，使毛刷头可沿滑轨移动。

优选的，所述导轨水平设置，滑块在导轨上沿水平方向左右滑动，摩擦清洗衣物；

和/或，所述导轨竖直设置，滑块在导轨上沿竖直方向上下滑动，调整毛刷头与衣物的距离。

进一步的方案，本体中还设有驱动装置和控制装置，驱动装置与控制装置电连接，所述驱动装置与毛刷头连接，控制装置控制驱动装置驱动毛刷头运动；

优选的，所述驱动装置包括设置在本体上的电机和与电机传动连接的传送链，所述毛刷头固定在传送链上。

进一步的方案，还包括超声振动装置，所述的超声振动装置位于毛刷头与调节装置之间，并分别与毛刷头和调节装置固定连接，超声振动装置进行超声振动，带动毛刷头进行振动摩擦清洗。

进一步的方案，本体的前侧设有操作台，所述的清洗槽设置在操作台上，清洗槽两侧的操作台上设有用于固定衣物的夹持结构，摩擦清洗结构设置在操作台上方的本体上，并向下伸入放到清洗槽中移动摩擦衣物，进行清洗，

优选的，夹持结构为与清洗槽的长度方向成一定角度设置的夹板，可将待洗衣物固定压在夹板下方。

进一步的方案，所述本体上还设有供水盒，所述供水盒设置在本体上，并通过管路与清洗槽连通，用于向清洗槽中提供洗涤液体；

优选的，所述的供水盒位于清洗槽上方，供水盒通过连通管与清洗槽连通，清洗槽中的液面下降到连通管的出水口以下时，供水盒中的液体流入清洗槽中。

优选的，所述的本体上具有用于安装供水盒的安装腔，所述的供水盒可抽拉式的安装在所述的安装腔内，或者，供水盒插拔式的安装在安装腔内，所述供水盒通过投放管路与清洗槽连通。

进一步的方案，本体上设有用于装盛洗涤剂的洗涤剂盒，所述的洗涤剂盒通过管路与清洗槽连通；

或者，洗涤剂盒与供水盒的投放管路连通。

进一步的方案，本体上设有用于收集清洗衣物后的洗涤液体的排水盒，所述排水盒与清洗槽连通；

优选的，所述排水盒设置在清洗槽的下方，并与本体可拆卸连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的清洗装置上设置有摩擦清洗结构，并且摩擦清洗结构可移动的设置于清洗槽的上方，摩擦清洗结构与待洗衣物接触并相对摩擦移动，清洗衣物。本发明的摩擦清洗结构能够自动移动，不仅可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除，还实现了自动控制，解放用户的双手，方便用户，提升用户体验。

2、本发明的清洗装置还包括超声振动装置，摩擦清洗结构的毛刷头与超声振动装置配合设置，在超声振动装置进行超声振动时，可以带动摩擦清洗结构的毛刷头进行振动摩擦清洗，利用超声震动和摩擦清洗的协同作用，可以大大提高对物品的清洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的清洗装置正面立体示意图；

图2是本发明实施例二的清洗装置正面立体示意图；

图3是本发明实施例三的清洗装置正面立体示意图；

图4是本发明实施例三的另一种清洗装置正面立体示意图；

图5是本发明未安装供水盒的清洗装置的结构示意图；

图6是供水盒立体示意图；

图7是出液口在底壁的供水盒的剖面图

图8是图7的a部分的局部放大图；

图中：1控制装置，2排水盒，3安装腔，4凹形空间，6超声振动装置，8供水盒，801进液透气口，802出液口,803通断阀，804活塞，805复位弹簧，9顶开结构，10吸取装置，100本体，101夹持结构，102操作台，200摩擦清洗结构，201毛刷头，301第一连接件，301-1导轨，302第二连接件，302-1滑块，303销孔，304销轴，305传送链，306电机，307主动轮，308从动轮，400清洗槽，500喷淋装置，501喷淋头。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图所示，本实施例提供一种清洗装置，包括本体100，本体100上设有摩擦清洗结构200和用于装盛洗涤液体的清洗槽400，待洗衣物置于清洗槽400中，摩擦清洗结构200可移动的设置于清洗槽400的上方，摩擦清洗结构200与待洗衣物接触并相对摩擦移动，清洗衣物。

本实施例的清洗装置可以用于清洗衣物、鞋子等物品的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部沾染的污渍。用户的衣物上意外沾染污渍时，穿着衣物也可以及时处理，避免污渍沉积，可应用于多种场所。

摩擦清洗结构200和清洗槽400均可以安装在清洗装置的本体100上，上下对应设置。衣物固定在清洗槽400中，摩擦清洗结构200可以相对清洗槽400自动移动，以清洗面积较大的污渍，如衣领等。如此，不仅可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除，还实现了自动控制，解放用户的双手，方便用户，提升用户体验。

进一步的方案，所述的摩擦清洗结构200包括调节装置和毛刷头201，毛刷头201设置在调节装置一端，调节装置的另一端与本体100可移动的连接，调节毛刷头201与清洗槽400的相对位置。

毛刷头201用于与衣物接触，相对移动进行摩擦清洗，调节装置分别与毛刷头201和本体100连接，实现毛刷头201与本体100的可移动设置，以便于实现调节毛刷头201与清洗槽400的相对位置。

优选的，毛刷头201在水平方向上和/或竖直方向上相对于清洗槽400移动。毛刷头201在水平方向上相对于清洗槽400移动，即沿着清洗槽400的长度方向来回移动，可以大范围的摩擦清洗衣物，扩大清洗的面积；毛刷头201在竖直方向上相对于清洗槽400移动，可以调节毛刷头201与清洗槽400之间的距离，并可以停留在不同的档位，对不同厚度、材质的衣物等物品进行清洗，适用范围广，可以清洗的物品多。

优选的，毛刷头201可以绕其中心轴转动。如此，毛刷头201在水平、竖直方向上可以移动的同时，自身还可以转动，可以增强摩擦清洗效果。

进一步的方案，所述调节装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在本体100上，第二连接件与毛刷头201连接，所述第一连接件和第二连接件活动连接；

第一连接件301和第二连接件302活动连接，可以实现分别在水平方向和竖直方向上调节毛刷头201与清洗槽400的位置关系，也可以同时在水平和竖直方向上进行调整。

第一连接件301和第二连接件302的活动连接方式为滑动连接、转动连接或伸缩连接。

下面以第一连接件301设置在本体100上，第二连接件302与毛刷头201连接进行解释。

方案一：滑动连接

如图2所示，第一连接件301为固定在本体100上的两条平行导轨301-1，两条平行导轨301-1之间形成滑轨，第二连接件302为滑块302-1，滑块302-1夹在两条平行导轨301-1之间，使滑块302-1可在滑轨中滑动。

两条平行导轨301-1沿竖直方向设置，滑块302-1与毛刷头201连接，滑块302-1位于两导轨301-1之间，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的轨道上、下滑动，调节毛刷头201与清洗槽400在竖直方向上的相对位置，调节毛刷头201与清洗槽400之间的距离。

其中，如果将第一连接件301的两条平行导轨301-1沿水平方向设置时，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的水平轨道左、右滑动，使毛刷头201沿水平运动，增加洗涤面积。

方案二：转动连接

第一连接件301为第一支撑杆，第二连接件302为第二支撑杆，第一支撑杆的一端与本体100转动连接，另一端与第二支撑杆铰接，第二支撑杆的另一端与毛刷头201连接，第二支撑杆相对于第一支撑杆转动，调节毛刷头201与洗涤槽400之间的相对位置。

方案三：伸缩连接

调节装置为伸缩杆，第一连接件301为第一连接杆，第二连接件302为第二连接杆，第一连接杆的一端与本体100固定连接，另一端与第二连接杆可伸缩连接，第二连接杆的另一端与毛刷头201固定连接。通过第一连接杆缩入/伸出第二连接杆，调整伸缩杆的长短，进而调整毛刷头201与清洗槽400的相对位置。

当伸缩杆竖直设置时，毛刷头201通过伸缩杆悬挂在清洗槽400的上方，伸缩杆缩短，毛刷头201与清洗槽400之间的间距增加；伸缩杆伸长，毛刷头201与清洗槽400之间的间距减少。当伸缩杆水平设置时，通过伸缩杆的缩短/伸长，调整毛刷头201与清洗槽400在水平方向上的相对位置。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构设置在第一连接件301和/或第二连接件302上，当毛刷头201运动到指定位置时，通过定位结构将毛刷头201定位在该位置上。

其中，所述定位结构包括定位凹槽与定位卡,或者定位凹槽与定位销。定位结构设置为多个，形成多个档位，适应不同厚度的衣物或者不同类型的衣物。

下面以第一连接件301和第二连接件302滑动连接为例进行解释。

如图2所示，第一连接件301为设置在本体100上的两平行导轨301-1，两平行导轨301-1沿竖直方向设置，第二连接件302为与毛刷头201连接的滑块302-1，滑块302-1在两平行导轨301-1间滑动，定位结构包括设置在导轨301-1和滑块302-1上的销孔303以及与销孔303匹配的销轴304，当滑动滑块302-1，使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的销孔303相对应时，销轴304穿过两销孔303，将毛刷头201定位在本体100上。

导轨301-1上的销孔303设置为多个，多个销孔303沿导轨延伸的方向依次设置，滑块302-1上的销孔303为一个，通过使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的不同销孔303相对，可将毛刷头201定位在竖直方向的多个不同位置，实现不同的功能。

具体来说，导轨301-1竖直设置，导轨301-1上设置为上、中、下三个销孔303，三个销孔303沿竖直方向依次排布。

如图2所示，当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1中部的销孔303通过销轴304连接后，使毛刷头201与清洗槽400的洗涤液体7的液面间隔一个较小的距离，洗涤时，待洗衣物位于毛刷头201与清洗槽400的洗涤液体7的液面之间，待洗衣物的上部与毛刷头201接触，下端与清洗槽400的液面接触；

当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1上部的销孔303(图中未画出)通过销轴304连接后，使毛刷头201与清洗槽400的洗涤液体7的液面间隔一个较大的距离，洗涤槽可取出，将洗涤完毕后的洗涤液体7倾倒。

进一步的方案，本体100中还设有驱动装置和控制装置1，驱动装置与控制装置1电连接，所述驱动装置与毛刷头201连接，控制装置1控制驱动装置驱动毛刷头201运动；

优选的，所述驱动装置包括设置在本体100上的电机和与电机传动连接的传送链，所述毛刷头201固定在传送链上。

本体100上设有从动轮308，电机306的输出轴上设有主动轮307，主动轮307与从动轮308沿水平方向排布，传送链305设置在主动轮307和从动轮308之间，电机306通电后，主动轮307转动带动传送链305运动，带动传送链305上的毛刷头201运动，使毛刷头201在水平方向移动。

电机306的供电装置可以是插座或者其他储电装置。

进一步的方案，本体100的前侧设有操作台102，所述的清洗槽400设置在操作台102上，清洗槽400两侧的操作台102上设有用于固定衣物的夹持结构101，摩擦清洗结构200设置在操作台102上方的本体100上，并向下伸入放到清洗槽400中移动摩擦衣物，进行清洗。

为了更好的固定衣物，简化用户操作，在清洗槽400的两端外侧设有夹持结构101，待洗衣物置于摩擦清洗结构200与清洗槽400之间后，待洗衣物的两端由夹持结构101固定。

夹持结构1015可以设置在清洗槽4003的两端侧壁上，也可以设置在两端外侧的清洗装置的本体1001上。夹持结构1015可以为固定的夹子，双手按压打开后夹在待洗衣物两端，起到固定作用；也可以为夹板等，能够实现固定效果即可。

作为较优选的实施方式，所述的夹持结构1015为与清洗槽4003的长度方向成一定角度设置的夹板，可将待洗衣物压在夹板下方。

夹板的轴向与清洗槽4003的长度方向垂直，至少设置两个，分别设在清洗槽4003两端外侧的本体1001上。每一个夹板的一端与清洗装置的本体1001可转动连接，可以为轴连接，或者铰接等；另一端与本体1001卡接。更具体的方式，夹板的端部设有卡槽或者卡块，在与其对应位置的本体1001上设有相配合的卡块或者卡槽，使夹板与本体1001卡接。

实施例二

如图所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例的清洗装置还包括超声振动装置6，所述的超声振动装置6位于毛刷头201与调节装置之间，并分别与毛刷头201和调节装置固定连接，超声振动装置6进行超声振动，带动毛刷头201进行振动摩擦清洗。

本实施例的摩擦清洗结构200的毛刷头201与超声振动装置6配合设置，在超声振动装置6进行超声振动时，可以带动摩擦清洗结构200的毛刷头201进行振动摩擦清洗，利用超声震动和摩擦清洗的协同作用，可以大大提高对物品的清洗效果。

超声振动装置6与控制装置1连接，控制装置1可以控制超声振动装置6进行超声振动。超声振动装置6在调节装置的带动作用下，相对与清洗槽400移动，从而带动毛刷头201同时产生水平/竖直方向的移动和超声振动，能够进一步增强对污垢的清除效果。

超声振动装置6与毛刷头201可拆卸式的连接，超声振动装置6的振动端设置有卡槽，毛刷头201与卡槽配合，可以方便的装配到卡槽中或者拆卸。当需要清洗眼镜、饰品等坚硬怕剐蹭的物品是，拆下毛刷头201，将超声振动装置6的振动端调节至液面以下，进行超声清洗。当需要清洗衣物、鞋子等局部污渍时，可以安装上毛刷头201，将与衣物直接接触震动、摩擦，快速去除衣物上的深层污渍。

进一步的方案，所述本体100上还设有供水盒8，所述供水盒8设置在本体100上，并通过管路与清洗槽400连通，用于向清洗槽400中提供洗涤液体。供水盒8中存储清洗用水，向清洗槽400中通入清洗用水

优选的，所述的供水盒8位于清洗槽400上方，供水盒8通过连通管与清洗槽400连通，清洗槽400中的液面下降到连通管的出水口以下时，供水盒8中的液体流入清洗槽400中。如此，可以实现自动加水，且结构简单，易于实现。

进一步的方案，本体100上设有用于装盛洗涤剂的洗涤剂盒，所述的洗涤剂盒通过管路与清洗槽400连通；或者，洗涤剂盒与供水盒8的投放管路连通。

本方案中进入清洗槽400的洗涤液体可以为水，可以为洗涤剂，也可以为水和洗涤剂的混合物。供水盒8中的水流先进入洗涤剂储存盒，与洗涤剂混合，再共同进入清洗槽400中作为洗涤液体。或者，洗涤剂盒与供水盒8的投放管路连通，供水盒8的水进入清洗槽400时，利用负压原理将洗涤剂抽取到投放管路中，洗涤剂随着水流进入到清洗槽400中。

如此，洗涤剂溶解顽固污渍的同时，超声振动装置带动毛刷头201振动、同时水平移动，摩擦和振动共同作用，去除污渍，清洗效果更佳，对深层的污垢效果更好。

进一步的方案，本体100上设有用于收集清洗衣物后的洗涤液体的排水盒2，所述排水盒2与清洗槽400连通；优选的，所述排水盒2设置在清洗槽400的下方，并与本体100可拆卸连接。

本发明的清洗装置至少可以有两种进/排水的方式，具体为：

方案1：先进后排。在清洗装置工作时，清洗槽400的排液口关闭，供水盒8中的清洗用水或者水和洗涤剂的混合物进入清洗槽400中，便于浸润衣物，进行超声震动摩擦洗涤。阶段性完成后，需要更换清洗液体，则打开排液口，排出清洗槽400中的液体。此种方式，用水量少，成本低，能耗小。

方案2：边进边排。本方案的清洗槽400的排液口保持打开状态，连通管的出水口和清洗槽400的排液口的大小的设置需要满足：进水速度大于出水速度，并在液面保持在一定高度时达到进、出水平衡，还可以加入洗涤剂，增强洗涤效果。清洗装置工作时，同时进液和排液，在清洗槽400中形成流动的液体，在超声振动、毛刷头201摩擦使污渍掉落的同时，液体流动可以冲洗带走掉落的污渍，达到更好的洗涤效果。

实施例三

如图1-图4、图7所示，本实施例为实施例一、实施例二和实施例三任一方案的进一步限定，本实施例提供的清洗装置的本体100上和/或毛刷头上还设有喷淋装置500，洗涤液体通过喷淋装置500喷淋至清洗槽400中。

本实施例的喷淋装置500可以在毛刷头震动、摩擦时喷射水流，也可以直接冲刷衣物。

水流通过喷淋装置500喷射到衣物上，冲击力大，不仅可以带走掉落的污垢，还可以大力冲刷衣物，增加洗涤效果；另外，在清洗结束后，喷淋装置500还可以冲刷清洗槽400，保持清洗装置的整洁性，清洗过程方便快捷。

进一步的方案，所述喷淋装置500的出水口设置在清洗槽400的上方，由上往下喷淋至清洗槽400中。

本方案的喷淋装置500从上往下喷淋到清洗槽400中，可以节省动力，喷淋范围大，喷淋效果好。喷淋装置500可以单独设置在清洗槽400上方，也可以与清洗槽400上方的超声振动装置、或者毛刷头结合设置，以便达到更好的清洗效果。

进一步的方案，所述的喷淋装置500包括供水管路和喷淋头501，供水管路与喷淋头501连通设置或者一体成型，喷淋头501设置在超声振动装置或者毛刷头的外围。

本方案的供水管路可以直接与供水的水龙头连通，也可以与清洗装置的用于储存水的供水盒连通，供水管路可以与喷淋头501一体成型，为一整体；也可以分别为单独的件，且相互密封连通设置，从而保证水只能从喷淋头501的出水口喷射出，避免漏水。供水管路可以隐藏设置在本体100内，向喷淋头501供水，喷淋头501的设置位置可以有多种，可以设置在清洗槽400上方，分别向清洗槽400中喷淋。所述的供水管路上设有增压水泵，供水管路中的水流经过增压泵增压后，从喷淋头中喷射而出，喷淋到衣物上，进行喷淋漂洗。

进一步的方案，所述的喷淋头501独立设置在超声振动装置的外围的本体100上；或者，喷淋头501集成设置在超声振动装置的外周，喷淋头501与超声振动装置的外周固定连接或者一体成型。

喷淋头501设置在清洗槽400上方时，可以作为独立的件，固定或者可移动的安装在本体100上，出水口朝向清洗槽400；如此，喷淋头501可以单独加工，安装方便，同时起到较好的喷淋效果。或者，喷淋头501集成安装在超声振动装置或者毛刷头上，不仅可以确保喷淋的角度，喷淋装置500还可以与超声振动装置或者毛刷头同步运动，边震荡、变摩擦清洗，边喷淋震动的部位，达到更好的喷淋冲刷效果。

进一步的方案，喷淋头的外围设有挡水结构，所述挡水结构向喷淋头的出水口一侧延伸；可以防止喷淋的水与衣物接触后飞溅。

优选的，挡水结构为环绕喷淋头一周的挡水护罩，挡水护罩的下端略低于喷淋头的出水口；用户贴着护罩移动衣物时能达到最好的喷淋效果。

优选的，挡水护罩上设有导水通道，部分未喷淋到衣物上的水流经导水通道流入到清洗槽中。导水通道可以为导水孔，使得未穿过衣物的水顺利的流入底部的清洗槽，提示或引导用户从导水孔一侧起始，向另一侧移动衣物，更好的冲掉残留物。喷淋方向为由上至下，可以呈一定夹角，便于未穿过衣物的部分水通过导水孔流出。

进一步的方案，还包括设置在本体上的控制装置和用于检测喷淋范围内有无衣物遮挡的感应装置，所述的感应装置与控制装置电连接，并反馈感应信号给控制装置。喷淋步骤被触发期间，感应装置判断在喷淋范围内是否有衣物遮挡，无遮挡则停止喷淋；可以节省水资源。

进一步的方案，所述的超声振动装置或者毛刷头位于清洗槽400上方，可相对清洗槽400移动的设置在本体100上，所述的喷淋装置500的喷淋头501设置在超声振动装置或者毛刷头的外围，并随着超声振动装置或者毛刷头移动。

喷淋装置500设置在超声振动装置或者毛刷头的外围，可以随着超声振动装置或者毛刷头水平运动或者上下运动，如此，水流可以随时喷淋到超声振动装置或者毛刷头与衣物接触、震荡的部位，若在超声震荡过程中进行喷淋，可以大大增强冲刷效果，衣物上震动掉落的污垢等可以进一步收到水流的较大的冲击，随着水流冲走，因此可以进一步增强洗涤效果。

进一步的方案，喷淋头501与超声振动装置或者毛刷头配合安装，喷淋头501上设有多个喷淋孔，所述的喷淋孔围绕超声振动装置或者毛刷头的外周间隔均匀设置。

喷淋头501的数量可以设置一个或者多个，每个喷淋头501上的喷淋口也可以设置一个或者多个。本方案围绕超声振动装置或者毛刷头的外周设置多个出水口，多个出水口可以属于一个喷淋头501，也可以属于多个喷淋头501。一个喷淋头501上设置多个出水口时，出水口可以做成孔径细小的喷淋孔，围绕超声振动装置或者毛刷头的外周间隔均匀设置，水流经过喷淋孔喷出时，压力增大，喷射的冲击力较大，进一步可以增大喷淋的面积，增强喷淋、冲刷的效果。

进一步的，本方案还提供一种清洗装置的控制方法，毛刷头摩擦洗涤，或者超声振动装置带动毛刷头震动摩擦洗涤后，控制喷淋装置500向清洗槽400中喷淋洗涤液体，冲刷漂洗衣物。

具体的方案，清洗装置的控制方法包括以下步骤：

(1)用户将待洗衣物5的至少局部放入清洗槽400中，开启清洗装置，执行毛刷清洗程序，具体包括：

(2)洗涤过程：控制供水盒和洗涤剂装置向清洗槽400中通入水和洗涤剂的混合物，并经过循环管路流回清洗槽400，保持清洗槽400中液体保持流动状态，毛刷头与衣物接触并工作一段时间，超声振动装置带动毛刷震动，带动衣物震动，摩擦和震动共同作用去除污垢，超过预设的工作时间后，进入漂洗过程；

(3)漂洗过程：喷淋装置启动，在设定时间内对衣物进行喷淋漂洗，超过设定时间后停止。在s3中，感应装置检测喷淋范围内有无衣物遮挡的，若有衣物遮挡，则进行喷淋；若无衣物遮挡，则停止喷淋，避免浪费水资源。

实施例四

如图1-图5所示，本实施例为实施例一或实施例二的进一步限定，本实施例提供一种清洗装置，包括：本体100；本体100上设有用于装盛洗涤液体的清洗槽400，摩擦清洗结构200，摩擦清洗结构200可移动的设置于清洗槽400的上方，摩擦清洗结构200与待洗衣物接触并相对摩擦移动，清洗衣物；

供水盒8，所述的供水盒8可拆卸的设置在本体100上，向清洗槽400中提供洗涤液体。

本实施例的清洗装置可以固定在墙体上，与墙体固定安装，也可以安装在固定板上等适于安装使用的位置，也可以放置在台面上，只要能够实现清洗装置的功能即可。

清洗装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。用户的衣物上意外沾染污渍时，穿着衣物也可以及时处理，避免污渍沉积，可应用于多种场所。

摩擦清洗结构200可以设置在本体100上，与清洗槽400上下对应设置，也可以单独设置，也可以固定在墙体上等，便于移动，便于安装，便于清洗。

供水盒8可以用于装盛清洗用水，也可以用于存储洗涤剂，或者是洗涤剂与清水的混合物。供水盒8可以设置一个，装盛清洗用水；也可以设置多个，分别装盛清水和洗涤剂，或者不同的洗涤剂。如此，便于安装，也便于更换，还可以方便添加清洗用的液体，同时本体100也可以保持整洁。

供水盒8可以直接或者间接的与清洗槽400连通，如供水盒8的出水口与清洗槽400连通，或者供水盒8通过管路与清洗槽400连通，也可以通过喷洒或者滴落的方式，向清洗槽400中提供洗涤液体。

所述的本体100上具有用于安装供水盒8的安装腔3，所述的供水盒8可抽拉式的安装在所述的安装腔3内；或者，供水盒8插拔式的安装在安装腔3内；所述供水盒8通过投放管路与清洗槽400连通。

供水盒8的形状、大小与安装腔3的相匹配，可以采用抽拉式，便于取出，便于添加液体或者更换供水盒8；也可以采用自上而下/自下而上插拔式装入安装腔3中，这种方式的固定效果好，也便于添加液体或者更换供水盒8。

所述的供水盒8为内部设有空腔的封闭盒体结构，供水盒8上设置有出液口802，出液口802上设置有通断阀803，供水盒8装入安装腔3中时，通断阀803打开，出液口802与投放管路连通；供水盒8拉出或者拔出时，通断阀803关闭。

供水盒8中的空腔用于盛放水、或者洗涤剂，或者混合液。进液透气口801一是用于补充液体，二是用于保持内外气压一致，便于内部的液体流出。出液口802的通断阀803在供水盒8放入安装腔中，与投放管路连接后打开，并与投放管路连通；在供水盒8从安装强中取出时关闭；以便于在拆卸供水盒8时，液体不会泄露。

进一步的，供水盒8上还设有进液透气口801，所述的进液透气口801设置在供水盒8顶部，进液透气口801上密封安装盖体，所述的盖体上设置透气结构。

取下盖体时，可以向供水盒8中补充添加液体；盖上盖体后，一是起到密封供水盒8的作用，避免落入灰尘、避免液体泄漏；二是透气结构能够保持内外气压一致，便于内部的液体流出。

透气结构包括透气元件和开关元件，透气元件为一体成型的两个同轴且直径不同的圆柱形结构，上端面的直径稍大于下端面。透气元件上设置透气孔。透气孔贯通透气元件的上、下端面，其出气口均匀周向分布在下端面上。所述透气元件上还同轴设置连接开关元件的连接孔。透气元件的下端面上设有环形凹槽。

开关元件为一体成型的弹性材料元件，包括开关部、连接部。所述开关部为倒置的伞形结构，覆盖在透气元件的下端面上，其末端伸入环形凹槽。连接部与透气元件上的连接孔卡接。所述开关部关闭，其末端伸入环形凹槽内，密封透气孔；所述开关部打开，开关部发生形变，其末端离开环形凹槽，透气孔单向透气。

进一步的方案，所述的投放管路的一端设置在安装腔3的底部或者侧部，投放管路的端部设有顶开结构，供水盒8装入安装腔3中时，顶开结构通过推顶通断阀中的活塞，打开所述的通断阀803，供水盒8与投放管路连通。

所述的通断阀803包括引流通道和设置在引流通道内的活塞804，所述的活塞804外壁与引流通道的内壁之间留有用于液体流动的空隙，所述引流通道位于出口一端设有收窄段，所述的活塞804在复位弹簧805的作用下挤压在收窄段上，封闭所述的引流通道。

顶开结构9可设置为凸出的结构或具有凸出结构，该凸出结构可伸入出液口802与所述的活塞804配合。凸出结构推顶开活塞804，即打开所述的通断阀803。

进一步的方案，供水盒8的出液口802的位置可以根据供水盒8与安装腔3的安装方式来设置，顶开结构9在投放管路一端并位于安装腔3的底壁或者侧壁的相应位置，并凸出于安装腔3的内壁。具体的，可以有以下3种方案：

方案1：出液口802设置在供水盒8的侧壁上，所述顶开结构9对应所述的出液口802水平设置。

当供水盒8可抽出/推入的安装在所述的安装腔3内时，供水盒8的出液口802可以设置在供水盒8的侧壁上，顶开结构9设在安装腔3侧壁的相应位置，供水盒8推入时，顶开结构9伸入出液口802，与供水盒8连通。

方案2：出液口802设置在洗涤添加剂盒的底壁上，所述的顶开结构9对应所述的出液口802竖直设置。

当供水盒8嵌入式安装在安装腔3内时，供水盒8的出液口802可以设置在供水盒8的底壁上，顶开结构9设在安装腔3底壁的相应位置，供水盒8自上而下放入时，顶开结构9伸入出液口802，与供水盒8连通；

方案3：供水盒8嵌入式安装在安装腔3内时，出液口802设在供水盒8侧壁上，安装腔3的一侧壁设置顶开结构9，相对端设置弹性件。安装时，供水盒8压迫弹性件，对准顶开结构9后，弹性件恢复形变，将供水盒8固定在安装腔3中，顶开结构9伸入出液口802中，使供水盒8与投放管路连通。

进一步的方案，所述的供水盒8内还设置有用于吸取供水盒8的底部液体的吸取装置10，所述的吸取装置10为中空的管状结构，内部形成流道，流道的一端朝向供水盒8的底壁，另一端与通断阀803的进口连通；

所述的吸取装置10向供水盒8的底壁延伸，其进口朝向供水盒8的底壁设置，并与所述底壁之间留有用于液体通过的间隙。如此，有利于供水盒8中的液体顺着吸取装置10流出，便于水流顺畅。

优选的，所述的流道从进口向出口之间形成弧形的换向导流通道，所述流道上对应通断阀803的进口的换向处为外扩的圆弧面。流道从进口向出口之间形成弧形的换向导流通道，更加利于液体的流动，使水流更加顺畅，而不是产生断断续续的流动。

进一步的方案，所述的安装腔3中设置有限位结构，限位结构包括设置在安装腔3一侧的弹性件，供水盒8装入安装腔3中时，弹性件发生形变并抵靠在安装腔侧壁和供水盒8之间，固定供水盒8。

弹性件可以为弹簧，便于供水盒8安装，也可以固定洗涤添加剂盒，对工作时的振动也产生缓冲作用。

进一步的方案，投放管路上设有控制阀，供水盒8与投放管路连通后，通过控制阀的开启或关闭控制投放管路的导通/阻断而将供水盒8中的液体输送至清洗槽400。需要使用清洗装置时，控制阀开启，投放管路导通，供水盒8中的液体利用自身重力或者受力输送至清洗槽400中。或者投放管路上设泵，输送液体至清洗槽400中。

进一步的方案，投放管路一端与供水盒8密封连通，另一端与清洗槽400连通，清洗槽400中的液面下降到投放管路的出水口以下时，供水盒8中的液体流入清洗槽400中。

如此可以保持清洗槽400中的液面处于一定的高度。当投放管路的出水口至少部分在液面以上时，在气压作用下，供水盒8中的水进入到清洗槽400中，直至漫过投放管路的出水口，由于液封作用，此时供水盒8中的水不再向清洗槽400中流动，保持清洗槽400中的液面处于一定高度，既避免液体溢出清洗槽400，液面的高度又能够满足洗涤时，当待洗衣物的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物的下表面与洗涤液体的液面接触。

投放管路的出水口的位置可以根据清洗装置的具体结构、型号大小进行设置。主要有两种方案：

方案1：投放管路的出水口位于清洗槽400内，朝向清洗槽400的底壁，并与清洗槽400的底壁之间设有一定的间隙。

该方案的投放管路位于清洗槽400上方，并垂直插入清洗槽400中，出水口朝向清洗槽400的底壁，此种方式设置简单，从供水盒8经投放管路进入清洗槽400的通道没有弯折，因此更为顺畅，能够保持液面在出水口之上。

方案2：投放管路的出水口设置在清洗槽400的侧壁上，朝向清洗槽400内，并与清洗槽400的底壁之间设有一定的间隙。

该方案的投放管路位于清洗槽400一侧，投放管路的出水口设在清洗槽400的侧壁上，因此可以将投放管路隐藏在本体100中，更为美观，也不会影响衣物在清洗槽400与超声波振动端之间的移动。

进一步的方案，所述本体100的前侧设有供待洗衣物放入的凹形空间4，所述的摩擦清洗结构200和清洗槽400设置在凹形空间4内，并上下对应设置，安装腔3和供水盒8设置在本体100的顶部，凹形空间4的上方，便于供水盒8中的水利用自身重力向清洗槽400中流动。

进一步的方案，清洗槽400的底壁上设有排液口，清洗槽400下方设有排水盒2，清洗槽400通过排液口与排水盒2连通。

清洗槽400的排液口设置在底壁上，能够使洗涤液体尽可能的完全排放，没有残留。清洗槽400的排液口可以与排液管路连接，直接排出液体；在不方便安装排液管路时，也可以在清洗槽400下方设置排水盒2，清洗槽400通过排液口与排水盒2连通，清洗槽400中的洗涤液体通过排液口进入到排水盒2中收集，待存储到一定的量时，可以取出集中处理。

优选的方式，所述的排水盒2为抽屉式。排水盒2采用抽拉式，方便安装拆卸，便于取出，便于处理排水盒2中的洗涤液体，简便快捷。

进一步的方案，所述的排液口处设有用于开启/关闭排液口的封堵机构；优选的，所述的封堵机构为电磁阀或活动塞。封堵机构优选电磁阀或活动塞，均可以受控制以开启/关闭排液口，来实现清洗装置的不同的进/排水方式，便于控制，有利于洗涤，也增加进/排水方式的灵活性。

以上实施例可以单独实施，也可以组合实施。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。